А давайте обсудим Arducopter - APM

konradjim
Shuricus:

А у вас?

Вы тока энергию в мирное русло направьте плз.
Квадратная микросхема под антенной очень сильно греется 😦 но не сгорает 😃
Так плохо припаяно?

librol
konradjim:

Так плохо припаяно?

konradjim:

плохо

сигнальный провод должен минимально выступать из экрана, все выводы должны быть максимально короткими

viktorkuk
Shuricus:

А у вас?

Если это вопрос мне - даже близко не подойду !😒

Shuricus

Он паяет не разьем а провод. А отпаять разьем - не требует умения пайки, а скорее отпайки. Так в чем же он?
Это тут лютый оффтоп, надеюсь тему почистят и баллы выдадут.

lightd

Подскажите, сколько вольт должно быть а контактах APM на выходе по хорошему? А то 4.8 мультиметр показывает, не мало?

Serjio_S
lightd:

контактах APM на выходе

Это что за контакты?

Питание 5В., у меня питание APM выставлено 5,1В. стабильное.

lightd

На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
А раньше вроде 5 показывало, мож сгорело что-то? Или таки надо выкинуть этот power module куда подальше?

GooLord

У меня apm2.6 почему-то не сохраняет логи!

Можно посмотреть пиды,которые записал автотюн?
Просто он всегда после настройки показывает 150,но если их выставить самостоятельно,то этого станет много

alexeykozin
Shuricus:

если не летать в ручном режиме

нету у ардукоптера ручного режима, ручной режим это когда совсем без гироскопов.
есть акро, в акро пилот задает со стиков угловые скорости

surfer_kz

Пытаюсь подключить вот такой Bluetooth модуль к mini APM PRO к порту телеметрии, т.е. по идее к UART1.
banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-…
И что-то оно работать не хотит…
Нашел только одну рекомендацию. Установить параметр SERIAL1_BAUD=57
Пробую подключиться правда с телефона… Находится Bluetooth устройство hc-06
Ввожу пароль, который оно предлагает тут же - 1234 кажись.
В приложении Tower устройство с таким же именем видется. Но подключения не происходит.
Rx, Tx местами менял…
Куда копать?

surfer_kz
An_private:

Его конфигурить надо. Нужен USB-UART адаптер и через терминал конфигурить битрейт как минимум.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…

Конфигурить это установить скорость или что?
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…

An_private
surfer_kz:

Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…

Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.

surfer_kz
An_private:

Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.

вон оно чё…
Спасибо! Попробую настроить!

Vladislavii

Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть

arb

Может он так тормозит.

Vladislavii:

Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть

lightd
lightd:

На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.

В общем когда в APM подключен GPS и приемник аппаратуры, то питание получается 4.8 вольта, хотя power module дает 5.25. Когда по мимо обычного питания, подключаю к компьютеру по USB то напряжение подрастает до 4.93 вольт. Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.

Vladislavii
arb:

Может он так тормозит.

Да вот как то раньше такого не замечал, а тут… Заменил виброплащадку, вынет гпс повыше, снес все тримы с аппы, занаво откалибровал аппу и автотрим провел, висит как вкопанный

Spartak1245
An_private:

Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.

HC-05 приходят с 38400
HC-06 приходят с 9600
Нужно меня в терминале, либо в программе btinit

lightd:

Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.

А какая у вас плата вообще?

konradjim
Vladislavii:

Да вот как то раньше такого не замечал, а тут…

WPNAV_LOIT_JERK: Loiter maximum jerk

Вот Алексей Козин писал по этому параметру:
rcopen.com/forum/f123/topic233564/23900

В целом это скорость изменения отрицательного ускорения, то есть торможения.

Я тоже парился, когда он дико оттормаживался в лойтере, было неприятно. Теперь вместо лойтера использую режим POSITION HOLD, режим приятней и понятней.

Если сравнивать:
В LOITER, при отпускании стиков, тело пытается резко оттормозиться и занять текущую позицию в пространстве, останавливаетс как вкопанный.
В POSITION HOLD тело летит по инерции, и при достижении некоторой минимальной скорости плавно, без рывков останавливается, как санки с горки.

Как то так.