А давайте обсудим Arducopter - APM
поторопившись взял целый комплект
взлететь удастся. только пропов запаси, и первый взлет подрывай газом резко, до метра хотябы.
Какие к APM2.6 лучше выбрать регуляторы? я присмотрел такие либо такие, но будут ли они нормально работать с APM? вроде протокол Oneshot125 не поддерживается АПМом или они в таком случае могут просто по pwm работать?
Те что по ссылке будут. У них как раз с PWM все в порядке. Хуже дела обстоят у тех, что просто Blheli, без буквы “_S”. Хотя тоже работает с PWM, просто хуже.
Проблема больше с замозатягивающимися винтами, откручиваются при остановке из-за резкого тормоза.
И еще, почти любой рег с Блхели (_С) легче и меньше остальных.
Могу помочь с настройкой апм в районе Каховки, связь в личку.
Столкнулся со странным глюком и не знаю, как его победить… Пытаюсь подключить модемы к АПМ, все коннектится, модемы видят друг друга, но при загрузке висит окошечко с надписью Gettin parametr и все… если оборвать подключение, нажать отмена, то данные идут, параметры датчиков меняются, горизонт тоже, а что либо записать невозможно. Модем, который на АПМе подключен в штатное гнездо.
Подскажите, может есть мысли по этому поводу…
Проверте, что у вас ID= 1. (не помню точно как называется переменная, но смысл этого номера если разные леталки к одному компу подключаюся)
Здравствуйте. Уточните пожалуйста, какие разъемы(gps, i2c и т.д.) на apm 2.8 . Jst sh 1,25?
ID= 1
Проверил… Был ID-325, поставил 1. Не помогло.
Есть у меня подозрение, что проблема со стороны АПМа. Хотя БТ работает, все параметры меняются… Но если БТ выдернуть, то даже окошка Gettin Parametr нет. Просто открывается компорт, и по таймауту закрывается.
Всем, Привет!
Есть вопрос, не знаю насколько стандартный либо нет, суть такова - рама самосборная, складная для того чтоб складывалась пришлось сделать перепад уровней лучей и соответственно уровни моторов различны по горизонту (10 мм примерно) передние выше расположены относительно задних.
При взлёте получается что начинает тянуть коптер вперёд не сильно но плывёт приходится одёргивать. Точку по ЖПС вроде держал нормально но это ЖПС и коптер программно старается находиться в точке.
Существует ли какая либо возможность регулировать такого рода потягивания путём правки каких либо параметров например вручную чтоб компенсировать данные попытки плыть вперёд?
Существует ли какая либо возможность регулировать такого рода потягивания
хм…
Спасибо!
попробую в автомате, а то что-то ручками пока очень много там вариантов перебирать!)
Поднял сегодня квадрик и не могу понять, у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне. Полетный режим стоит стабилизация. Как и где я проглядел ?
Как и где я проглядел ?
Super simple mode включили в комбинации к stabilyze. Либо в настройках полётных режимов, либо отдельным тумблером где-то.
Как и где я проглядел
Калибровка гиро акселя?
Поднял сегодня квадрик и не могу понять, у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне. Полетный режим стоит стабилизация. Как и где я проглядел ?
Надо в аппаратуре РУ инвертировать канал Pitch.
Сообщение от frank58
Как и где я проглядел ?Super simple mode включили в комбинации к stabilyze. Либо в настройках полётных режимов, либо отдельным тумблером где-то.
+1.
у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне.
Надо в аппаратуре РУ инвертировать канал Pitch.
Судя по симптомам- очень странная рекомендация… А вот галочку в окне полётных режимов напротив Super simple mode проверить и снять,как выше рекомендовали…
Судя по симптомам- очень странная рекомендация
Упустил, момент, что у коптера нет ориентации, перед - зад. Возможно сработал режим Super simple.
А что, гуру не знают ответы, или не хотят отвечать?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Добрый день всем. Помогите новичку подключить пищалку к контроллеру и настроить ее. как написано тут ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html я сделал - пищалка включена в разъем А5, но она пищит два раза в секунду постоянно или непрерывно. Версия прошивки 3.2.1 - там нет настройки LED modе, или я ее не могу найти - поэтому не могу выставить положение buzzer как указано в ссылке выше.
Подскажите, что я делаю не так?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Мой вопрос внимательно читали?
Например, зачем нужно переключение MISO между 5В и 3.3В. Это вы можете тупо перевести с английского?
И так со всеми остальными перемычками.
Это вы можете тупо перевести с английского?
Хм. Да.
Режим работы MISO в 3.3В нужен при подключении некоторых SPI устройств, которые требуют именно такой уровень (например Optical Flow).
PS: давно не используется, так как на APM optical flow так и не был нормально реализован, а никакие другие внешние устройства по SPI не подключаются.