А давайте обсудим Arducopter - APM
При краше повредил только луч, но решил переходить на другую раму, а до краша вполне хорошо держал точку в лоитере. Думаю так и поступлю, если что, запасной модуль есть.
Ковыряю АПМ мини. Вопрос по питанию. Повермодуля нет. Есть отдельный БЕК. Хочу подать 5.2в. на приемник и с него запитать АПМ. От регов только сигнальный провод. Минус я так понимаю там есть. Второй вариант подать питание в колодку повермодуля. Приемник будет запитан от АПМ. Как правильнее?
Как правильнее?
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Хочу подать 5.2в. на приемник и с него запитать АПМ.
При этом правильнее, чтобы в итоге получилось 5,0В.
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Подключил по первому варианту работает без минусов. На самолете вспомнил действительно в аналоговую воткнут. Почему не помню. Возможно на проц меньше останется? Облетаюсь буду переделывать. РРМ еще настраивать. Под проводами уже контролер не видно.
Правильнее третий вариант: Питание в аналоговую гребенку, минусы от регулей нужны…
Не полетел коптереныш. АПМ мини. Вернее взлетает и после взлета начинает сильно переть в верх. Сбрасываю газ, флип падение. Аналогавая гребенка я так понимаю это А0…11. В куда + и -? Минусы в реги: я так понимаю минусы от регов обьединить и соединить с минусом гребенки OUT. Что с джампером раздельного питания делать? Версия 3.2.1. Логи не пишет.
Не полетел коптереныш. АПМ мини.
Я так думаю, что советы по подключению давали для обычного АПМа, на стандартной плате. Там действительно можно подать питание на длинную гребенку, и тогда вы обходите диод и предохранитель, тем самым исключаете падение напряжения на них.
Подключать к контроллеру минус от регуляторов, (тот который вместе с сигнальным), нужно обязательно.
Я так думаю, что советы по подключению давали для обычного АПМа, на стандартной плате. Там действительно можно подать питание на длинную гребенку, и тогда вы обходите диод и предохранитель, тем самым исключаете падение напряжения на них.
Подключать к контроллеру минус от регуляторов, (тот который вместе с сигнальным), нужно обязательно.
С минусом на реги я понял. На ОРТО не зря же два провода. С питанием не понятка. Пока оставлю. С логами такая фишка. Есть параметр LOG BITMASK По умолчанию стоит 0. Это дисэбл. Ставлю 830. Это запись по умолчанию. Жму врйт параметр. Отключаюсь, подключаюсь опять 0. Чет китаец не припоял?
Версия 3.2.1. Логи не пишет.
Всё она нормально пишет, только получать их надо не через терминал, а через DataFlash Logs -> Download DataFlash Log Via Mavlink
Вернее взлетает и после взлета начинает сильно переть в верх.
А питание тут при чём? Где-то какие-то параметры неверно настроены. Чистите все настройки и настраивайте с нуля.
Всё она нормально пишет, только получать их надо не через терминал, а через DataFlash Logs -> Download DataFlash Log Via Mavlink
Чистите все настройки и настраивайте с нуля.
Там тоже пусто. Чищу настраиваю. Кнопочка резет дефаульт ЕПРОМ чистит? Кому не в лом посмотрите в LOG BITMASK что стоит? 3.2.1 китаец ставил. Наверное стоит обновиться?
Вот что пишет когда Download DataFlash Log Via Mavlink
Getting list of log files…
Error:System.Exception: Timeout on read - GetLogEntry
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno) in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 3891
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList() in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 3834
at MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__0() in c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Log\LogDownloadMavLink.cs:line 92
Всех приветствую, имеется камера Xiaomi YI, нужно сделать чтоб она фотографировала через команду контроллера или приемника(Это замыкание контактов), такое возможно сделать на пиксе или апм? Сегодня как раз читал тему что данная функция существует но суть ее не понял…Или колхоз чере rc swith?
Для АПМ это делается во вкладке управления гимбалом. RC7 на вход обычно, выход из auxiliary outputs тоже сам выбираешь (назначаешь relay output). Надо ставить инвертор, либо оптопару либо фет. В последних прошивках ОСД есть версия управления камерой с инвертированием (специально по моей просьбе)
…Есть параметр LOG BITMASK По умолчанию стоит 0. Это дисэбл. Ставлю 830. Это запись по умолчанию. Жму врйт параметр. Отключаюсь, подключаюсь опять 0…
Была такая же ерунда. Так и не заборол… Плюнул и, пока леталось, - летал “как есть”. Видимо что то в схеме не так. 😦
Другая версия прошивки не помогла? Я на первом АПМе тоже туда не смотрел. Так он летает второй год. Кстати в терминале начали скачиваться какие то кракозябры. Я не дождался прервал. Вечером с поля еще раз попробую . Сходил на стадион. Не летит. В руках то страшно газ давать . Он не в адеквате. Коннектю и настраиваю шнурком.На выходе из апм на приемнике 4.2в. Это плохо я так понимаю. подал на встречу 5в.
Я как получил, залил в него 3.2.1 и не экспериментировал.
Пытался несколько раз записать логи но скоро, осознав тщетность попыток, сдался.
Полетал с годик. Постепенно АРМ начал делать мне нервы, за что и был списан.
Насколько я знаю, в 3.2.1 терминала нет.
Я получил прошитый. Надеялся вообще из коробки полетит. Наивный. Прошил 3.1.5 Результат похоже тот же LOG BITMASK 0 и не меняется. От мишенпланера это зависеть может?
От мишенпланера это зависеть может?
Может. Попробуйте откатиться примерно на 1.3.25
Подскажите а фалсейв на не летающем коптере как проверить? В мишене при выключении аппы и отсутствии спутников должен включиться?
Может. Попробуйте откатиться примерно на 1.3.25
еще бы найти ее.
еще бы найти ее
Проблем то
firmware.eu.ardupilot.org/Tools/…/archive/
Фалсейв не срабатывает. Значит буду ППМ прошивать.
Подскажите а фалсейв на не летающем коптере как проверить? В мишене при выключении аппы и отсутствии спутников должен включиться?
Должен, я так и настраивал. Армишь коптер на столе (без батареи! без винтов!), затем газу “прибавить”, а то АПМ дизармит сам, потом выключаешь радио, и он показывает режим failsafe по радио и видно (на закладке mandatory hardware - failsafe, где видны и положения стиков, и выходные сигналы на моторы), как он якобы в этом режиме “садится”, выключает движки и дизармится.
Да нашел все. Доподленно стало известно, что ППМ прошивается в случае не срабатывания фалсейва по каналу газа в самом АПМе и не возможности настроить фалсейв в аппаратуре управления. У меня такая возможность есть. Мне этот ППМ энкодер не нужен. Одной проблемой меньше. Пока откатил Мишен на 1.3.25. АПМ на 3.1.2 В терминале похоже память есть. Во всяком случае при изменении фулпараметров циферки сохраняються. Ошибок не выскакивает. Завтра продолжу. Занятное удовольствие вместо секаса.