А давайте обсудим Arducopter - APM
посмотрю на осциллографе на предмет пульсаций и мусора
Посмотрел… Постоянная составляющая 5.1 вольта и биения 46 милливольт, по среднему получается 5.123 вольта. Мусора практически нет, раз в несколько секунд всплески 20-30 милливольт…
К сожалению, осциллограф мне дали ненадолго и полностью я его не освоил, там можно скрин на флешку записать, но я пока не понял как…) Постараюсь на днях еще раз выпросить…)
Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.
Пактов всем
Это же,фактически,телеметрия ,просто вместо приёмника телефон и ловит не далеко ?
Да, так и есть.
Можно ли как-то настроить автоматический взлет? Если да, то что для этого нужно? Спасибо за ответы.
Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.
Авто-взлет присутствует, но арминг нужно делать самому. В миссии ставите TAKEOFF point. Включайте АВТО и полетел.
Хочется чтобы на аппаратуре врубил тумблер и коптер взлетел к примеру на 3 метра. Такое возможно?
Хочется чтобы на аппаратуре врубил тумблер и коптер взлетел к примеру на 3 метра. Такое возможно?
Нет, т.к. перед взлетом армить надо всегда.
Нет, т.к. перед взлетом армить надо всегда.
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
Мне кажется на АПМ это можно реализовать автомиссией, состоящей из команды - взлететь на 3 метра и перейти в режим лоитер. и назначить для этого дела тумблерочек на аппе;)
А режим переключать не надо в Авто, перед тем как тумблерочком щелкнуть?) А то получится, что вручную взлететь быстрее и проще будет…
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
Мне кажется на АПМ это можно реализовать автомиссией, состоящей из команды - взлететь на 3 метра и перейти в режим лоитер. и назначить для этого дела тумблерочек на аппе;)
Как у фантома не получиться. Указать высоту в комманте Takeoff можно, эта комманда работает относительно точки где был арминг, а вот лойтер уже не получиться, эта комманда привязана к координатам, и придется каждый полет программировать миссию.
Большего приемущества в таком взлете не вижу, вполне можно просто взлетать в лойтере. всеж, какой-то контроль. У фантомов понятно, что это организовано для чайников, так как на массового покупателя расчитано, да и при таком взлете у фантика отрабатывает сонар.
А сонар можно прикрутить к APM? HC-SR04 к примеру?
тоже валяется такой сонар. Но похоже их выпилили из кода. Оставили только более дорогие maxbotic которые стоят 6+тысяч. А тут уже жаба душит.
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
В апме это тоже есть (уже как год). Активировать автовзлет можно через радиомодемы. На смартфон и планшет устанавливаем дроид планнер. В нижней части экрана несколько кнопок, одна из них takeof. Армим и жмем эту кнопку, коптер сам взлетает на настроенную высоту, кажется по умолчанию 10 метров, и зависает в ожидании команд.
Для этого автомиссия не нужна, это отдельная функция, на тумблер ее не вывести.
Кстати, очень удобная фишка.
В апме это тоже есть (уже как год). Активировать автовзлет можно через радиомодемы. На смартфон и планшет устанавливаем дроид планнер. В нижней части экрана несколько кнопок, одна из них takeof. Армим и жмем эту кнопку, коптер сам взлетает на настроенную высоту, кажется по умолчанию 10 метров, и зависает в ожидании команд.
Для этого автомиссия не нужна, это отдельная функция, на тумблер ее не вывести.
Кстати, очень удобная фишка.
Да, видел такую кнопку… Надо наверное еще горизонт перед этим настроить. Потому как при взлете в ручном режиме иногда коптер заваливается на бок 😦
Да, видел такую кнопку… Надо наверное еще горизонт перед этим настроить. Потому как при взлете в ручном режиме иногда коптер заваливается на бок 😦
Перед тем как пробовать автоматические режимы, необходимо модель настроить и проверить режимы с использованием систем позиционирования и навигации.
При взлете в ручном режиме может еще заваливаться, например, когда долго елозите на земле дергая стики туда-сюда. Взлет должен быть уверенным без махания стиками. Когда горизонт не настроен, то и при полете должно тянуть в бок.
тоже валяется такой сонар. Но похоже их выпилили из кода. Оставили только более дорогие maxbotic которые стоят 6+тысяч. А тут уже жаба душит.
Начиная с ArduCopter 3.2
- disable sonar on APM2 and TradHeli (APM1.Х & APM2.Х) to allow code to fit
сонар отключен для экономии памяти.
Maxbotic, тоже валяется без дела. До следующего коптера на пиксе.
Начиная с ArduCopter 3.2
- disable sonar on APM2 and TradHeli (APM1.Х & APM2.Х) to allow code to fit
сонар отключен для экономии памяти.
в настройках 3.3.2 нету обычного сонара. Только maxbotic…
контроллер 32битный
в настройках 3.3.2 нету обычного сонара. Только maxbotic…
контроллер 32битный
все сонары нестабильны. зря деньги потратил
первопричина - шум винтов
как же интересно фантом с сонарами летает?
как же интересно фантом с сонарами летает?
я незнаю как летает фантом с сонарами. видел как летает ардрон. хорошо когда над твердой поверхностью, но трава кусты вода и он путается
Алексей я видел как летает - изумительно. Над водой и травой не пробовали, но в лесу, над землей покрытой ковром из сосновых иголок очень точно копировал рельеф поверхности.
Трава , кусты будут путать любой сонар. У него достаточно узкий пучок (конечно шире лазера) и он не знает от чего отразится, вот и дергается. Конечно можно разобраться в диаграмме направленности, но это даст только знания ширины луча.
Ковер из иголок для УЗ что сплошная поверхность.
Мало того для УЗ желательна перпендикулярная поверхность. Чем больше отклонение , тем меньше приходит обратно вплоть до потери сигнала.
Трава , кусты будут путать любой сонар.
“Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.”
Плотные кусты, типа стриженных шпалер в парке, воспринимал как сплошное препятствие.