А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем здрасьте.
С горя забросил коптер на полку и… порочитав пост Shuricus а заказал для этой “тушки” назу.
Но щаз не об этом. Я когда то спрашивал, но возможно не сильно громко… Не ужели ни кто ни когда не хотел приспособить собственно АРМ для поиска вибраций??? Ведь само просится. Вся ж лабуда в прошивке есть. Только удалить лишнее. Оставить ту часть, что крутит моторами да пишет логи. А там - включай моторы по одному и гляди, откуда ноги (логи) ростут. А в замен, венценосный первооткрыватель, - получит приз АПМовских настраивателей и им сочувствующих коптеростроителей. Такую приблуду было бы гораздо удобней пользовать для настройки, нежели стенд, для которого надо снимать мотор с вертушки. Ну, в общем где то так. Можете швырять в меня помидорами и глумиться над оставляющими желать лучшего руками, которые видимо даже мешают сидеть, поскольку произрастают именно от туда, от куда вы и подумали… Пошёл , сидючи на завалинке ждать почтальона…😃
Ты с завалинки задницу оторви да заедь, я тебе выделю парочку миниАПМ для экскриментов, все они летучие и логи пишучие 😃 С лоитером тоже проблемы были, но после перехода на микроПИКС оказалось что надо было просто прошить GPS. Даже не прошить, а скорость подправить…
Не совсем понимаю твою тоску по поводу вибраций, разве трудно определить какой луч вибрирует подняв коптер на до головой на среднем газу и наклоняя поочередно лучики к земле (тем самым меняя мощность моторов от минимума до максимума) на ощуп определить кто как вибрирует?
Назначение стендов и прочих электронных приблуд не вибрации искать, а их устранять! И тут твоя идея использования АПМа как датчика вибраций неуместна. Поэтому никто заморачиваться не станет…
подскажите как обновить mini apm?
Если о PPM энкодере речь, то на этой картинке написано, плюс видео или мануал как обычный АПМ шить. А если версию программы менять- то штатно через USB
вот, стоковые пиды
Какая-то странная рама у вас. У меня с “хвостом” .Вообщем летает он хреново у меня. Пока ветра нет, то вроде плавно. Как только порывчик небольшой, так его колбасит. Наверное назу надо брать. Надоело настраивать этот контроллер. Видимо не тянет он расчеты на своих 16Mhz
Видимо не тянет он расчеты на своих 16Mhz
АПМ не тянет только вибрации. Остальное он вполне успевает считать при н.у.
подскажите как обновить mini apm?
Через барахолку, не? 😃
Ты с завалинки задницу оторви да…
Ни за что. Я НАЗУ жду!😛
Вчера правда, не удержался - затер по новой свой миниАпм… Сегодня в поля поеду, пробовать…😉
Назначение стендов и прочих электронных приблуд не вибрации искать, а их устранять! И тут твоя идея использования АПМа как датчика вибраций неуместна.
А по моему скромному мнению - таки да… Вот прикинь, загнал ты прошивку в АРМ, посвинчивал пропеллеры, погазовал моторчиками (каждым по очереди) и - хоть заустраняйся себе… и Нафига тебе тот стенд нужон, когда надо чтобы твой АРМ, на твоей раме, обвешеной твоими бирюльками, вибрации не смущали… А так - хз. может ты прав…😃
АПМ не тянет только вибрации. Остальное он вполне успевает считать при н.у.
Тогда почему наза настраивается в 2 клика? У нее что база пидов для всех рам и она сама узнает оптимальные? Такое ощущение что АПМ поздно считает поправки. Так то летает нормально, но стоит появится минимальному порыву ветра так начинает дергаться как будто там ураган воздействует. Пытается резко вернуть в ровную плоскость, а иногда перебарщивает и происходит обратный эффект.
Тогда почему наза настраивается в 2 клика?
Потому что у нее прошивка закрытая, никакого лишнего мусора, написанного непрофессионалами. А производительность влияет только на ЕКФ, вот там вычислений дофига, в АРМ ЕКФ нету, поэтому его производительности хватает на базовые вычисления. У Вас проблема может быть в несбалансированной ВМГ, в смысле плохо подобранной… А у назы, бывает, тоже крышу рвет…) Реже, конечно, но бывает.
К этому добавлю - что хорошо настроенный АПМ летает не сильно хуже Назы, но что бы добиться этого требуется больше усилий, в том числе и механических.
А сделать плохо летающий коптер можно на любом контроллере.
Наверное назу надо брать. Надоело настраивать этот контроллер.
наза тоже отстой. ее настраивать надо. Берите мавик.)
наза тоже отстой. ее настраивать надо. Берите мавик.)
Да дело не в том, что надо настраивать. А в том что настраивать бесполезно!
Да дело не в том, что надо настраивать. А в том что настраивать бесполезно!
если предположить что у миллионов людей арду летает идеально практически в любой ветер, но в случае вашего конфига невозможно найти настройку.
лично у меня напрашивается вывод
-либо неверно настраиваете
-конфиг изза особенностей используемых компонентов нелетабелен. (неверно сделана развесовка, регуляторы или моторы не способны к быстрому разгону и торможению необходимому для обеспечения стабилизации, мягкие пропеллеры изза изменения формы не обеспечивающие стабильной и линейно возрастающей при увеличении оборотов тяги)
говнолет т.е. коптер из говна и палок причем так чтобы он хорошо летал может сделать только очень опытный моделист.
поэтому пока опыта не хватает лучше брать проверенные наборы комплектующих.
Пришел очередной miniAPM 3.1 и при осмотре не увидел трех деталек, обведено красным…
На предыдущих мной полученных платах они были распаяны, их отсутствие скажется на работе контроллера?
И что это за детальки?
Чаще летит в противоположную сторону.
У меня такое было. Проверьте компасы - причем оба. Один из них надо выключить. Тот который на плате АРМ надо выключить, а второй компас на GPS модуле надо правильно соориентировать по сторонам света - я ошибся и повернул его на 90 градусов. Этого хватило, что бы коптер улетал от меня на строго на ЮГ. Другими словами, если я летел на север, то коптер возвращался ко мне на ЮГ нормально. Если же я летел на ЮГ, то коптер шпарил от меня в противоположную сторон, причем с такой скоростью что не догонишь.
при осмотре не увидел трех деталек, обведено красным
Защита USB от статики (искр статического электричества при подключении).
Работать будет, конечно. Просто вырастет вероятность сдыхания при подключении по USB.
К этому добавлю - что хорошо настроенный АПМ летает не сильно хуже Назы, но что бы добиться этого требуется больше усилий, в том числе и механических.
А сделать плохо летающий коптер можно на любом контроллере.
На 450 раму вообще не настривал АРМ, ни каких PID и прочих вещей вообще не трогал - все летает из коробки. Настроил дистанции GeoFence, Loiter, откалибровал компас, включил возврат по GPS и в путь. Если бы не косяк с компасом, то все работало бы хорошо.
Из минусов - это долго разбирался с версиями прошивок и калибровкой компаса. Сейчас летаю на последней официальной версии прошивки АРМ от 2013 года вроде бы. Версия MissionPlanner 1.3.39.
Очень не нравится присутствие параметра HDOP который не дает взлетать, если плавают координаты GPS, а эти координаты за полярным кругом плавают постоянно. То есть ты стоишь на месте, а в то же время судя по координатам GPS ты как будто слегка бегаешь с коптером туды-сюды. Буду выпиливать данный параметр из прошивки, если разберусь с ним.
всем привет, есть апм с подключенным фаршем из телеметрий (915я, для радиолинка PRM-02, minimosd) все работает, но никак не могу заставить сливать и заливать миссии с телефона на андроиде. программы DP и MP не видят модем, единственная прога которая подключается это tower, но залить миссию у нее не получается. на компе через наземную станцию все ок. теперь хочу подключить блютуз. подключаю по схеме на картинке, также как и остальные три в параллель, тел видит модуль, towet судя по постоянно горящему диоду коннектится, но данные не идут. настройки такие как скорость и т.д. по умолчанию. может кто поделится опытом подключения блютуза непосредственно к АПМ? знаю о варианте подключить блютуз к наземному модулю, но хочется этот вариант обойти.
у меня все заработало, правда не без глюков, но работает.
имхо кабель и ноутбук лучше чем подключаться по блютуз. Как телеметрия он не катит из-за дальности. Скорость блютуз модуля обязательно надо перенастроить на 56000 (по моему, надо вам уточнить самому, так как уже не помню). Блютуз модуль настраивается через UART спец командами с компьютера, на АРМ после этого он начинает работать без вопросов.
Программа которая у меня работает на смартфоне вроде бы DroidPlanner.
Буду выпиливать данный параметр из прошивки, если разберусь с ним.
Зачем? В настройке ARMING_CHECK включите Skip GPS и всё.
На 450 раму вообще не настривал АРМ, ни каких PID и прочих вещей вообще не трогал - все летает из коробки.
В целом так и должно быть. Но так бывает не всегда. 😃
В целом так оно и есть. Практически чуть не каждый контроллер взлетает на стоковых “пидах”. Причём иногда не только взлетает, но и делает это оччень прилично. И тут, - как назло начинаешь желать чуточку большего. Хочется чтобы чутка лучше висел, чутка лучше стоял, чутка ровнее летал… И тут, как назло вступает в силу “закон Парето”. Как говорит наш любимый шеф - закон 80/20. Если сильно упрощенно, то для достижения результата 80ти процентного качества - достаточно затратить 20ть процентов сил (или энергии?). А для того, чтобы догнать недостающие 20%, вам придётся угробить те 80%, что вы сэкономили при достижении вышеуказанных 80% качества. То бишь - либо расшибайтесь, либо - не заморачивайтесь.
Это так… Лирика.
Сегодня погонял миниАРМ. Окончательно убедился, что что то не так и подался до дому. Как правильно подсказал выше Алексей, улёты в лоитере и неадекват при возврате домой - результат неверной работы компаса. Компас перестроил. Откалибровал… Взлетел как обычно в стабелайз. Поднялся на 15 метров. Перешёл в лоитер. Вроде держит позицию. Покачивается (подунитазивает), но держит. Ладно, думаю - проверим возврат домой. Отлетел чутка, врубил RTL. Коптер пошёл на меня. Нормально, думаю… Попробуем автотюн. Врубил. Отмахал вбок/обратно+вперёд/назад. Прекратил. Я чутка полетал. В стабе, в лоитере, в альтхольд. Вроде не плохо. Сел, перезагрузился… Включаюсь по новой. Взлетаю. Колбасит не по детски. Вижу - посадить не смогу. Роняю в рожь(или какой другой злак). Достал из травы, почистил. Залез с телефона, как помнил - вернул пиды. Взлетаю опять. В стабе. Висит - закачаешься. Ну, думаю - щаз газану. Давлю оба стика от себя. Коптер наклоняется вперёд и довольно резво летит метров семь - десять… После этого вырубает моторы и вновь - привет злаки!!! Достал, обтер. Запустился в стабе. Полетал туда сюда. Пока не “газую”, всё идёт в штатном режиме. Но стоит поддать газку, как сразу понеслась душа в рай… Короче, после очередных перегазовок с наклонами в стороны, вижу - падает. Даю полный газ. Вроде стабилизировался. Падать перестал. Вместо этого пошёл по кругу, диаметром чуть более полутора метров. Знаете, есть такой финт, называется “полицейский разворот”. Когда зарубежные менты, нарезая небольшие круги, крутятся на вертолёте вокруг преступника… На стики АРМ не реагировал. Хотя в аппликации девка, довольно бодрым голосом сообщала мне о том, какой полётный режим я включил. Кроме этого - ни че го. К счастью, его ментовские пируэты имели тенденцию к потере высоты. Так что я, прикинув место приблизительного контакта с полем, вынул ключи из замка скутера и насвистывая “только мы с конём”, побрел по полю…
Извините, что наковырял столько букав. Был не прав. Исправлюсь.
Поржал)) У меня миниарм из каропки на стоковых летает . Важно виброразвязка и питание .
У меня он тоже довольно долго прекрасно летал на стоковых пидах. 😃
Но, потом что то пошло не так… Потом было несколько “стыковок” с планетой.
После этого так и не восстановил. У него изначально логи не писались. Но, пока летал - по фигу было. А щаз - зопа. Гадать так и не научился, а почитать - негде…
Разобрал коптер. Готовлю под новый мозк. 😃
Но, потом что то пошло не так…
Ну так ключевая фраза “стыковка с планетой”… Я так пару контроллеров угрохал, именно после встречи с землей. В одном случае накрылся аксель, а в другом аксель и барометр. Интересно, что в МП все нормально, все работает, а в полете - кувырок. И нет закономерности, бывает тестишь его, а он летает пару аккумов, а иногда на первой минуте… бац! привет земля!