А давайте обсудим Arducopter - APM

DWK
Shuricus:

Было бы хорошо, что бы тут весь этот трешак убили модераторы.

Улыбнуло!!!

Molyan2016

Добрый вечер, проблема следущая: на коптер поставил новай APM ве настроил, регули откалибровал, делаю armig, моторы крутяться, но не долго и выключаються, пробую снова сделать arming, ничего не происходит!

Kosta23rus

Подскажите пож-та:
в МП я не успеваю прокрутить квадрокоптер по всем осям когда колибрую компас.
Повторная колибровка проходит точно так же.
Пробовал через инишл сетап произвести калибровку, ситуация не меняется.
К какой версии МП мне нужно откатиться??
На данный момент пользую

после калибровки выходит вот такое окно:

arb
Kosta23rus:

после калибровки выходит вот такое окно:

Это значит, что калибровка прошла успешно. А цифры это оффсеты компаса. И с ними похоже все норм.

Kosta23rus:

в МП я не успеваю прокрутить квадрокоптер по всем осям когда колибрую компас.

А сколько получается? Похоже МП и так хватает и больше не надо.

Molyan2016:

Добрый вечер, проблема следующая: на коптер поставил новый APM все настроил, регули откалибровал, делаю armig, моторы крутятся, но не долго и выключаются, пробую снова сделать arming, ничего не происходит!

При таком сообщении обычный ответ - после калибровки надо сделать перезапуск АПМ.
После арминга надо дать газ на 30-50%, иначе АПМ думает, что никуда не летит и сам делает дизарм.
Если что-то еще, то нужна доп инфа.

Kosta23rus
arb:

А сколько получается? Похоже МП и так хватает и больше не надо.

1 или 2 оси не успеваю докрутить!
в том то и дело, что вроде окно выдает что калибровка прошла, но голова моя понимает что не совсем так…

Kosta23rus

подключил доп.питание на АПМ и все оси нормально калибруются!
Видимо не хватало питания с юсб.

Arkady68

Поставил Mission Planner последней сборки 1.3.44 на WIN10 на новый комп. Во вкладке планер отсутствует галка advanced view и соответственно нет Advanced Params и Full Parameter List.
В то же время на старом компе сделал две вещи одновременно: обновился до WIN10 и обновил планнер до 1.3.43, поэтому не знаю, что привело к такому же результату. Та же петрушка- нет возможности поставить advanced view (нету поля в принципе)
Здесь на форумах такой проблемы не нашел…
Ах да, решил апдейтнуть МП потому что перехожу на MicroPix4, так думал будет лучше… а получилось как всегда.

arb
Kosta23rus:

1 или 2 оси не успеваю докрутить!

Вопрос был - сколько успеваете?

Kosta23rus:

подключил доп.питание на АПМ и все оси нормально калибруются!
Видимо не хватало питания с юсб.

Это как? И что за питание было (с В)?

Arkady68:

Во вкладке планер отсутствует галка advanced view

У меня на работе на одном компе из-за настроек монитора и винды в некоторых прогах не видно кнопок (цвета сливаются. Т.е. кнопка есть и если пошарить ее можно нажать, только не видно. Переносишь окно на другой монитор - видно.
Другой вариант. Есть доп настройки МП. Вызывается вроде ctrl-F. Можно там попробовать поискать включение галки.

Aleks_W
Arkady68:

Поставил Mission Planner последней сборки 1.3.44 на WIN10 на новый комп. Во вкладке планер отсутствует галка advanced view и соответственно нет Advanced Params и Full Parameter List.
В то же время на старом компе сделал две вещи одновременно: обновился до WIN10 и обновил планнер до 1.3.43, поэтому не знаю, что привело к такому же результату. Та же петрушка- нет возможности поставить advanced view (нету поля в принципе)
Здесь на форумах такой проблемы не нашел…
Ах да, решил апдейтнуть МП потому что перехожу на MicroPix4, так думал будет лучше… а получилось как всегда.

В МИШЕ заходим в конфиг,дальше LAYOUT - меняем на ADVANCED/ ОПА…

Arkady68
Aleks_W:

В МИШЕ заходим в конфиг,дальше LAYOUT - меняем на ADVANCED/ ОПА…

Спасибо мил человек, спасли меня от позора, потому как собирался уже писать что нашел баг, как установил сборку 1.3.40, там открылось в адвасед вью и потом апдейтнулся до 1.3.44 и снова увидел адвансед вью 😃
Не, ну это надо же было убрать галочку и придумать какой то там лейаут!

lightd

Решил полетать с телеметрией сегодня, и после минут 5 полета, коптер отключил винты и рухнул. Как оказалось, отрубается питание на APM, запитываю через power module, мультиметр показывает, что с него выходит 5.26 вольт. Без модуля телеметрии все летает прекрасно, как только модуль подключаю, выключается в полете. Нужно для модуля отдельно питание проводить, или достаточно будет переделать питание для APM?

An_private
lightd:

Нужно для модуля отдельно питание проводить

Да, лучше от отдельного step down. Телеметрия ест довольно много и её лучше запитывать отдельно (особенно при не сильно качественном power module).

lightd
An_private:

Телеметрия ест довольно

А что по поводу OSD? Я себе купил еще Mini OSD 1.1, и планирую её использовать в будущем вместо телеметрии, она тоже много будет потреблять?

An_private
lightd:

она тоже много будет потреблять?

Около 100мА обычно. Довольно много. Я бы рекомендовал от штатного power module питать только сам apm и приёмник - на всё остальное поставить отдельный step down.

Kosta23rus

Вопрос был - сколько успеваете?

каждый раз по разному.

arb:

Это как? И что за питание было (с В)?

воткнул питание с внешнего ВЕСа -5вольт.
при чем потом попробовал перекоблироваться без ВЕСа не успевал все оси прокрутить, подключил ВЕС - все гууд.

arb
Kosta23rus:

каждый раз по разному.

Неужто тяжело так написать в цифрах.
К примеру 1-2 оси, или 3-4.
В современных МП 3 осей хватает. Скорее уже больше 3 это что-то неудачно пошло.

Kosta23rus:

воткнул питание с внешнего ВЕСа -5вольт.

Все равно не понятно, о чем идет речь. И что за схема питания используется.
Понятно только, что скорее всего у Вас проблема со штатным питанием. Т.к все должно работать одинаково при любых ВЕС.

Kosta23rus
arb:

Неужто тяжело так написать в цифрах.
К примеру 1-2 оси, или 3-4.
В современных МП 3 осей хватает. Скорее уже больше 3 это что-то неудачно пошло.

та вроде не трудно)))
каждый раз по разному, иногда 3 оси прокрутить успевал, иногда 4 или 5 осей.
Просто у меня сложилось ощущение - внутреннего тайминга… при слабой напруге!

arb:

Все равно не понятно, о чем идет речь. И что за схема питания используется.

сжема питания такова: от ЮСБ ноута кабелем соединяется АПМ .
после того как не успевал прокрутить оси подключал импульсно - линейный стабилизатор с выходом в 5 вольт.
Перемычка на плате установлена, питание от импульсно - линейного стабилизатора приходит на самый длинный ряд в 14 пинов в АПМ (в соответствии с полярностью на пинах).

Понятно только, что скорее всего у Вас проблема со штатным питанием.

скорее всего проблема с питанием от ЮСБ с ноута через китайский кабель, там зарыта собака)

wiistriker

Файл kmz, созданный из лога APM с каким настройками надо проигрывать в Google Earth, чтобы получить реалтайм скорость движения? Отвалился аккум питания подвеса прям в полете, хочу засинхронизировать видео и полет по KMZ, чтобы узнать координату, где аккум искать

arb
Kosta23rus:

скорее всего проблема с питанием от ЮСБ с ноута через китайский кабель, там зарыта собака)

Калибровка компаса от ноута считается нехорошей идеей. Рядом много железа с магнитными полями. К тому же когда крутите АММ контакт с кабеля может нарушится в любой момент и прервать калибровку.

Molyan2016

доброе утро, ситуация следующая, у меня в наличии есть дваAPM, один 2.8, второй 2.6, раньше летел на 2.8, он перестал подключаться к Mision planer, порт опредиляеться, но нажимаю конект, включаеться таймер и соединения нет, думал вопрос в кабели, все попробывал какаие были в наличии, у знакомого взял радио телемитрию и по ней так же нет соединения, подключаю 2.6, конект и по кабелю и по телемитрии! В чем может быть причина?

An_private
Molyan2016:

В чем может быть причина?

Что-то сдохло 😃
Светодиоды мигают? Ничего на плате не греется? Есть какой-нибудь нормальный ISP программатор (usbasp или arduino, которую можно перешить в программатор)?