А давайте обсудим Arducopter - APM

Goryna

Помогите пожалусто понять причину внезапного падения:
АРМ от Козина А., в прошлом году нормально отлетал. В этом году один раз уже полетал, а вот вторая попытка вышла крашем. Внешне выглядело так - взлетел, развернулся на 90 градусов, включил режим циркуль. На половине круга гексакоптер дёрнулся, к концу круга заколбасился, перевернулся вверх ногами ну и рухнул.
Может он услышал, что я высказывался по поводу замены его контролёра на пикс😇?
Лог во вложении.
pack.rar

arb

После падения все цело?
Описанные симптомы тянут на открутившийся мотор или винт.

Goryna
arb:

После падения все цело?

Куда там… и это ещё в снег. Подробно не рассматривал. Подвес с камерой отлетел порвав проводку и треснула верхняя центральная пластина гексы. Винты и моторы на месте.

appolinari
Goryna:

Может он услышал, что я высказывался по поводу замены его контролёра на пикс?..

А почему собрались менять, если не секрет?

Goryna:

Лог во вложении.

Я в логах не силён, но у вас к концу полёта канал газа на нуле.
Возможно в этом дело? Если я не прав, то пусть более опытные товарищи меня поправят…😃


К стати, о логах.
Подскажите что стоит писать в лог, чтобы было достаточно инфы для разбора полёта?
У меня стоит “830”, то есть по умолчанию. Что стоит добавить так, чтобы не перегружать АРМ?

Goryna
appolinari:

А почему собрались менять, если не секрет?

В моей прошивке у АРМ не хватает памяти для управления подвесом. Для меня видеосъёмка в приоритете.

alexeykozin
appolinari:

К стати, о логах.
Подскажите что стоит писать в лог, чтобы было достаточно инфы для разбора полёта?
У меня стоит “830”, то есть по умолчанию. Что стоит добавить так, чтобы не перегружать АРМ?

для небольших полетов (10мин) дефолтное логирование АПМ вполне годится. тоесть для того чтобы использовать лог для отладки настройки,
но для полноценного протоколирования нужно менять контроллер на 32 битный, в них на сд карту можно хоть всю историю эксплуатации аппарата писать, со всеми подробностями входы, выходы, вибрации итд итп.
в принципе сейчас прошивка под пикс1 уже можно сказать что допилена, небольшую аппарпатную лажу с лсм303 при холодном старте несложно поправить напайкой резистора. ну и опять же есть альтернатива pixhack,pixracer,f4by и возможно уже появились клоны с уже напаяным резистором

Shuricus

Где то читал, что сам лсм303 это лажа.

alexeykozin
Shuricus:

Где то читал, что сам лсм303 это лажа.

ИМХО
да, были какието споры у разработчиков, многим он ненравился, но его протолкнули.
у меня в свое время сложилось впечатление что проталкивал компонент кто то из “спонсоров” проекта, поэтому отказаться было нельзя

liocha87
bolrgas:

Похоже , что стабилизатор ,попробуйте поменять я у себя менял мне помогло.

заменил стабилизатор, не помогло. На на крайних выводах порта I2C 4,96v. На выходе стабилизатора 3,63v. Без стабилизатора 1,6v. Что еще проверить? месяц ждать новый контролер 😦

arb
Goryna:

Лог во вложении.

Это не тот лог.
Здесь после круга переход на посхолд и управляемая посадка.
Из того, что вызывает подозрение:
Дезрол, дезпитч не совсем совпадает с рол и питч. Или неточная калибровка акселя, или вибрации.
Дезалт непонятно ведет себя на спуске (отстает от действительной высоты). Возможно тоже сказались вибрации, а может другие проблемы.

Нужен лог с вибрациями. Теперь после восстановления.

Goryna:

Подробно не рассматривал.

Стоит все же внимательно проверить крепление моторов и винтов.

ehduarg
ehduarg:

Похоже. Меняется? Без нее летать может? Вообще обидно терять не плохой продукт. В личку пишут выкинь и возьми назу. И ведь придется. А какой еще АП под мишен есть кроме пикса?

В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?

Arkady68
ehduarg:

В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?

У меня вылечилось прогревом флэша феном…

appolinari

Щаслифчик… 😃
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…
И ведь он, несчастный после этого ещё летал. С полгода, примерно.
А потом стал глючить не по детски…
А перепаивать что либо так и не рискнул.
Да, и щаз - себе дешевле купить новый.😃

Molyan2016

Доброго вечера, ситуация глюканул APM! не по кабелю не по телемитрии не подключаеться к МП, пробывал разные версии, PPM encoder перепрошил, не помагает!

заработало

25kostik

Может не там искал или поиск не работает…
В общем озадачился установкой WiFi-телеметрии. Вот такой модуль hobbyking.com/…/apm-pixhawk-wireless-wifi-radio-mo… можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?

Arkady68
appolinari:

Щаслифчик…
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…

Не все фены одинаково полезны…
А откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?

alexeykozin
25kostik:

Вот такой модуль hobbyking.com/en_us/apm-pixh...___store=en_us можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?

по идее это задача производителя и продавца обеспечить необходимой инструкцией и информацией покупателя а также обеспечить техподдержкой.
попробуйте написать свой вопрос у них в обсуждение

appolinari
Arkady68:

откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?

Логи со второго коптера. Тот, что был на АРМ мини я разобрал.

25kostik:

Какие достоинства и недостатки?

Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃

25kostik
appolinari:

Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃

На алиэкспрессе этот модуль в два раза дешевле, так что вроде нормально за удобство использования - прямое подключение к смартфону или ноуту.
Насчёт частоты, то да, частота совпадает. Вот и интересуюсь, может кто пользовался? По идее, два квадрокоптера не получится запускать одновременно - частоты аппаратур одинаковы, но ведь летают.

lightd

Что-то Power module начал показывать 2 вольта в mission planner, вместо 12 как на аккуме. Это модуль умер или на APM что то могло згореть?