А давайте обсудим Arducopter - APM

neoi
gravizapa:

Да опробовано это- всё нормально работает,выполнял миссию до штатной посадки при полном отсутствии управления.
Конечно при условии,что выбрана опция “продолжить при потере…” Вот пробовал,тут ещё фс сработал по напр. ходовой батареи.

С авто миссией в принципе все понятно, а больше напрягает, что нет четкой настройки и понимания, что произойдет при потере связи в обычном полёте. Кстати ФС по батарейке поставили на сколько? Хватило смотрю на приличную дистанцию домой.

arb
bsdshneg:

Сорри за оффтоп …
Никто не в курсе как МР заставить выставлять значения в разделе extended tuning? … нормально работает только в 25 версии, в последних вниз мотает, а вверх никак … если руками пропишешь, то при сохранении сбрасывает в предыдущее (((

Это сбой винды или МП. Ищите рабочую версию.

neoi:

нет четкой настройки и понимания, что произойдет при потере связи в обычном полёте.

А здесь в чем проблема? Ставите РТЛ по потере связи с аппой и коптер вернется домой (если к примеру отключить аппу), при условии, что дом зафиксирован.
Потренируйтесь на расстоянии примерно 20 м и сразу станет все понятно.

gravizapa
neoi:

что произойдет при потере связи в обычном полёте.

Обычное срабатывание фс,как у Вас настроено.

neoi:

Кстати ФС по батарейке поставили на сколько? Хватило смотрю на приличную дистанцию домой.

10,5v ,батареи гаденькие ,HRB,дешёвые,токоотдача раза в три меньше заявленной. После посадки по индикатору напряжение больше вольта подпрыгивает,против лога перед посадкой. Короче то ещё г…но.

bsdshneg
arb:

Это сбой винды или МП. Ищите рабочую версию.

На 3рёх компах и на 1 нубуке такая беда … последняя версия, в которой работает 1.3.35, при чём которая в архиве! … Та что .msi - устанавливается 1.3.36

arb
bsdshneg:

в которой работает 1.3.35

Ну и работайте в ней. Дальше все равно поддержки АПМ нет.

An_private
neoi:

Просто я не понимаю как АПМ поймет, что это не я переключил режим на приемнике во время мисии.

Никак. Я же всё расписал детально - не читали, конечно? Если у вас в аппе настроен фейлсейв на выдачу RTL - АПМ не узнает о самом факте отваливания аппы. Поэтому мануал рекомендует настраивать фейлсейв по каналу газа.

FDr0n

Приветствую.
Подскажите пожалуйста, а то совсем запутался.
Пока до этого форума добрался, поторопившись взял целый комплект китайский f450, пока толком и не собрал(не всё пришло ещё, нет виброплощадки, модуля питания), и почитав о качестве двигателей и esc подумал поменять их.
Какие к APM2.6 лучше выбрать регуляторы? я присмотрел такие либо такие, но будут ли они нормально работать с APM? вроде протокол Oneshot125 не поддерживается АПМом или они в таком случае могут просто по pwm работать?

Kosta23rus
FDr0n:

и почитав о качестве двигателей

если движки не нужны, кидай предложение мне в личку, куплю пару штук
у меня на одном подшипник захрустел…

Serjio_S
FDr0n:

и почитав о качестве двигателей

Движки на первое время полетать и приложится о планету пойдут а вот пропы в топку.

FDr0n
Serjio_S:

myrcmart.com/hobbywing-xrotor20a-multirotor-brushl…

Без танцев с бубном…

Спасибо

Kosta23rus:

если движки не нужны…

продавать не планирую, пока на них полетаю чутка, а так пусть в запасе будут, а то мало ли чего поломаю)

vjick
FDr0n:

поторопившись взял целый комплект

взлететь удастся. только пропов запаси, и первый взлет подрывай газом резко, до метра хотябы.

arb
FDr0n:

Какие к APM2.6 лучше выбрать регуляторы? я присмотрел такие либо такие, но будут ли они нормально работать с APM? вроде протокол Oneshot125 не поддерживается АПМом или они в таком случае могут просто по pwm работать?

Те что по ссылке будут. У них как раз с PWM все в порядке. Хуже дела обстоят у тех, что просто Blheli, без буквы “_S”. Хотя тоже работает с PWM, просто хуже.
Проблема больше с замозатягивающимися винтами, откручиваются при остановке из-за резкого тормоза.
И еще, почти любой рег с Блхели (_С) легче и меньше остальных.

Daden

Могу помочь с настройкой апм в районе Каховки, связь в личку.

Arkady68
Art_Nesterov:

Столкнулся со странным глюком и не знаю, как его победить… Пытаюсь подключить модемы к АПМ, все коннектится, модемы видят друг друга, но при загрузке висит окошечко с надписью Gettin parametr и все… если оборвать подключение, нажать отмена, то данные идут, параметры датчиков меняются, горизонт тоже, а что либо записать невозможно. Модем, который на АПМе подключен в штатное гнездо.
Подскажите, может есть мысли по этому поводу…

Проверте, что у вас ID= 1. (не помню точно как называется переменная, но смысл этого номера если разные леталки к одному компу подключаюся)

voroba

Здравствуйте. Уточните пожалуйста, какие разъемы(gps, i2c и т.д.) на apm 2.8 . Jst sh 1,25?

Art_Nesterov
Arkady68:

ID= 1

Проверил… Был ID-325, поставил 1. Не помогло.
Есть у меня подозрение, что проблема со стороны АПМа. Хотя БТ работает, все параметры меняются… Но если БТ выдернуть, то даже окошка Gettin Parametr нет. Просто открывается компорт, и по таймауту закрывается.

x_pack

Всем, Привет!
Есть вопрос, не знаю насколько стандартный либо нет, суть такова - рама самосборная, складная для того чтоб складывалась пришлось сделать перепад уровней лучей и соответственно уровни моторов различны по горизонту (10 мм примерно) передние выше расположены относительно задних.
При взлёте получается что начинает тянуть коптер вперёд не сильно но плывёт приходится одёргивать. Точку по ЖПС вроде держал нормально но это ЖПС и коптер программно старается находиться в точке.
Существует ли какая либо возможность регулировать такого рода потягивания путём правки каких либо параметров например вручную чтоб компенсировать данные попытки плыть вперёд?

frank58

Поднял сегодня квадрик и не могу понять, у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне. Полетный режим стоит стабилизация. Как и где я проглядел ?