А давайте обсудим Arducopter - APM

An_private
neoi:

если летать не в авто, что произойдет при потере связи с пультом

Грохнется. Так как канал газа упадёт в ноль и АПМ это отработает как летел.

neoi:

если лететь в авто с настройкой не прерывать миссию при потере связи с радиолинком09 он вроде сам перещелкнет пульт как настроен в ртл

Это если делать фейлсейв настройкой аппаратуры на переключение режима. То есть ровно так, как настоятельно не рекомендуется на сайте самого АПМ. Если же делать так, как положено (отрубание аппаратуры просто сбрасывает канал газа в значение ниже порогового и включается штатный АПМовский фейлсейв), то всё будет штатно.

neoi:

дома начертить миссию подальше, запулить его туда и чтоб при удалении от пульта и от УСБ модемов он продолжал выполнять миссию, а при обычных полетах с пультом срабатывал стандартный фэйлсэйв при потере связи

Это и есть штатный режим работы при штатной настройке фейлсейв.

librol
gravizapa:

многие делают выбор в пользу F4BY.

проект не заглох разве?

arb
librol:

проект не заглох разве?

С чего вдруг?
Наоборот даже интегрирован. И даже чуть превосходит пиксы поддержкой ваншот125.

neoi:

Подскажите, если отключить фэйлсэйв при потере связи в автоматическом режиме он будет продолжать лететь по точкам, а если летать не в авто, что произойдет при потере связи с пультом? И даже если лететь в авто с настройкой не прерывать миссию при потере связи с радиолинком09 он вроде сам перещелкнет пульт как настроен в ртл. Идея такая, дома начертить миссию подальше, запулить его туда и чтоб при удалении от пульта и от УСБ модемов он продолжал выполнять миссию, а при обычных полетах с пультом срабатывал стандартный фэйлсэйв при потере связи.

По идее режим так и называется продолжить миссию при потере связи. Т.е. в авто должен лететь дальше при потере связи, а в обычных режимах должен выполнять ФС как настроите (ртл или лэнд).
Другое дело. Вот связь потерялась и где он, что с ним, где упал. Может оно не стоит того?

Molyan2016

Когда на апе включаю лойтер, коптер летит непонятно куда

arb
Molyan2016:

Когда на апе включаю лойтер, коптер летит непонятно куда

А конкретнее можно. Неплохо видео и лог.
А так причин хватает. ЖПС , вибрации, неоткалиброван и т.д.
В стабе хоть летает хорошо?

Molyan2016

да в стпбе летает хорошо, удержание высоты тоже работает, вот с удержанием точки проблема, видио выложу позже

мучаюсь еще с подключением PRM 02

лог выложить не могу, APM не подключаеться к мишен планер!!!

arb

лог выложить не могу, APM не подключаеться к мишен планер!!!

Надо сначала починить АПМ. Так летать нехорошо. Вот понадобится сменить настройки и что будете делать.
Обратитесь к Козину или еще к кому за помощью с ремонтом.

arb
Molyan2016:

Козин кто это?

Ну как же так? Таких людей надо знать в лицо:).
Алексей Козин, живет в Москве, гуру в арду и конкретно в АПМ.
Наберите в поиске в теме (на форуме). Или в гугле “уголок самоделкина”. Не получится, обращайтесь.

librol
Molyan2016:

как с ним связаться?

Наберите в поиске f4by, там дальше найдёте контакты
Цена у набора запредельная
Лучше назы?

Работает и настраивается как АПМ?

WWL
librol:

Цена у набора запредельная

Нормальная за комплект с “заводской” гарантией и русской техподдержкой. 😉

librol:

Лучше назы?

Ну как сказать…

Ардукоптер - он и в африке ардукоптер… да, на него (F4BY) можно поставить как Arducopter так и iNav и прочие флаи…

arb
librol:

Цена у набора запредельная

Ну можете сравнить с 240-330$ с пикс 2.1.

librol:

Работает и настраивается как АПМ?

Точнее как пикс. Это уже 32 битная F4, а не мега.

ssilk
arb:

можете сравнить с 240-330$ с пикс 2.1.

Интересно, что бы Илья сказал лет 5 назад, когда первая наза стоила 450 баксов, а АРМ в приличном комплекте - 500 с лишним…))

arb
Molyan2016:

как с ним связаться?

Личная страничка rcopen.com/member99365.
С нее можно послать сообщение в личку. Только будьте терпеливы, у него сообщений много.

WWL:

Нормальная за комплект с “заводской” гарантией и русской техподдержкой.

+1.
И главное это работает.

neoi
arb:

С чего вдруг?
Наоборот даже интегрирован. И даже чуть превосходит пиксы поддержкой ваншот125.

По идее режим так и называется продолжить миссию при потере связи. Т.е. в авто должен лететь дальше при потере связи, а в обычных режимах должен выполнять ФС как настроите (ртл или лэнд).
Другое дело. Вот связь потерялась и где он, что с ним, где упал. Может оно не стоит того?

Ну мне главное чтоб видео было, а кратковременная потеря связи пусть не прерывает миссию. Просто я не понимаю как АПМ поймет, что это не я переключил режим на приемнике во время мисии. Вообще нужно пробовать.

arb
neoi:

Вообще нужно пробовать.

Так в чем проблема.
Делаете маленькую автомиссию вокруг себя по многоугольнику так, чтобы коптер летал в пределах видимости (чтобы понять как это работает).
Запускаете (только сначала домашнюю точку поймайте). На полпути отключаете аппу, потом можно и модем. Сразу будет видно как поведет себя коптер. Заодно по необходимости сможете подкорректировать.
Как совет. Напишите себе чек лист типа: создать миссию, записать в апм, проверить домашнюю точку ну и еще чего-нибудь по необходимости. И проверяйте.
С этими миссиями вечно норовишь что-нибудь забыть сделать, потом туго начинаешь соображать, а куда рванул коптер. Хорошо если рванет без последствий.

bsdshneg

Сорри за оффтоп …
Никто не в курсе как МР заставить выставлять значения в разделе extended tuning? … нормально работает только в 25 версии, в последних вниз мотает, а вверх никак … если руками пропишешь, то при сохранении сбрасывает в предыдущее (((

gravizapa
neoi:

Вообще нужно пробовать.

Да опробовано это- всё нормально работает,выполнял миссию до штатной посадки при полном отсутствии управления.
Конечно при условии,что выбрана опция “продолжить при потере…” Вот пробовал,тут ещё фс сработал по напр. ходовой батареи.

neoi
gravizapa:

Да опробовано это- всё нормально работает,выполнял миссию до штатной посадки при полном отсутствии управления.
Конечно при условии,что выбрана опция “продолжить при потере…” Вот пробовал,тут ещё фс сработал по напр. ходовой батареи.

С авто миссией в принципе все понятно, а больше напрягает, что нет четкой настройки и понимания, что произойдет при потере связи в обычном полёте. Кстати ФС по батарейке поставили на сколько? Хватило смотрю на приличную дистанцию домой.

arb
bsdshneg:

Сорри за оффтоп …
Никто не в курсе как МР заставить выставлять значения в разделе extended tuning? … нормально работает только в 25 версии, в последних вниз мотает, а вверх никак … если руками пропишешь, то при сохранении сбрасывает в предыдущее (((

Это сбой винды или МП. Ищите рабочую версию.

neoi:

нет четкой настройки и понимания, что произойдет при потере связи в обычном полёте.

А здесь в чем проблема? Ставите РТЛ по потере связи с аппой и коптер вернется домой (если к примеру отключить аппу), при условии, что дом зафиксирован.
Потренируйтесь на расстоянии примерно 20 м и сразу станет все понятно.