А давайте обсудим Arducopter - APM
Честно говоря сейчас пока апм и модуль не на квадрике, жду детальки, и нету возможности нормально откалибровать. Я его когда от балды вращаю, он в итоге в какой то момент говорит что калибровка окончена. Сейчас выдал: x: -88 y: -126 z: 32.
А второй мой модуль китайский ublox neo6 мне изначально с контроллером пришел, когда я его подключил, компас вообще не калибровался(точки не рисовал), я его забросил и купил neo8. И вот бувкально 2 дня назад прочитал про размагничивание, и ради интереса поднес к neo6 магнит, и он стал калиброватся через MP. Так что есть 2 модуля у меня. Neo6 - бодреько точки рисует при калибровке, ошибок не выдает. Neo8 - пишет bad compass, и подтупливает при калибровке, но вот после размагничивания прибором по ощущениям лучше стало, но всеравно не так хорошо как на первом модуле.
Намагниченность компаса видна по офсетам. Чем меньше значения, тем лучше. " x: -88 y: -126 z: 32." эти значения не лучшие, но вполне терпимые. Как оно там рисует точки в МП, по моему, значения вообще не имеет. Сообщение 'Bad compass health" появляется при воздействии на компас сильных магнитных полей. Может быть у вас рядом с модулем есть предмет с сильным полем? Плохо откалиброванный компас или сильные магнитные поля около компаса, могум вызывать эффект, по народному, “унитазинг”. При этом коптер в режиме удержания позиции начинает самостоятельно двигаться по спирали с увеличением скорости. Если у вас такого нет, то по каким признакам вы определяете, что компас плохой? Заменять конечно можно… но если офсеты в норме и коптер нормально держит позицию, то зачем менять?
пс. если не сложно, покажите пожалуйста фотку коптера… как оно там у вас все расположено?
Я ж говорю, коптер разобран, полетный контроллер вместе с компасом не на коптере, магнитных полей рядом вроде никаких нету.
Тогда не совсем понятно что мы обсуждаем… Если коптер после краша и вы сомневаетесь в комплектующих, просто слепо меняйте, для собственного спокойствия.
Но в принципе, если оно все вроде работает, можно собрать, аккуратненько подлетнуть. Может быть все будет ок. Если компас физически не отваливается, и в лоитере он вздумает рвануть в китай, вы сможете перейти в стаб и посадить аппарат.
При краше повредил только луч, но решил переходить на другую раму, а до краша вполне хорошо держал точку в лоитере. Думаю так и поступлю, если что, запасной модуль есть.
Ковыряю АПМ мини. Вопрос по питанию. Повермодуля нет. Есть отдельный БЕК. Хочу подать 5.2в. на приемник и с него запитать АПМ. От регов только сигнальный провод. Минус я так понимаю там есть. Второй вариант подать питание в колодку повермодуля. Приемник будет запитан от АПМ. Как правильнее?
Как правильнее?
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Хочу подать 5.2в. на приемник и с него запитать АПМ.
При этом правильнее, чтобы в итоге получилось 5,0В.
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Подключил по первому варианту работает без минусов. На самолете вспомнил действительно в аналоговую воткнут. Почему не помню. Возможно на проц меньше останется? Облетаюсь буду переделывать. РРМ еще настраивать. Под проводами уже контролер не видно.
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Не полетел коптереныш. АПМ мини. Вернее взлетает и после взлета начинает сильно переть в верх. Сбрасываю газ, флип падение. Аналогавая гребенка я так понимаю это А0…11. В куда + и -? Минусы в реги: я так понимаю минусы от регов обьединить и соединить с минусом гребенки OUT. Что с джампером раздельного питания делать? Версия 3.2.1. Логи не пишет.
Не полетел коптереныш. АПМ мини.
Я так думаю, что советы по подключению давали для обычного АПМа, на стандартной плате. Там действительно можно подать питание на длинную гребенку, и тогда вы обходите диод и предохранитель, тем самым исключаете падение напряжения на них.
Подключать к контроллеру минус от регуляторов, (тот который вместе с сигнальным), нужно обязательно.
Я так думаю, что советы по подключению давали для обычного АПМа, на стандартной плате. Там действительно можно подать питание на длинную гребенку, и тогда вы обходите диод и предохранитель, тем самым исключаете падение напряжения на них.
Подключать к контроллеру минус от регуляторов, (тот который вместе с сигнальным), нужно обязательно.
С минусом на реги я понял. На ОРТО не зря же два провода. С питанием не понятка. Пока оставлю. С логами такая фишка. Есть параметр LOG BITMASK По умолчанию стоит 0. Это дисэбл. Ставлю 830. Это запись по умолчанию. Жму врйт параметр. Отключаюсь, подключаюсь опять 0. Чет китаец не припоял?
Версия 3.2.1. Логи не пишет.
Всё она нормально пишет, только получать их надо не через терминал, а через DataFlash Logs -> Download DataFlash Log Via Mavlink
Вернее взлетает и после взлета начинает сильно переть в верх.
А питание тут при чём? Где-то какие-то параметры неверно настроены. Чистите все настройки и настраивайте с нуля.
Всё она нормально пишет, только получать их надо не через терминал, а через DataFlash Logs -> Download DataFlash Log Via Mavlink
Чистите все настройки и настраивайте с нуля.
Там тоже пусто. Чищу настраиваю. Кнопочка резет дефаульт ЕПРОМ чистит? Кому не в лом посмотрите в LOG BITMASK что стоит? 3.2.1 китаец ставил. Наверное стоит обновиться?
Вот что пишет когда Download DataFlash Log Via Mavlink
Getting list of log files…
Error:System.Exception: Timeout on read - GetLogEntry
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno) in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 3891
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList() in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 3834
at MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__0() in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Log\LogDownloadMavLink.cs:line 92
Всех приветствую, имеется камера Xiaomi YI, нужно сделать чтоб она фотографировала через команду контроллера или приемника(Это замыкание контактов), такое возможно сделать на пиксе или апм? Сегодня как раз читал тему что данная функция существует но суть ее не понял…Или колхоз чере rc swith?
Для АПМ это делается во вкладке управления гимбалом. RC7 на вход обычно, выход из auxiliary outputs тоже сам выбираешь (назначаешь relay output). Надо ставить инвертор, либо оптопару либо фет. В последних прошивках ОСД есть версия управления камерой с инвертированием (специально по моей просьбе)
…Есть параметр LOG BITMASK По умолчанию стоит 0. Это дисэбл. Ставлю 830. Это запись по умолчанию. Жму врйт параметр. Отключаюсь, подключаюсь опять 0…
Была такая же ерунда. Так и не заборол… Плюнул и, пока леталось, - летал “как есть”. Видимо что то в схеме не так. 😦
Другая версия прошивки не помогла? Я на первом АПМе тоже туда не смотрел. Так он летает второй год. Кстати в терминале начали скачиваться какие то кракозябры. Я не дождался прервал. Вечером с поля еще раз попробую . Сходил на стадион. Не летит. В руках то страшно газ давать . Он не в адеквате. Коннектю и настраиваю шнурком.На выходе из апм на приемнике 4.2в. Это плохо я так понимаю. подал на встречу 5в.
Я как получил, залил в него 3.2.1 и не экспериментировал.
Пытался несколько раз записать логи но скоро, осознав тщетность попыток, сдался.
Полетал с годик. Постепенно АРМ начал делать мне нервы, за что и был списан.
Насколько я знаю, в 3.2.1 терминала нет.
Я получил прошитый. Надеялся вообще из коробки полетит. Наивный. Прошил 3.1.5 Результат похоже тот же LOG BITMASK 0 и не меняется. От мишенпланера это зависеть может?
От мишенпланера это зависеть может?
Может. Попробуйте откатиться примерно на 1.3.25
Подскажите а фалсейв на не летающем коптере как проверить? В мишене при выключении аппы и отсутствии спутников должен включиться?
Может. Попробуйте откатиться примерно на 1.3.25
еще бы найти ее.