А давайте обсудим Arducopter - APM
Питания взял с 6в BEC воткнув в пин выхода (так рекомендуют на RCGroups)
лучше ровно пять и на входы.
какое напряжение в результате на плате?
на апм2,5 стоит защитный стабилитрон, не начинает греться? какой холостой ток?
лучше ровно пять и на входы.
какое напряжение в результате на плате?
на апм2,5 стоит защитный стабилитрон, не начинает греться? какой холостой ток?
не могу сказать, тк квадрошнягу еще не пулял, но на холостом не греется
а как же информация по этой ссылке? www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891
я делал как на картинке:
кстати ферритовое кольцо можно ближе к беку передвинуть? или тогда все волшебство пропадет? не хочу что бы оно было близко к плате из-за вибраций
я делал как на картинке:
У меня точно так , ничего не греется
Коллеги, часом не пробегала картинка с распиновкой всего-всего для APM 2.5
видел кучу разных но детализация не достаточная (не указано где сигнальные провода где земля, нумерация пинов и прочее) приходится каждый раз открывать кучу картинок и смотреть где что (заодно и отзеркаливать заднюю часть распиновки)
схема оптической развязки для управления регулятором оборотов бесколлекторного двигателя
Коллеги, часом не пробегала картинка с распиновкой всего-всего для APM 2.5
Схема в “EAGLE Layout Editor 6.3.0”
stuff.storediydrones.com/Main_V25.zip
Коллеги, часом не пробегала картинка с распиновкой всего-всего для APM 2.5
а для чего она нужна?
Борьба с помехами по управлению регуляторами при длинных проводах.
Новая версия для Бета теста
code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name…
интересная дока,
разве что странность рисуют что на осд с импульсным стабилизатором второе питание не подавать…
те что были с линейным - версия 0.1 дико грелись если питать 12 вольтами, но если подавать 6-7,4 вольта то работает шикарно и почти не греется.
та версия что 1.0 с импульсным стабилизатором как раз и была призвана устранить нагрев (но я ее не тестил), ее тоже нельзя питать 12?
тогда зачем они этот импульсник поставили?
те что были с линейным - версия 0.1 дико грелись если питать 12 вольтами, но если подавать 6-7,4 вольта то работает шикарно и почти не греется.
та версия что 1.0 с импульсным стабилизатором как раз и была призвана устранить нагрев (но я ее не тестил), ее тоже нельзя питать 12?
тогда зачем они этот импульсник поставили?
Доку эту видел, она тоже не идеальна, но сегодня приехали коробочки на которых указана распиновка
Алексей, вопрос. У меня осд версии 0.1 видимо там не импульсник (как узнать?) можно 12в вообще не заводить? Как я понимаю 12в там сквозное? Для камеры? Там есть 5в это вход или выход?
та версия что 1.0 с импульсным стабилизатором как раз и была призвана устранить нагрев (но я ее не тестил), ее тоже нельзя питать 12?
Как я понял из текста, автор тоже 1.0 не тестил, а имеет в виду китайстие клоны которые называются 1.0 но на самом деле 0.1, и он там дальше написал: “If you are using a new version V1.0 of the MinimOSD then follow the Wiki as standard”
ардукоптер в последних версиях прошивок просто изумительно садится в альтхолде.
посте того как касание случилось продолжаете снижать газ в ноль
У меня после касания коптер начинает прыгать, похоже инерциалка от ударов поддает газу, даже на ковре.
Может можно что то поднастроить?
можно 12в вообще не заводить? Как я понимаю 12в там сквозное? Для камеры?
У меня плата клон, я подавал только сигнал видео и масса с камеры а питание 12в идет только на камеру, питаю плату от бэка одного из регулей
У меня после касания коптер начинает прыгать, похоже инерциалка от ударов поддает газу, даже на ковре. Может можно что то поднастроить?
ins_mpu6k_filter = 20 разве что, ну и продолжать держать уверенно газ вниз в момент касания
ins_mpu6k_filter = 20 разве что,
у меня значение такое, тоже иногда при посадке в альтхолде подпрыгивает
Алексей, вопрос. У меня осд версии 0.1 видимо там не импульсник (как узнать?) можно 12в вообще не заводить? Как я понимаю 12в там сквозное? Для камеры? Там есть 5в это вход или выход?
там такая крупная деталь в версии с импульсником,
у осд два контура питания
одно питание ардуино-процессора
второе питание видеопроцессора
возможно обе части питать от одного питания, от автопилота, для этого замыкают две перемычки, они указаны в мануале.
возможно питать ардуину от автопилота а аналоговую часть от источника камеры, но в версии 0,1 идет линейный стабилизатор он рассеивает на себе все что выше 5 вольт, при токе 100ма. плата маленькая и отвода тепла недостаточно если подавать 12 вольт (которые идут еще и транзитом на камеру).
но если подавать не 12 а 6-7 или даже 8 то ничего не перегревается.
для чего нужно два контура питания. если на видео идут помехи от автопилота или при работе мотора - используют разные несвязанные между собой цепи питания камеры с видепередатчиком и силовую с автопилотом… но если в этом решении при подключении к осд помехи возвращаются - необходимо снимать перемычки на осд и питать обе части раздельно, одну от автопилота , вторую от цепей питания видео
у меня значение такое, тоже иногда при посадке в альтхолде подпрыгивает
а подъем и снижение происходит с одинаковой скоростью или садится гораздо медленнее?
если так то возможно неверно входите в альтхолд,
перед переключением в альтхолд ардупилот должен понять какой газ нужен для висения,
для этого когда вы подняли аппарат в стабилизации подержите его в висении на одном уровне секунд 15 (можно меньше, но желательно 15) в этот момент он запомнит газ висения соответствующий текущему весу и к этому значению будет добавлять данные инерциалки для управления тягой моторов.
если перейти в альтхолд на взлете, при тяге превышающей ховер - аппарат будет лениво садиться и прыгать при посадке
если так то возможно неверно входите в альтхолд,
Так и делаю взлетел повисел, включил альтхолд, если альтхолд включать не повисев то есть провалы по высоте, возможно в том случае с подпрыгиванием так и было летал в стабе а потом при посадке включил альтхолд не дождавшись висения
а троттл рэйт выстален в 6 как показано тут?
а троттл рэйт выстален в 6 как показано тут
А оно вроде идет по умолчанию в 2.9, проверил все соответствует
барометр плотно прикрыт поролоном и защищен от потоков с винтов?