А давайте обсудим Arducopter - APM

ssilk

Померил сегодня напряжение на назовском БЕКе…
Без нагрузки - 5.12 вольта
Под нагрузкой 5.11 вольта
Мерил Флюком, это самое точное, что есть у наших электронщиков.
В качестве нагрузки подключал миниАРМ с подключенными радиомодемом и ЖПС модулем.
На следующей неделе посмотрю на осциллографе на предмет пульсаций и мусора.

alspeed

Добрый день!
Подскажите пожалуйста: собираю очередной коптер на АРМ + M8N.
Проблема: при наклоне коптера вправо в mission planer горизонт наклоняется в лево. При наклоне вперед назад и вращение по компасу отображение идет корректное. Не пойму какие параметры нужно реверсировать?

alspeed
sergor:

Никакие. Так и должно быть.

И правда, что-то я затупил. Спасибо )

Sergey_Pavlovich
alspeed:

И правда, что-то я затупил

Нажми правой мышкой в окне горизонта MP и выбери Russian HUD и получишь не линию горизонта, а наклон коптера/планера.

Можаефф

Кто нибудь использовал ОпенЛРС в качестве модемов для телеметрии? Есть только модемная прошивка для этого?

Sascha

Вопрос. Можно ли использовать АРМ2.8 без дополнительных обвесов (типа GPS)? обвес планирую ставить постепенно.

arb

Только не забудьте отключить проверку жпс.

olegbx

Доброго всем 😃 . тут про осд спрашивали… для себя наконец то подобрал шикарную ИМХО прошивку Миним осд для АПМ . в которой есть всё чего мне нехватало на других. можно вывести Hdop ,высота только по ГПС но при арминге обнуляется…можно вывести строку сообщений АПМа – в ней АПМ пишет экстренные сообщения типа (Бед компас хельт,бед велосити, слабая батарея, бед ГПС )вобщем все ошибки которые могут вываливаться в мишн планере. сразу видно почему не армится .можно с пульта стиками менять некоторые параметры -напряжение сообщения разряда батареи и тд… никаких наконец то артефактов (промигивающие непонятные буквы там где не надо)… и то чего мне не хватало в коптерных прошивках-- расход Mah на километр. www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_…

serg2557

использую бек от назы в питании апм так и модуль питания от АРМ от козина для питания назы, после перекалибровки он нормально отображает напряжение. тем долее что по контактам они одинаковые с назовским.

alex_nikiforov
olegbx:

для себя наконец то подобрал шикарную ИМХО прошивку

А чего ее подбирать, на официальных ресурсах она рекомендованная. Летаю с ней с июля месяца

РоманычД
olegbx:

шикарную ИМХО прошивку Миним осд для АПМ .

неделю не могу запустить OSD_Config, frameworks весь мозг вынес.

huntsman60

У кого чего… А я не могу программатор нигде найти, где-то потерялся… Заказал 2 новых, разных… Но вроде пишут, что там теперь еще и с драйверами какие-то проблемы на Windows 10 😎

ENGINEERUS
huntsman60:

…вроде пишут, что там теперь еще и с драйверами какие-то проблемы на Windows 10 😎

аналогичная проблема под 8ку, сертификат на китайский чип не проходит проверку, для этого надо скачать старую версию драйверов, датированная казаться 2010 годом. Теперь все работает.

GooLord

Пактов всем
Это же,фактически,телеметрия ,просто вместо приёмника телефон и ловит не далеко ?

ssilk
ssilk:

посмотрю на осциллографе на предмет пульсаций и мусора

Посмотрел… Постоянная составляющая 5.1 вольта и биения 46 милливольт, по среднему получается 5.123 вольта. Мусора практически нет, раз в несколько секунд всплески 20-30 милливольт…
К сожалению, осциллограф мне дали ненадолго и полностью я его не освоил, там можно скрин на флешку записать, но я пока не понял как…) Постараюсь на днях еще раз выпросить…)

gpp

Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.

GooLord:

Пактов всем
Это же,фактически,телеметрия ,просто вместо приёмника телефон и ловит не далеко ?

Да, так и есть.

ENGINEERUS
gpp:

Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.

Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.

gpp
ENGINEERUS:

Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.

Хочется чтобы на аппаратуре врубил тумблер и коптер взлетел к примеру на 3 метра. Такое возможно?