А давайте обсудим Arducopter - APM
А что мешает поставить параллельно декодер ппм в каналы пвм и выбрать канал для подключения сервы? Декодер делается элементарно на Ардуинке про мини.
понял! спасибо, попробую
А что мешает поставить параллельно декодер ппм в каналы пвм и выбрать канал для подключения сервы? Декодер делается элементарно на Ардуинке про мини.
а как сделать?) можно ссылочку?
Подскажите кто чем может!
APM2.6 не пишет логи,хотя их запись включена
МП какое?
МП последний
Но откат на предыдущие версии не помогает
И всё же,какую посоветуете?
…а как сделать?) можно ссылочку?
ссылочка. Конкретно этот код не проверял, но встречал в инете рабочие версии.
МП последний
Тогда Вы не там ищите. Их надо на 1 вкладке искать (если правильно помню закладка Дата логс или рядом).
А на 3.2.1 тогда как?
А на 3.2.1 тогда как?
Писал же. Открываете 1 вкладку Флайт дата. Под окном будет горизонтальное меню, прокручиваете и находите закладку с логами.
Если случается такая ситуция:
Все фейл севы выключены(газ,телеметрия,Аккум)
Но во время полёта всё равно срабатывает фс,что делать?
Не по вибрациям,т.к. там предварительно выскакивает другая ошибка(типа dcm,что ли),да и виброразвязка есть и вибраций в целом мало
Конечно не стоит!
А ещё,нужно телеметрию и osd запитывать отдельно!
У Юлиана есть видео по этому поводу
Почему? Контроллер в apm работает от. 3.3в. Вот если ниже 3.3 просядет, тогда кранты. У меня все подключено через него, кроме OSD и никаких проблем.
Телеметрия и osd дают помехи по питанию,а арм нежная штучка
И мега работает от 5в,а не 3.3
3.3 - это для датчиков
Просадки ниже 4.6в критичны,будут сбои
У меня ниже 4.8в коптер отрубился в воздухе. Кстати у меня еще и модуль питания врет, завышает значение аккума на 0.2-0.3в.
Так откалибровать надо ж?
Оу, не знал что его можно калибровать.
Кстати
Как вы напряжение на арм в воздухе замерили?
У меня на пульт передает инфу по вольтажу который на приемник подается, показывает правильно, так как на земле мультиметром замерял напряжение на Inputs APM-а, данные совпадают. 4.8 вольта сейчас, если подключен приемник аппаратуры + GPS neo8, если отключить это все, то напряжение поднимается. Сейчас уже купил все, что бы сделать питание по ‘фэн-шую’.
Сегодня коптер выкинул свой любимый фортель уже и в режиме stabilize, резко набрал скорость и полетел вперед почти не реагируя на попытки остановить. Полный сброс газа и на приличной скорости встреча со снегом. Снег стал плотным и одной ноги нет (((, ну и держатель gps сломан.
Прошивка 3.1-rc5. У меня сильные подозрения на акселерометр, т.к. замечал что иногда после включения сильно завален горизонт, после перезапуск все становилось нормально. В чем может быть причина? Чип акселерометра MPU-600? Или все так программное что то?
ps логи не могу выгрузить пишет ошибку
Getting list of log files…
Error:System.TimeoutException: Timeout on read - GetLogEntry
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno) in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 4326
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList() in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 4266
at MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__12_0() in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Log\LogDownloadMavLink.cs:line 90
полетел вперед почти не реагируя на попытки остановить.
Первая мысль - потеря управления. Наверно не первое падение и возможно нарушен где-то контакт.
Был бы глюк просто бы рухнул, а так апм управлял до последнего.
У меня сильные подозрения на акселерометр, т.к. замечал что иногда после включения сильно завален горизонт, после перезапуск все становилось нормально.
Взлетаете сразу после включения? Всегда?
Если потеря управления, тогда почему все таки какая то реакция на стики была? Неожиданно резкий набор скорости, стик назад - немного тормозит но без результата, газ в ноль - падение.
Нет конечно, у меня стоит arming check на всех параметрах. До этого отлетал два аккума, настраивал пиды и триммирование и вот такая фигня снова. Думал на прошивку 3.2-1, залил 3.1-rc5. Значит дело не в прошивке.
После включения заваленный горизонт наблюдаю в Mission Planner, приходится переподключать аккум.