Он паяет не разьем а провод. А отпаять разьем - не требует умения пайки, а скорее отпайки. Так в чем же он?
Это тут лютый оффтоп, надеюсь тему почистят и баллы выдадут.
Подскажите, сколько вольт должно быть а контактах APM на выходе по хорошему? А то 4.8 мультиметр показывает, не мало?
контактах APM на выходе
Это что за контакты?
Питание 5В., у меня питание APM выставлено 5,1В. стабильное.
На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
А раньше вроде 5 показывало, мож сгорело что-то? Или таки надо выкинуть этот power module куда подальше?
У меня apm2.6 почему-то не сохраняет логи!
Можно посмотреть пиды,которые записал автотюн?
Просто он всегда после настройки показывает 150,но если их выставить самостоятельно,то этого станет много
если не летать в ручном режиме
нету у ардукоптера ручного режима, ручной режим это когда совсем без гироскопов.
есть акро, в акро пилот задает со стиков угловые скорости
Пытаюсь подключить вот такой Bluetooth модуль к mini APM PRO к порту телеметрии, т.е. по идее к UART1. banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-…
И что-то оно работать не хотит…
Нашел только одну рекомендацию. Установить параметр SERIAL1_BAUD=57
Пробую подключиться правда с телефона… Находится Bluetooth устройство hc-06
Ввожу пароль, который оно предлагает тут же - 1234 кажись.
В приложении Tower устройство с таким же именем видется. Но подключения не происходит.
Rx, Tx местами менял…
Куда копать?
Конфигурить это установить скорость или что?
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
вон оно чё…
Спасибо! Попробую настроить!
Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть
Может он так тормозит.
Ребят, такой вопрос. Лечу значит в althold-е на всех парах, отпускаю стик, и коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.. Куда смотреть
На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
В общем когда в APM подключен GPS и приемник аппаратуры, то питание получается 4.8 вольта, хотя power module дает 5.25. Когда по мимо обычного питания, подключаю к компьютеру по USB то напряжение подрастает до 4.93 вольт. Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.
Может он так тормозит.
Да вот как то раньше такого не замечал, а тут… Заменил виброплащадку, вынет гпс повыше, снес все тримы с аппы, занаво откалибровал аппу и автотрим провел, висит как вкопанный
Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.
HC-05 приходят с 38400
HC-06 приходят с 9600
Нужно меня в терминале, либо в программе btinit
Получается от power module вообще не стоит запитывать APM.
В целом это скорость изменения отрицательного ускорения, то есть торможения.
Я тоже парился, когда он дико оттормаживался в лойтере, было неприятно. Теперь вместо лойтера использую режим POSITION HOLD, режим приятней и понятней.
Если сравнивать:
В LOITER, при отпускании стиков, тело пытается резко оттормозиться и занять текущую позицию в пространстве, останавливаетс как вкопанный.
В POSITION HOLD тело летит по инерции, и при достижении некоторой минимальной скорости плавно, без рывков останавливается, как санки с горки.
Как то так.
В LOITER
Обсуждение про Альтхолд.
коптер пытаясь остановится чуть ли не переворачивается, где косяк?.
скорее всего PID
Контроллер не болтается ? Слишком мягкие демпферы могут проявлять себя при резких маневрах.
Может он так тормозит.
В Althold тормоза быть не должно, вышел в горизонт и на этом все.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"5249c5133df955007773197a":{"_id":"5249c5133df955007773197a","hid":176571,"name":"uwrtey","nick":"uwrtey","avatar_id":null,"css":""},"53694c403df95500777296d6":{"_id":"53694c403df95500777296d6","hid":201300,"name":"Spartak1245","nick":"Spartak1245","avatar_id":null,"css":""},"54a3096a3df9550077722420":{"_id":"54a3096a3df9550077722420","hid":215039,"name":"viktorkuk","nick":"viktorkuk","avatar_id":null,"css":""},"55000e3c3df955007771fa60":{"_id":"55000e3c3df955007771fa60","hid":220003,"name":"rivaslong","nick":"rivaslong","avatar_id":null,"css":""},"5533e1ed3df955007771e374":{"_id":"5533e1ed3df955007771e374","hid":222309,"name":"surfer_kz","nick":"surfer_kz","avatar_id":null,"css":""},"55bf5a883df955007771ae3e":{"_id":"55bf5a883df955007771ae3e","hid":230738,"name":"Serjio_S","nick":"Serjio_S","avatar_id":null,"css":""},"56eeecaa3df9550077712e62":{"_id":"56eeecaa3df9550077712e62","hid":247965,"name":"konradjim","nick":"konradjim","avatar_id":null,"css":""},"5715f86b3df9550077711daa":{"_id":"5715f86b3df9550077711daa","hid":249571,"name":"An_private","nick":"An_private","avatar_id":null,"css":""},"5751dc483df9550077710852":{"_id":"5751dc483df9550077710852","hid":251866,"name":"GooLord","nick":"GooLord","avatar_id":null,"css":""},"57fa52743df955007770cd37":{"_id":"57fa52743df955007770cd37","hid":258953,"name":"Vladislavii","nick":"Vladislavii","avatar_id":null,"css":""},"58aa8d253df95500777091f8":{"_id":"58aa8d253df95500777091f8","hid":272227,"name":"lightd","nick":"lightd","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2435382,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":28027},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
