А давайте обсудим Arducopter - APM
Доброго времени суток.
Помогите добрым словом…
Такую фигню вижу первый раз…
Приобрел mini APM 3.1. Пришла, потыркался, на столе вроде все работает. Положил на полку. Через неделю подключаю, прошивка на него заливается - все ок. Начинаю подключать для настройки (комп без проблем видит девайс как и должно быть) и нифига, отбивается по таймауту.
Методом научного тыка определил, что девайс адекватно отвечает только первые секунд 5 после загрузки, потом либо виснет, либо я не понимаю, что там происходит (кнопкой ресета перегружаешь его каждые 5 секунд и вроде подключается, входит в настройки, редактируется, сохраняет и т.д.).
Как несложно догадаться, ничего не управлянтся и на выходах так же ничего не происходит (по ощущениям, реально будто зависает).
Коротышей и перенапряжений точно не было. При первых пробах в настройки заходил исправно и без проблем вроде бы все менялось и настраивалось. Из нюансов, прошил PPM на 2.3.17, но и раньше это всегда делал с другими, после этого проверки были успешными…
Куда ковырять, я что-то в растерянности? Непропай? Брак?
ПС: сразу поясню, что другие девайсы на APM и Пиксе проблем не вызывают, пробовал подключаться к трем разным компам с разными версиями МР - симптомы ни на грамм не меняются. На фото конкретно мой экземпляр.
ППС: по поводу написать китайцу - это вопросов не вызывает (уже сделано), но… у них сейчас местный НГ и ждать до 5 февраля, я за это время всю плату по косточкам сам перемою )))
А на плате случаем ничего не греется?
А на плате случаем ничего не греется?
Да вроде нет. Все в рамках приличия, ничего в глаза не бросается, в том числе и напряжение.
ПС: без разницы внешнее питание через разъем или через USB, без разницы с навесным или только сама голая плата.
Куда ковырять, я что-то в растерянности? Непропай? Брак?
попробуйте старую прошивку 3.1.5, с консолью, там найдете тесты сенсоров.
к примеру крайняя самолетная прошивка не стартует без компаса
попробуйте старую прошивку 3.1.5, с консолью, там найдете тесты сенсоров.
к примеру крайняя самолетная прошивка не стартует без компаса
Хорошо, попробую, но есть ощущение, что не в прошивке дело )) PPM сильно влияет на загрузку? Может откатить до 2.3.16?
к примеру крайняя самолетная прошивка не стартует без компаса
У меня стоит последняя самолетная прошивка - отлично стартует без компаса. Плата как у berdik
Загружаю прошивку 3.1.5 - выдает такую ошибку
Загружаю прошивку 3.1.5 - выдает такую ошибку
Пару раз выскакивали подобные сообщения, каждый раз решалось заменой дешевого USB кабеля на более качественный и короткий )
ПС: но это у меня лично
поменял кабель, загрузилось, спасибо.
Теперь пробую протестировать моторы через терминал. Делаю так: запускаю MP,подключаю квадр к usb, вхожу в окно терминала, нажимаю conekt, жму несколько раз энтер. набираю test, затем motors. В терминале появляется : подключите батарею. Подключаю батарею и ничего не происходит. Моторы стоят.
Хочу проверить правильно ли я подключил движки ( раньше в MP был отдельный тест).
моторы не сенсоры, что их тестить. проверяйте мпу, баро, компас
Алексей, спасибо. В первый раз когда собрал первый квадр не мог взлететь - кувыркался при отрыве. Танцевал с бубном, проверял движки, пропеллеры, а оказалось неправильно подключил регуляторы к выходам APM, хотя делал все по схемам. Вот сейчас и хочу проверить сразу.
точно не помню с какой версии, возможно с 3.2 но может и раньше. тест моторов перенесен из терминала в мавлинк
Загрузил 3.1.5
В терминале удалось проверить моторы(правильность подключения). Странно , но если подключать регуляторы к APM по схеме apmcopter.ru/…/podklyuchenie-motorov-i-regulyatoro… , то путаются 2 и 4 двигатели. Перед тестом надо было откалибровать регуляторы.
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
Смущает меня китайский ublox m8n. Не подскажите как через APM посмотреть в u-cetnre сколько и каких спутников ловит мой китаец?
Всем привет.
Подскажите пожалуйста как выставить мотор на луче квадрокоптера, что бы вал мотора смотрел точно вверх? Вертикально? Перпендикулярно к плоскости рамы.
Просто при затяжке всегда немного сдвигается.
Луч из карбоновой трубки, клипса для мотормаунта такая.
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
Тело - самосборное, пазов на трубке нет.
Перед тем как написать - гуглил поразному. Не нашел.
Заранее спасибо если тыкните носом.
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
нужна ровная плоскость,
ставите раму в плоскость, если есть ноги- хорошо, если нет - импровизируете.
берете слесарный угольник ставите его на плоскость стола, и прислоняете вторую сторону угольника к ротору мотора, по равномерности щели между угольником и ротором оцениваете перпендикулярность установки
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
При таком Hdop естественно не происходит GPS lock. В параметрах, кажется GPS_HDOP_GOOD по умолчанию максимум 2.3
Что толку от того, что увидите какие спутники он ловит, если качество такое низкое. Положите рядом смартфон, с утилиткой по ГПС, для сравнения, может в самом деле плохой прием.
сделаю, а что должно стать ясно?
Причина отказа.
Спускаясь вниз наблюдайте за миганием синего и красного светодиодов. Как они должны мигать - описано во всех руководствах.
Но, может и батарея слабая и на холоде напряжение падает “до неприличия”. Или даже банальный плохой контакт. Но, подозреваю, дело в спутниках - или их мало, или слишком плохое качество сигнала. Это первая причина отказа армиться, если все остальное в порядке. Решение - банально ждать захвата спутников. Я один раз ждал захвата спутников больше 20-ти минут. И дело было как раз между двумя высокими домами. Удачи!
Странно , но если подключать регуляторы к APM по схеме apmcopter.ru/apm/apm-setup/po...ulyatorov.html
в статье приведены рисунки по подключению родного апм или точного клона, возможно в вашем изделии производитель либо напутал номера выходов, либо вывел их не по порядку и честно указал это в документации или обозначениями на плате
точно не помню с какой версии, возможно с 3.2 но может и раньше. тест моторов перенесен из терминала в мавлинк
Нашел в новой версии тест моторов, но при попытке тестирования выдает comand denied by autopilot
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
Смущает меня китайский ublox m8n. Не подскажите как через APM посмотреть в u-cetnre сколько и каких спутников ловит мой китаец?
Это нормально, синий светодиод означает что какое-то количество спутников поймано и примерное местоположение найдено (спокойно может быть ±1 км, но материки уже не перепутает)))
А HDOP уже определяет итоговое качество пойманного сигнала, собственно, относительно которого уже и проверяется.
При горящем синем светодиоде может быть огромный HDOP (3-5, например), но при моргающем синем светодиоде HDOP будет точно не меньше, что означает, что координаты неизвестны даже примерно, спутники не захвачены.
6 и 7 себя так же ведет - все так и должно быть.