А давайте обсудим Arducopter - APM
Болтаночка может быть и из-за регов. Типа еще не срыв синхры, но и не стабильная работа.
Я сейчас на распутье: либо покупать комплект моторы+регули E310 DJI, либо этот китайский сетап реально пидами дошаманить?
У меня APM на такой виброразвязке.
После автотюна квадры стали неуправляемые, болтаются как г…но в прорубе, на стики откликаются с опозданием в 5 секунд, постоянно сваливается по питчу и ролу, крутятся по yaw.
Из-за этого встрял на 2 луча у F450 и корпус чирсона cx-20.
Пришлось сбрасывать все на дефолт и заново настраивать…
Неужели так влияет мягкость виброразвязки?
Стоит ли проложить что-нибудь для более корректной подстройки в автотюне?
У кого нибудь кроме Юлиана это получалось?
PS Пидами вручную - лень и холодно, но видимо рано или поздно придется разобраться в этом вопросе!?.. Подскажите плз гуры! 😃
на стики откликаются с опозданием в 5 секунд, постоянно сваливается по питчу и ролу, крутятся по yaw.
эмм. Вот это запоздание оооочень похоже на то когда у меня видеопередатчик глушил приемыш. У вас ничего такого быть не может? Виброразвязка норм если кроме апма там нету ничего очень тяжелого. Автотюн мне всегда давал почти хорошие пиды (обычно чутка завышены но квадр летал хорошо. ) Вообщем проверьте приемыш расположение его антенн.
и фото сетапа выложите
У кого нибудь кроме Юлиана это получалось?
У меня миниАПМ после автотюна в лютый ветер. Видно как он отрабатывает порывы.
Автотюн проходит всегда отлично.
Виброразвязка из кусочков вспененного латекса.
Ивану.
Можно дошаманить и китай.
Там где Вы покупали двое отозвались плохо. Один рекомендовал заменить конденсаторы. Имеет смысл. С плохими бывают проблемы. Требуются лоу еср на 200 мкф или больше если есть сомнения в качестве.
Виброразвязка хорошо. Но требуется также чтобы провода на апм не болтались. Иначе они создают свою вибрацию и сбивают ПИДы.
Виброразвязка хорошо. Но требуется также чтобы провода на апм не болтались. Иначе они создают свою вибрацию и сбивают ПИДы.
Очень верное замечание! Это основной треш с АПМом, которого нет с Назой. Особенно с Мини, из которого провода торчат как из ежа.
Значит к АРМ подключаю сонар, включаю следовать за мной, еду в гору и коптер будет держать высоту по рельефу?
Не знаю, как у кого, но у меня сонар оказался полностью бесполезен. Шум пропеллеров его глушил (15")
По повода ветра и автотюна. Интересная тема.
Читал на групсах такую рекомендацию по настройке “под ветер” - уменьшать Stabilize PIDs и увеличивать Rate PIDs. Так же увеличивать I для меньшей “болтанки” (как у Shuricus на видео) от ветра. Автотюн на моем сетапе задирает Stabilize PIDs в 2-3 раза от умолчания и снижает Rate PIDs:
С такими пидами коптер отлично летает без ветра, особенно в Stabilize и AltHold, в Loiter есть осцилляции (чуть уменьшал Stab P для компенсации).
Рама “шуриколет” ~580мм на 3108-720kv, 1145 APC MR, 4S, blheli + damped-light, Arducopter 3.1.5. Подвес фронтальный, аккум сзади - потому такая разница между Roll и Pitch пидами. Кстати, тип рамы сейчас “H” - т.е. винты крутятся в обратную, по ставнению с X, сторону (особой разницы нет, но было интересно попробовать)
На ветру (8-10 м/с) начинает плавать примерно как на том же видео Shuricus и крутить носом, что особенно напрягает, ведь подвес 2-х осевой.
Будет классно и полезно, если кто-то боле подробно и точно опишет взаимосвязь Stabilize и Rate пидов - как они (их соотношение) влияют на основные режимы полета - Stab/Loiter и какую стратегию настройки следует выбрать для хорошего результата при полетах именно в ветер (5-10 м/с). В том числе, как подстроить YAW и Loiter PIDs и как они влияют на характеристики полета во всё тех же условиях.
Конечно, всё это при условии добротной сборки, без проблем и даже отлично летающей в штиль или легкий ветерок до 5 м/с.
торчат как из ежа
У меня вот так. Накидывайте косяки плз. …не жалейте )
PS Первая сборка летала и не качалась, компоновка была такая же.
У меня вот так.
Так и есть. Ежик из проводов.
PS Первая сборка летала и не качалась, компоновка была такая же.
Надо так понимать только без вибро.
Как ни странно может звучать, но когда АПМ сидит на пенке, то он не чувствует провода. Зато вся вибрация от корпуса его. А когда ставишь на такую платформу, то мягкую развязку жесткие и длинные провода начинают раскачивать. И теперь к вибрации через провода добавилась раскачка.
Надо так понимать только без вибро. Как ни странно может звучать, но когда АПМ сидит на пенке, то он не чувствует провода. Зато вся вибрация от корпуса его. А когда ставишь на такую платформу, то мягкую развязку жесткие и длинные провода начинают раскачивать. И теперь к вибрации через провода добавилась раскачка.
Полностью такая же! Виброплатформа тоже была, все было так же, только на 5% менее аккуратно.
Сейчас даже буллит разъемы для подключения регулей со стороны платы, скрепил стяжками так, что бы до платформы не доставали!
Думаю завтра попробую автотюн с жесткими вставками между платформами, и попробую паролончик между платформами пихнуть 1, 2 и т.д полосок.
Это мои мысли, а что гуры советуют делать?
скрепил стяжками так, что бы до платформы не доставали!
Стяжки даже добавляют вес. Надо закрепить провод на корпусе как можно ближе к АПМ. Это куда эффективнее вставок.
Вкладывать деньги…)
можно и батареи, но в принципе это тоже вложение денег)
всякие картинки megapilot.ru/…/97-kontseptsiya-vibrorazvyazki
Если будет подвес вынесен вперед, будет несимметричная развесовка аппарата.
Здравствуйте.
Думал перейти на 4S, так как газ висения сейчас без подвеса около 60%.
Все железо 4S потянет, но есть сомнения по minim OSD.
У меня minim OSD запитана от такого LC фильтра со стороны 12-ти вольт.
Если запитать minim OSD пот такой схеме от 4S, что будет? Кто-нибудь пробовал?
От разъема телеметрии питать не хочу, кушает много, а у меня и так какие-то провалы по VCC.
Кстати, у кого нибудь есть провалы VCC до 4,58В как на принтскрине(выделено зеленым)? C чем могут быть связаны?
От контроллера питается жпс, компас и приемник(30mA).
Все плохо? APM на демпферной площадке. Рама 450.
Все плохо? APM на демпферной площадке.
Только что ее обсуждали на этой странице.
Я так понимаю, что без площадки вибрации были меньше.
Только что ее обсуждали на этой странице.
Я так понимаю, что без площадки вибрации были меньше.
Без площадки не пробовал. Надо будет попробовать сделать как тут.
ПРОШУ ПОМОЩИ!
Подключил неисправную миниОСД к АРМ 2.6.
АРМ престал коннектится с МР.
Атмега 2560 установил фьюзы и загрузчик.
Атмега 32U2 установил новую прошивку.
Горит только ламочка Олив.
Комп видит АРМ, правильно определяет порт.
но МР не желает соединятся с АРМ.
Заменил ts5a23157, всё тоже самое.
Что делать, что может быть?
Атмега 2560 установил фьюзы и загрузчик.
залить прошивку в 2560
В том то и дело, что не заливается. В ходе обновления сообщает, что нет соединения. Может надо версию МР более старую, а то в новой даже дров нет для атмеги 2560 нет. Пришлось дополнительно дрова ставить. Хотя на другом АРМ все обновления идут без проблем.