А давайте обсудим Arducopter - APM
С апмом можно все.
Только не забудьте отключить проверку жпс.
А то незаармится.
Доброго всем 😃 . тут про осд спрашивали… для себя наконец то подобрал шикарную ИМХО прошивку Миним осд для АПМ . в которой есть всё чего мне нехватало на других. можно вывести Hdop ,высота только по ГПС но при арминге обнуляется…можно вывести строку сообщений АПМа – в ней АПМ пишет экстренные сообщения типа (Бед компас хельт,бед велосити, слабая батарея, бед ГПС )вобщем все ошибки которые могут вываливаться в мишн планере. сразу видно почему не армится .можно с пульта стиками менять некоторые параметры -напряжение сообщения разряда батареи и тд… никаких наконец то артефактов (промигивающие непонятные буквы там где не надо)… и то чего мне не хватало в коптерных прошивках-- расход Mah на километр. www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/?topic_…
использую бек от назы в питании апм так и модуль питания от АРМ от козина для питания назы, после перекалибровки он нормально отображает напряжение. тем долее что по контактам они одинаковые с назовским.
для себя наконец то подобрал шикарную ИМХО прошивку
А чего ее подбирать, на официальных ресурсах она рекомендованная. Летаю с ней с июля месяца
шикарную ИМХО прошивку Миним осд для АПМ .
неделю не могу запустить OSD_Config, frameworks весь мозг вынес.
У кого чего… А я не могу программатор нигде найти, где-то потерялся… Заказал 2 новых, разных… Но вроде пишут, что там теперь еще и с драйверами какие-то проблемы на Windows 10 😎
…вроде пишут, что там теперь еще и с драйверами какие-то проблемы на Windows 10 😎
аналогичная проблема под 8ку, сертификат на китайский чип не проходит проверку, для этого надо скачать старую версию драйверов, датированная казаться 2010 годом. Теперь все работает.
Пактов всем
Это же,фактически,телеметрия ,просто вместо приёмника телефон и ловит не далеко ?
посмотрю на осциллографе на предмет пульсаций и мусора
Посмотрел… Постоянная составляющая 5.1 вольта и биения 46 милливольт, по среднему получается 5.123 вольта. Мусора практически нет, раз в несколько секунд всплески 20-30 милливольт…
К сожалению, осциллограф мне дали ненадолго и полностью я его не освоил, там можно скрин на флешку записать, но я пока не понял как…) Постараюсь на днях еще раз выпросить…)
Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.
Пактов всем
Это же,фактически,телеметрия ,просто вместо приёмника телефон и ловит не далеко ?
Да, так и есть.
Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.
Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.
Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.
Хочется чтобы на аппаратуре врубил тумблер и коптер взлетел к примеру на 3 метра. Такое возможно?
Хочется чтобы на аппаратуре врубил тумблер и коптер взлетел к примеру на 3 метра. Такое возможно?
Нет, т.к. перед взлетом армить надо всегда.
Нет, т.к. перед взлетом армить надо всегда.
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
Мне кажется на АПМ это можно реализовать автомиссией, состоящей из команды - взлететь на 3 метра и перейти в режим лоитер. и назначить для этого дела тумблерочек на аппе;)
А режим переключать не надо в Авто, перед тем как тумблерочком щелкнуть?) А то получится, что вручную взлететь быстрее и проще будет…
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
Мне кажется на АПМ это можно реализовать автомиссией, состоящей из команды - взлететь на 3 метра и перейти в режим лоитер. и назначить для этого дела тумблерочек на аппе;)
Как у фантома не получиться. Указать высоту в комманте Takeoff можно, эта комманда работает относительно точки где был арминг, а вот лойтер уже не получиться, эта комманда привязана к координатам, и придется каждый полет программировать миссию.
Большего приемущества в таком взлете не вижу, вполне можно просто взлетать в лойтере. всеж, какой-то контроль. У фантомов понятно, что это организовано для чайников, так как на массового покупателя расчитано, да и при таком взлете у фантика отрабатывает сонар.
А сонар можно прикрутить к APM? HC-SR04 к примеру?
тоже валяется такой сонар. Но похоже их выпилили из кода. Оставили только более дорогие maxbotic которые стоят 6+тысяч. А тут уже жаба душит.
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
В апме это тоже есть (уже как год). Активировать автовзлет можно через радиомодемы. На смартфон и планшет устанавливаем дроид планнер. В нижней части экрана несколько кнопок, одна из них takeof. Армим и жмем эту кнопку, коптер сам взлетает на настроенную высоту, кажется по умолчанию 10 метров, и зависает в ожидании команд.
Для этого автомиссия не нужна, это отдельная функция, на тумблер ее не вывести.
Кстати, очень удобная фишка.