А давайте обсудим Arducopter - APM
А у вас?
Вы тока энергию в мирное русло направьте плз.
Квадратная микросхема под антенной очень сильно греется 😦 но не сгорает 😃
Так плохо припаяно?
Так плохо припаяно?
плохо
сигнальный провод должен минимально выступать из экрана, все выводы должны быть максимально короткими
А у вас?
Если это вопрос мне - даже близко не подойду !😒
Он паяет не разьем а провод. А отпаять разьем - не требует умения пайки, а скорее отпайки. Так в чем же он?
Это тут лютый оффтоп, надеюсь тему почистят и баллы выдадут.
Подскажите, сколько вольт должно быть а контактах APM на выходе по хорошему? А то 4.8 мультиметр показывает, не мало?
контактах APM на выходе
Это что за контакты?
Питание 5В., у меня питание APM выставлено 5,1В. стабильное.
На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
А раньше вроде 5 показывало, мож сгорело что-то? Или таки надо выкинуть этот power module куда подальше?
У меня apm2.6 почему-то не сохраняет логи!
Можно посмотреть пиды,которые записал автотюн?
Просто он всегда после настройки показывает 150,но если их выставить самостоятельно,то этого станет много
если не летать в ручном режиме
нету у ардукоптера ручного режима, ручной режим это когда совсем без гироскопов.
есть акро, в акро пилот задает со стиков угловые скорости
Пытаюсь подключить вот такой Bluetooth модуль к mini APM PRO к порту телеметрии, т.е. по идее к UART1.
banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-…
И что-то оно работать не хотит…
Нашел только одну рекомендацию. Установить параметр SERIAL1_BAUD=57
Пробую подключиться правда с телефона… Находится Bluetooth устройство hc-06
Ввожу пароль, который оно предлагает тут же - 1234 кажись.
В приложении Tower устройство с таким же именем видется. Но подключения не происходит.
Rx, Tx местами менял…
Куда копать?
И что-то оно работать не хотит.
Его конфигурить надо. Нужен USB-UART адаптер и через терминал конфигурить битрейт как минимум.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Его конфигурить надо. Нужен USB-UART адаптер и через терминал конфигурить битрейт как минимум.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Конфигурить это установить скорость или что?
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
вон оно чё…
Спасибо! Попробую настроить!
Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть
Может он так тормозит.
Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть
аккуратнее с мотормаунтами!
На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
В общем когда в APM подключен GPS и приемник аппаратуры, то питание получается 4.8 вольта, хотя power module дает 5.25. Когда по мимо обычного питания, подключаю к компьютеру по USB то напряжение подрастает до 4.93 вольт. Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.
Может он так тормозит.
Да вот как то раньше такого не замечал, а тут… Заменил виброплащадку, вынет гпс повыше, снес все тримы с аппы, занаво откалибровал аппу и автотрим провел, висит как вкопанный
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
HC-05 приходят с 38400
HC-06 приходят с 9600
Нужно меня в терминале, либо в программе btinit
Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.
А какая у вас плата вообще?
Да вот как то раньше такого не замечал, а тут…
WPNAV_LOIT_JERK: Loiter maximum jerk
Вот Алексей Козин писал по этому параметру:
rcopen.com/forum/f123/topic233564/23900
В целом это скорость изменения отрицательного ускорения, то есть торможения.
Я тоже парился, когда он дико оттормаживался в лойтере, было неприятно. Теперь вместо лойтера использую режим POSITION HOLD, режим приятней и понятней.
Если сравнивать:
В LOITER, при отпускании стиков, тело пытается резко оттормозиться и занять текущую позицию в пространстве, останавливаетс как вкопанный.
В POSITION HOLD тело летит по инерции, и при достижении некоторой минимальной скорости плавно, без рывков останавливается, как санки с горки.
Как то так.
В LOITER
Обсуждение про Альтхолд.
коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.
скорее всего PID
Контроллер не болтается ? Слишком мягкие демпферы могут проявлять себя при резких маневрах.
Может он так тормозит.
В Althold тормоза быть не должно, вышел в горизонт и на этом все.
А какая у вас плата вообще?
APM 2.6
аккуратнее с мотормаунтами!
Вы их просто стяжками к лучам притянули?