А давайте обсудим Arducopter - APM
А сонар можно прикрутить к APM? HC-SR04 к примеру?
тоже валяется такой сонар. Но похоже их выпилили из кода. Оставили только более дорогие maxbotic которые стоят 6+тысяч. А тут уже жаба душит.
Трудности перевода. 😃
gpp спрашивает за фичу, как у 3/4 фантома - заармил, потом ткнул на кнопку автовзлета - аппарат взлетел на 3 метра и завис, ждет, чего ты дальше с ним будешь делать…
В апме это тоже есть (уже как год). Активировать автовзлет можно через радиомодемы. На смартфон и планшет устанавливаем дроид планнер. В нижней части экрана несколько кнопок, одна из них takeof. Армим и жмем эту кнопку, коптер сам взлетает на настроенную высоту, кажется по умолчанию 10 метров, и зависает в ожидании команд.
Для этого автомиссия не нужна, это отдельная функция, на тумблер ее не вывести.
Кстати, очень удобная фишка.
В апме это тоже есть (уже как год). Активировать автовзлет можно через радиомодемы. На смартфон и планшет устанавливаем дроид планнер. В нижней части экрана несколько кнопок, одна из них takeof. Армим и жмем эту кнопку, коптер сам взлетает на настроенную высоту, кажется по умолчанию 10 метров, и зависает в ожидании команд.
Для этого автомиссия не нужна, это отдельная функция, на тумблер ее не вывести.
Кстати, очень удобная фишка.
Да, видел такую кнопку… Надо наверное еще горизонт перед этим настроить. Потому как при взлете в ручном режиме иногда коптер заваливается на бок 😦
Да, видел такую кнопку… Надо наверное еще горизонт перед этим настроить. Потому как при взлете в ручном режиме иногда коптер заваливается на бок 😦
Перед тем как пробовать автоматические режимы, необходимо модель настроить и проверить режимы с использованием систем позиционирования и навигации.
При взлете в ручном режиме может еще заваливаться, например, когда долго елозите на земле дергая стики туда-сюда. Взлет должен быть уверенным без махания стиками. Когда горизонт не настроен, то и при полете должно тянуть в бок.
тоже валяется такой сонар. Но похоже их выпилили из кода. Оставили только более дорогие maxbotic которые стоят 6+тысяч. А тут уже жаба душит.
Начиная с ArduCopter 3.2
- disable sonar on APM2 and TradHeli (APM1.Х & APM2.Х) to allow code to fit
сонар отключен для экономии памяти.
Maxbotic, тоже валяется без дела. До следующего коптера на пиксе.
Начиная с ArduCopter 3.2
- disable sonar on APM2 and TradHeli (APM1.Х & APM2.Х) to allow code to fit
сонар отключен для экономии памяти.
в настройках 3.3.2 нету обычного сонара. Только maxbotic…
контроллер 32битный
в настройках 3.3.2 нету обычного сонара. Только maxbotic…
контроллер 32битный
все сонары нестабильны. зря деньги потратил
первопричина - шум винтов
как же интересно фантом с сонарами летает?
как же интересно фантом с сонарами летает?
я незнаю как летает фантом с сонарами. видел как летает ардрон. хорошо когда над твердой поверхностью, но трава кусты вода и он путается
Алексей я видел как летает - изумительно. Над водой и травой не пробовали, но в лесу, над землей покрытой ковром из сосновых иголок очень точно копировал рельеф поверхности.
Трава , кусты будут путать любой сонар. У него достаточно узкий пучок (конечно шире лазера) и он не знает от чего отразится, вот и дергается. Конечно можно разобраться в диаграмме направленности, но это даст только знания ширины луча.
Ковер из иголок для УЗ что сплошная поверхность.
Мало того для УЗ желательна перпендикулярная поверхность. Чем больше отклонение , тем меньше приходит обратно вплоть до потери сигнала.
Трава , кусты будут путать любой сонар.
“Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.”
Плотные кусты, типа стриженных шпалер в парке, воспринимал как сплошное препятствие.
Плотные кусты, типа стриженных шпалер в парке, воспринимал как сплошное препятствие.
какой сонар использовался в вашем случае?
я пробовал несколько моделей дорогих maxbotic
у арду есть лазерный датчик, я даже взял но все некогда попробовать
все сонары нестабильны. зря деньги потратил
первопричина - шум винтов
Да, так и есть. Поэтому DJI ставят дополнительно камеры, или лазер.
я пробовал несколько моделей дорогих maxbotic
Вот какая то из них и была(с Мах дальностью 7-8м).
Давно было. Там коптер, наверно, еще с АРМ1.
Но проблема была точно в ЭМС, наводках.
Ну наводки возможны. С одной стороны это электронный прибор со всеми последствиями, а с другой ультразвук. Т.е. ультра, но все же звук. Для работы в воздухе используется низкочастотный диапазон, т.к. высокие частоты по воздуху не будут передаваться. А раз низкие частоты, то хотя бы теоретически они могут совпасть с частотами винтов.
Есть к тому же проблемы самих датчиков. Они разные по качеству, устройству, добротности. Даже используется 1 элемент или 2 уже меняются возможности. Кстати 1 элементный в нашем случае по теории должно быть лучше. Ненаправленный, но за это будет менее чувствительный к тонким деталям, а может и хуже смотря для каких задач.
В общем это больше игрушка, чем реальный инструмент. Т.е. использовать можно, но только с большими ограничениями и ждать супер результат от них не стоит.
Больше пожалуй можно ожидать от лазерного сканера или “зрения”. Но это уже другой класс приборов с другими деньгами.
Всем привет. У меня есть кое-какие вопросы про АПМ например (2,6). Возникла потребность вот в таких функциях. Нужен полет по заданному маршруту. У многих контроллеров это есть. Но мне надо заложить допустим двадцать точек. И вот тут надо сделать самое интересное. Подлетев к первой точке нужно включить навесное оборудование и выключить во второй точке. Подлетев к третьей точке опять включить и в четвертой выключить. И т. д… У диджаев есть такие контроллеры, но им цены не сложишь. Может ли это АПМ.
может, прочитайте раздел планирование миссии в документации
Использую такой вот сонар. Но, в работу он вступает при высоте от 1 метра и меньше. На такой дистанции результат вполне вменяемый (+/- 1см), за исключением приземления на кусты и высокую траву (лебеда и т.п.). На больших высотах слишком большой разброс показаний и барометр определяет высоту гораздо точнее. Смысл в сонаре - гарантированно отключить двигатели, когда аппарат уже приземлился. На высотах меньше метра на барометр сильно влияет воздушный поток от пропеллеров. Естественно, речь идет только о посадке в автоматическом режиме. При ручной посаде сонар - бессмысленное излишество
Белая “приблуда” рядом с сонаром к нему отношения не имеет. Это wifi усилитель для камеры. Просто не нашел лучшего места его прикрепить.
А можно подрубить внешний датчик температуры? Я так понял есть встроенный еще в баро?