А давайте обсудим Arducopter - APM
нету нормального компьютера…)
что есть)
кривой софт под мак…
не повезло)))
Добрый день.
Столкнулся со следующей проблемой:
Есть APM 2.6 + GPS ublox Neo 8, поставил последний Mission Planner и накатил прошивку версии 3.4.5 для квадрокоптера. Когда калибрую компас, то на самой последней стадии калибровки, при опускании коптера вверх ногами калибровка вылетает с ошибкой: “Setting new offsets for compass #1 failed”. Калибрую через USB шнур. Уже думал, что компас с дефектом, но на древней версии Misson Planner кполучилось откалибровать без ошибок, с той же прошивкой 3.4.5.
Это как то можно пофиксить на новой версии, или же забить и пользоваться старой?
Забейте, потому что вы говорите про калибровки акселерометра похоже, прошивки 3.4.5 не существует.
Нет, речь именно о калибровке компаса, в режиме live calibration. Аксель калибруется без проблем.
А что за версия тогда?
версия 3.2.1
это глюк программы, попробуйте APMPlanner
вы выставили компас правильно - roll 180, для внешнего?
Да, выставлял что компас внешний, и roll 180.
А по поводу версии, вот же на гите есть от 11 февраля, github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
Или я чего то не понимаю?
при опускании коптера вверх ногами калибровка вылетает с ошибкой: “Setting new offsets for compass #1 failed”. Калибрую через USB шнур. Уже думал, что компас с дефектом, но на древней версии Misson Planner кполучилось откалибровать без ошибок, с той же прошивкой 3.4.5.
У меня такая же ошибка выскакивает, я забил так как офсеты всё равно новые прописываются. Прошивка последняя для APM 3.2.1. После переворота вверх ногами калибровка заканчивается.
А все, понял, Only support fast CPUs boards (Pixhawk, VRBrain, etc) and drop support for APM1, APM2 (sorry!)
После переворота вверх ногами калибровка заканчивается.
То есть можно смело заканчивать калибровку с ошибкой? Или все же использовать старую версию программы для калибровки?
Не мое, но проблема 1 в 1.
Сделайте все же свое. Человек привязал коптер, как ни странно такая проверка только путает. Если хочется проверить на привязи, то сделайте растяжки и настройте ПИДы.
Еще хорошая проверка.
Даете газ %30, чтоб еще не пытался взлететь.
И начинаете двигать питчем (ролом) медленно. Коптер должен медленно наклоняться в соответствующую сторону. Проверить во все 4 стороны.
Под видео.
На одном конце даже раздавленная настолько, что на одном регуле лопнул кондер.
И что, до сих пор не исправили?
Нашли неисправность, надо исправлять. Чего ждать? Или мы так и должны гадать, что у Вас не так.
Неужели не существует какого-то единого чек-листа,
В данном случае чек-лист такой - нашли исправили, проверяем дальше. А не нашли и складываем в копилку.
Неужели не существует какого-то единого чек-листа, что в каком порядке проверить и как снять на каждом этапе показания и с чем сравнить?
Когда разберетесь, можете сами попробовать создать, но основе своего опыта и других.
То есть можно смело заканчивать калибровку с ошибкой? Или все же использовать старую версию программы для калибровки?
Долго то же тупил. Поставил МП немного по старее и все в норме, при чем значения которые предлагал сохранить с ошибкой получались такие же как и при нормальной калибровке.
не повезло
Parallels Desktop позволит Вам установить весь “правильный” софт на “не нормальный” компьютер. Проверено - мин нет.
значения которые предлагал сохранить с ошибкой получались такие же как и при нормальной калибровке
А он и не предлагает, просто вылетает с ошибкой.
Ну в общем буду использовать старую версию. А что можете посоветовать по версии прошивки для apm, последнюю использовать или она не очень?
Поставил новые регуляторы, подключил к компу, запустил Mision Planer, нажимаю конект, включает таймер с обратным отсчетом, подключиться не могу!
Поставил новые регуляторы
Регуляторы чего?
И как Вы подключаетесь к МП?
развесовку на пальце отбалансируйте, достаточно будет
Я правильно понимаю, что важно и нужно впихнуть контроллер в центр масс!? или в пересечение линий, соединяющих противоположные моторы?
Или в середину между передней и задней линии моторов?
Или контроллер сам разберется, как ему рулить моторами, что бы сохранять горизонтальное положение?
Охота сделать правильный, свой мавик, хоть и побольше 😃
Неужели не существует какого-то единого чек-листа, что в каком порядке проверить и как снять на каждом этапе показания и с чем сравнить?
У каждого он свой! 😉 Очень индивидуальный…
Добрый день.
Столкнулся со следующей проблемой:
Есть APM 2.6 + GPS ublox Neo 8, поставил последний Mission Planner и накатил прошивку версии 3.4.5 для квадрокоптера. Когда калибрую компас, то на самой последней стадии калибровки, при опускании коптера вверх ногами калибровка вылетает с ошибкой: “Setting new offsets for compass #1 failed”. Калибрую через USB шнур. Уже думал, что компас с дефектом, но на древней версии Misson Planner кполучилось откалибровать без ошибок, с той же прошивкой 3.4.5.
Это как то можно пофиксить на новой версии, или же забить и пользоваться старой?
оставайтесь на старой.
думаю не секрет, что поддержка АРМов закончена.
и новые версии уже более заточены под пикс.
были у меня подобные проблемы. откат МП их полностью решил.
Поставил новые регуляторы, подключил к компу, запустил Mision Planer, нажимаю конект, включает таймер с обратным отсчетом, подключиться не могу!
компорт правильно выбран?
по пробуйте прошиться на более старую версию.
регули к амп, какая старая самая стабильная?
регули к амп
Все равно не понятно, что за регули.
Если ЕСК, то они тут не причем, Вы с них не питаете АПМ.
Если регулятор напряжения для АПМ, то не сообщили как подключаетесь. Через модем или УСБ.
Попробуйте просто подключить через УСБ без регуляторов.
какая старая самая стабильная?
Которая у Вас заработает между 1.2.99 - 1.3.35.
симок, питание от модуля
до этого эта работала, и все подключалось
30амперный
была проблема после падения мотор один глючил, плохо крутился, поменял регули все работает, но к МП не могу подключить теперь!
но к МП не могу подключить теперь!
Через модем или УСБ?
Нужны подробности. Что все приходится клещами тянуть.
Не можете описать свои действия - снимите видео своих действий.
По УСБ питание включать не надо.
Возможно проблема с питанием, потому и прошу включить без питания.
Возможно после падения сломался АПМ, нет контакта (сломалась дорожка, вылез непропай) или сгорел мультиплексор.
APM работает, я на нем летал!, проблемы с подключением к МП
подключаю по USB