А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем, Привет!
Есть вопрос, не знаю насколько стандартный либо нет, суть такова - рама самосборная, складная для того чтоб складывалась пришлось сделать перепад уровней лучей и соответственно уровни моторов различны по горизонту (10 мм примерно) передние выше расположены относительно задних.
При взлёте получается что начинает тянуть коптер вперёд не сильно но плывёт приходится одёргивать. Точку по ЖПС вроде держал нормально но это ЖПС и коптер программно старается находиться в точке.
Существует ли какая либо возможность регулировать такого рода потягивания путём правки каких либо параметров например вручную чтоб компенсировать данные попытки плыть вперёд?
Существует ли какая либо возможность регулировать такого рода потягивания
хм…
Спасибо!
попробую в автомате, а то что-то ручками пока очень много там вариантов перебирать!)
Поднял сегодня квадрик и не могу понять, у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне. Полетный режим стоит стабилизация. Как и где я проглядел ?
Как и где я проглядел ?
Super simple mode включили в комбинации к stabilyze. Либо в настройках полётных режимов, либо отдельным тумблером где-то.
Как и где я проглядел
Калибровка гиро акселя?
Поднял сегодня квадрик и не могу понять, у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне. Полетный режим стоит стабилизация. Как и где я проглядел ?
Надо в аппаратуре РУ инвертировать канал Pitch.
Сообщение от frank58
Как и где я проглядел ?Super simple mode включили в комбинации к stabilyze. Либо в настройках полётных режимов, либо отдельным тумблером где-то.
+1.
у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне.
Надо в аппаратуре РУ инвертировать канал Pitch.
Судя по симптомам- очень странная рекомендация… А вот галочку в окне полётных режимов напротив Super simple mode проверить и снять,как выше рекомендовали…
Судя по симптомам- очень странная рекомендация
Упустил, момент, что у коптера нет ориентации, перед - зад. Возможно сработал режим Super simple.
А что, гуру не знают ответы, или не хотят отвечать?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Добрый день всем. Помогите новичку подключить пищалку к контроллеру и настроить ее. как написано тут ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html я сделал - пищалка включена в разъем А5, но она пищит два раза в секунду постоянно или непрерывно. Версия прошивки 3.2.1 - там нет настройки LED modе, или я ее не могу найти - поэтому не могу выставить положение buzzer как указано в ссылке выше.
Подскажите, что я делаю не так?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Мой вопрос внимательно читали?
Например, зачем нужно переключение MISO между 5В и 3.3В. Это вы можете тупо перевести с английского?
И так со всеми остальными перемычками.
Это вы можете тупо перевести с английского?
Хм. Да.
Режим работы MISO в 3.3В нужен при подключении некоторых SPI устройств, которые требуют именно такой уровень (например Optical Flow).
PS: давно не используется, так как на APM optical flow так и не был нормально реализован, а никакие другие внешние устройства по SPI не подключаются.
Вопросы пачкой:
-
matek pdb кто-нибудь пробовал с APM? Питать его нормально будет? При весе в 6 грамм содержит в себе регулятор на 5 и 12 вольт, что очень удобно
-
сейчас у меня модуль питания от Алексея Козина, если заменю на какой-то другой, то придется делать датчик напряжения самостоятельно. Как его можно сделать?
-
на minimosd вижу входы для rssi, bat1, bat2 и curr. Работа этих пинов зависит от прошивки? К примеру, я могу подключить rssi напрямую в osd, но прошивка так и будет выводить данные из mavlink?
Хм. Да.
Спасибо! Это и хотелось услышать. Если не сложно, подскажите еще зачем нужно перенаправление УАРТА. В каких случаях это используется?
С перемычками OUT и Axx тоже ничего непонятно. Зачем и что куда перенаправлять? Что это дает?
зачем нужно перенаправление УАРТА
Давайте я отвечу коротко на оба вопроса - если Вы не знаете - зачем это нужно - Вам это не нужно 😃
Ну серьёзно. Там много фич, которые были предусмотрены, но которые практически никогда не используются.
Не согласен. Что бы знать нужно или нет, нужно понимать как это работает. Сегодня не нужно, а завтра нужно. Никто не знает. Если лень писать много текста, то тогда могу понять! )
Если лень писать много текста, то тогда могу понять!
Отвечу цитатой из Стругацких:
Нет, ребята, тяжело эту штуку описать, если кто не видел, очень уж она проста на вид, особенно когда приглядишься и поверишь наконец своим глазам. Это все равно что стакан кому-нибудь описывать или, не дай бог, рюмку: только пальцами шевелишь и чертыхаешься от полного бессилия.
Ответ на вопрос обычно подразумевает некий уровень знания спрашивающего. Ну скажу я вам, что данный джампер переключает режим разъема телеметрии - он либо идёт через мультиплексор на UART0, либо жёстко UART2. Дальше что? Вы задаёте следующий вопрос: а зачем? И вот тут либо начать “описывать рюмку”, либо тупо отсылать к документации. Оно надо? Используйте дефолтную коммутацию и не заморачивайтесь 😃
Любопытно, что вы заранее считаете, что я дерево. Однако я знаю, что такое УАРТ, телеметрия, и как это работает. И вы опять переводите мне назначение джампера. Я это сам могу прочитать. Поэтому я сразу и задал этот вопрос - А зачем? Уже дважды объяснил, что меня интересует не что делает джампер, а ЗАЧЕМ это может понадобиться. А вы опять по новой заладили. В документации ничего об этом я не нашел.
Это обычай на этом форуме, отвечать вопросом на вопрос? И за других решать что им надо, а что нет? Тяжко.