А давайте обсудим Arducopter - APM
у него нет ориентации где перед где зад, стик от себя он летит от меня, стик к себе он летит ко мне.
Надо в аппаратуре РУ инвертировать канал Pitch.
Судя по симптомам- очень странная рекомендация… А вот галочку в окне полётных режимов напротив Super simple mode проверить и снять,как выше рекомендовали…
Судя по симптомам- очень странная рекомендация
Упустил, момент, что у коптера нет ориентации, перед - зад. Возможно сработал режим Super simple.
А что, гуру не знают ответы, или не хотят отвечать?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Добрый день всем. Помогите новичку подключить пищалку к контроллеру и настроить ее. как написано тут ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html я сделал - пищалка включена в разъем А5, но она пищит два раза в секунду постоянно или непрерывно. Версия прошивки 3.2.1 - там нет настройки LED modе, или я ее не могу найти - поэтому не могу выставить положение buzzer как указано в ссылке выше.
Подскажите, что я делаю не так?
А на что там отвечать - тупо сделать перевод с английского?
Мой вопрос внимательно читали?
Например, зачем нужно переключение MISO между 5В и 3.3В. Это вы можете тупо перевести с английского?
И так со всеми остальными перемычками.
Это вы можете тупо перевести с английского?
Хм. Да.
Режим работы MISO в 3.3В нужен при подключении некоторых SPI устройств, которые требуют именно такой уровень (например Optical Flow).
PS: давно не используется, так как на APM optical flow так и не был нормально реализован, а никакие другие внешние устройства по SPI не подключаются.
Вопросы пачкой:
-
matek pdb кто-нибудь пробовал с APM? Питать его нормально будет? При весе в 6 грамм содержит в себе регулятор на 5 и 12 вольт, что очень удобно
-
сейчас у меня модуль питания от Алексея Козина, если заменю на какой-то другой, то придется делать датчик напряжения самостоятельно. Как его можно сделать?
-
на minimosd вижу входы для rssi, bat1, bat2 и curr. Работа этих пинов зависит от прошивки? К примеру, я могу подключить rssi напрямую в osd, но прошивка так и будет выводить данные из mavlink?
Хм. Да.
Спасибо! Это и хотелось услышать. Если не сложно, подскажите еще зачем нужно перенаправление УАРТА. В каких случаях это используется?
С перемычками OUT и Axx тоже ничего непонятно. Зачем и что куда перенаправлять? Что это дает?
зачем нужно перенаправление УАРТА
Давайте я отвечу коротко на оба вопроса - если Вы не знаете - зачем это нужно - Вам это не нужно 😃
Ну серьёзно. Там много фич, которые были предусмотрены, но которые практически никогда не используются.
Не согласен. Что бы знать нужно или нет, нужно понимать как это работает. Сегодня не нужно, а завтра нужно. Никто не знает. Если лень писать много текста, то тогда могу понять! )
Если лень писать много текста, то тогда могу понять!
Отвечу цитатой из Стругацких:
Нет, ребята, тяжело эту штуку описать, если кто не видел, очень уж она проста на вид, особенно когда приглядишься и поверишь наконец своим глазам. Это все равно что стакан кому-нибудь описывать или, не дай бог, рюмку: только пальцами шевелишь и чертыхаешься от полного бессилия.
Ответ на вопрос обычно подразумевает некий уровень знания спрашивающего. Ну скажу я вам, что данный джампер переключает режим разъема телеметрии - он либо идёт через мультиплексор на UART0, либо жёстко UART2. Дальше что? Вы задаёте следующий вопрос: а зачем? И вот тут либо начать “описывать рюмку”, либо тупо отсылать к документации. Оно надо? Используйте дефолтную коммутацию и не заморачивайтесь 😃
Любопытно, что вы заранее считаете, что я дерево. Однако я знаю, что такое УАРТ, телеметрия, и как это работает. И вы опять переводите мне назначение джампера. Я это сам могу прочитать. Поэтому я сразу и задал этот вопрос - А зачем? Уже дважды объяснил, что меня интересует не что делает джампер, а ЗАЧЕМ это может понадобиться. А вы опять по новой заладили. В документации ничего об этом я не нашел.
Это обычай на этом форуме, отвечать вопросом на вопрос? И за других решать что им надо, а что нет? Тяжко.
- matek pdb кто-нибудь пробовал с APM? Питать его нормально будет? При весе в 6 грамм содержит в себе регулятор на 5 и 12 вольт, что очень удобно
да, иногда не стартует с ними полетник. медленно нарастает напруга при включении. лечится увеличением емкости кондера ресета процессора на полетном контроллере.
- сейчас у меня модуль питания от Алексея Козина, если заменю на какой-то другой, то придется делать датчик напряжения самостоятельно. Как его можно сделать?
посмотрите у меня в блогах и схема и расчет резисторов под разное число банок.
- на minimosd вижу входы для rssi, bat1, bat2 и curr. Работа этих пинов зависит от прошивки? К примеру, я могу подключить rssi напрямую в osd, но прошивка так и будет выводить данные из mavlink?
дефолтные прошивки поддерживают вывод данных получаемых из потока данных мавлинк, аналоговые входы на осд для кастомных прошивок.
зы прошивку найт гхоста ставшую основной пока не тестил
зызы прошу прощения если кому что то не ответил, прошедшие две недели были адом на работе.
Я это сам могу прочитать.
Прекрасно. Тогда вы можете и прочитать - зачем - на сайте документации, откуда и взята эта картинка:
ardupilot.org/…/common-apm25-and-26-overview.html
Changing your telemetry to use UART2 (aka Serial3)
By default an Xbee connected to the APM2 will use UART0 (aka “Serial” in Arduino) which is shared with the USB as mentioned above. If you wish to instead use UART2 (aka “Serial3”) for telemetry you can change the “AutoMUX UART0” jumper on the bottom of the APM2.
Перевод нужен?
Насколько я помню, в стандартных билдах UART2 вообще не активен (легко могу ошибаться), так что полезность этой фичи околонулевая.
Перевод не нужен. Но в Арду-доках есть специфика: они не ничего не объясняют. Единственный отсыл там - If you wish to instead use UART2 , мне не говорит ни о чем. Зачем мне желать использовать Уарт2 вместо 0 я не знаю. Но для чего-то это же делали? Видимо никто не знает! 😃
А по поводу перенаправления выводов на гребенке - тоже бесполезная опция?
А по поводу перенаправления выводов на гребенке - тоже бесполезная опция?
Если вам мало 8 PWM выходов - то очень даже полезная 😃
Но для чего-то это же делали?
Про запас. Подобное железо обычно делается с кучей фич, который планируется реализовать в софте когда-нибудь потом (вроде в списке TODO есть, в реальности никому не надо и не реализуется).
в старых прошивках работали все усарты, в 3.2 наверное выключили чтоб память сэкономить.
Подскажите кто знает. Подключил minimosd к апм все работает. Подал напряжение в 5.3в со стороны камеры и передатчика все ок. На стороне 5+ rx,tx подал 5в с самого апм все работает. У меня mini apm pro питание продублировано т.е в родной PM вход подключен повер модуль, а в разъем s7 подключено питание 5в. Далее, если я отключаю сторонний бек со стороны S7, то minimosd перезагружается и светодиоды красные начинаю светить слабее. А, если я вообще уберу питание где rx, rx, то хоть что отключи осд работает и не перезагружается при отключение бека S7. Прозвонил питание, там 4.5в. Видимо со стороны камеры, каким-то образом питание проходит в цифровую часть хотя я перемычку не запаивал. Как быть, что сделать или оставить без питания осд? А так вроде без питания осд работает и не перезагружается. Приоритет цели это при выгорании из одного бека, что осд не перезагружалось.
Осд при перезагрузки может перезагрузится, либо не загрузится, как нужно и нет показаний или просто помехи.
Добавляю к моему посту. Я решил проблему и узнал в чем дела. Места на лицевой стороне где соединяется две части по питанию Китайцы провели тонкую дорожку я ее перерезал и все стало нормально. Думаю питать две части от разных беков или от одного со стороны выхода на камеру, если так то напруга 4.5в на другой стороне будет и иногда осд не стартует из-за малого напряжения. Я вот че подумал можно ли подать напряжение и с апм. Встретятся два + ниче?
Вообщем подал я питание с двух сторон где встречаются два + зато питание продублировано при выгорании одного из двух беков осд будет работать. Глянул на коптере, там так же сделано под Назу minnazosd, работает уже 3 год и никаких проблем с ней. Могу и ошибаться но… черт его знает!
Для minimosd надежным вариантом питания считается питание со стороны цифровой части ровно 5,0В всей платы.
Остальное считается ненадежным.
Но Вы можете использовать другие варианты. Просто, если сгорит, то сильно не огорчайтесь. Если не сгорит, сильно не радуйтесь, все может быть впереди.