А давайте обсудим Arducopter - APM
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк, то ни в коем случае нельзя подавать параллельно питание через BEC будь то вход или выход на APM!! У меня именно этот случай, подключил при работающем APM ЛБП настроеный на 5в, что бы замерять ток потребления, увидел не помню какое значение, а затем включил USB, ток на мгновение вырос до 1.2А (это и был момент смерти APM) совершенно бесталковая схема, не уж то нельзя было сделать гальваническую развязку при включении USB?
не ломайте себе и другим мозг.
просто разработчиком выбран неподходящий стабилизатор в качестве стабилизатора3.3 вольт.
использована микросхема имеющая незащищенный от обратки полевой транзистор на выходе.
как правило сгорает полевик по причине обратки,
например если
- подано питание 5вольт
- через стабилизатор 3.3 заряжаются сглаживающие конденсаторы в цепи 3.3 вольт
- происходит случайное замыкание в цепи 5.0 вольт
при этом в цепи 5.0 вольт получается 0вольт. на заряженных конденсаторах в цепи 3.3 = 3.3вольта
при этом обратное напряжение 3.3 -> 0.0 сжигает полевой транзистор внутри стабилизатора.
в принципе если вешаете в питание 5.0 вольт мощный модем он потребляет много и 5.0 питание разряжается гораздо быстрее 3.3, происходит обратный импульс как и при замыкании
как же быть чтобы случайно не сгорел
- поставить емкий конденсатор в цепь питания 5.0 вольт с тем чтобы разряд 5 вольт был медленнее.
- припаять защитный диод шотки для защиты стабилизатора 3.3 анодом к 3.3 катодом к 5.0 этот диод будет разряжать конденсаторы 3.3 в случае резкого провала 5 вольт до 0 в случае замыкания
- поменять стабилизатор 3.3 на другой, имеющий защитный диод внутри
проблема уже решена в некоторых поздних релизах контроллера, в моей редакции и в китайских клонах 2.7 и последующих
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк,
Так и спалил наверно, но он у меня работал после еще довольно долго…
Я нажимал кнопку RESET
через ресет я добивался соединения с мишн планером
настроить BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
сначала офсетом регулируется ноль при нулевом потреблении, затем подключается балласт на ток близкий к рабочему (например мощная галогеновая 12 вольтовая лампа) и выставляется чувствительность BATT_AMP_PERVOLT
Блииин Вот я тугодумный. С 10 раза только понял, плюс ещё консультировался у себя - у специалиста по радиоэлектронике))) Пхал тестер в батарею паралельно - как не спалил - не знаю)))
В итоге множитель с 18 перекинул на 9.5 - и стал показывать адекватные вещи)))
ЗЫ, Если менять батарею другого номинала - в МП только количество мАч поменять и всё? Калибровать ничего не надо?
Калибровать ничего не надо?
Нет. Меняется емкость батареи, не сопротивление датчика тока.
День добрый!!! решил перезагрузить прошивку после очистки не становиться прошивка ардуинку видит,диод горит все время зеленым и выскакивают ошибки кто что подскажет
Ребят подскажите поиск решения проблемы. Может где уже упоминалось тыкните. Имеется APM mini pro на базе cx-20, на борту установлены ОСД, radiolink prm-02, подключены параллельно одним проводом в TX UART0, питание у каждого свое, от АПМа не питаются. Проблема возникает при подключении телеметрии, подключаю только TX и RX в порт telem. при подключении TX модема в RX АПМа пропадают все данные с ОСД и prm-02. У модема тоже свое питание. Пробовал по всякому переподключать, и резные порты, результат все равно один. В чем проблема может быть??
Помогите понять причину падения. Спасибо всем откликнувшимся!
данных маловато.
сначала вроде все красиво а потом рассинхрон починается. Может быть куча всего.
надо лог с вибрациями и RCIN.
так же обнаружена просадка батареи до ФСа и перегруженный коптер.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий. В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки. Аккумулятор стоит 5.2. на зарядке влилось 2.4 .Просадок по идее не должно было быть. F/S по батарее отключен. То что тяжелый, не спорю. 15-17 минут летал.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
Квадрик используется для съемок. Малейшие вибрации сразу вылазят на видео
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки.
А не могли бы уточнить где этот момент в логе. Я такого в нем не вижу. Может не тот лог?
Просадок по идее не должно было быть.
Просадки есть. Батарея на пределе. Чуть нагрузка или просела и…
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра.
на какой минуте по логу краш произошел. APM планнер оказывается не показывает режимы 3.1 прошивок
При включении из режима АльтХолд в Лоитер - резко даётся газ и коптер летит вперед метров на 5 потом останавливается и отрабатывает лоитер как нужно. С чем может быть связано? В альтхолд - всё как нужно отрабатывает.
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
Прошивается при помощи usb кабеля. В тяжелых случаях usbasp програматором.
прошить загрузчик
все время горит зеленый диод
в компе никак не определяется не видит его
Всем привет.Вчера было много приколов, при полете над знакомой месностью. Коптер на 1555 пропах моторы 5010-360 акум 4s4p li-ion q30 вес 2.400. Короче,при возврате домой по RTL, он сам,плюхнулся гте то в 1.100м от базы,подпрыгнул,и поднявшись на высоту на которой летел вернулся на точьку взлета,где при посадке уже в ручном режиме,опять плюхнулся,с высоты около 30м.Я дал полный газ,но он так и упал.Напруга на акуме при этом не падала ниже 14.5 в.В логах глянул, тротл оут на 1000 а тр.ин около 600.Сам лог почему то не получается закинуть, но скрины если скажите какие закину.Спасибо.
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не получается с этого компа выложить лог, может не умею,я выложил на (apmcopter) да простят меня модераторы) пока могу только скрины выкладывать,скажите какие?
Друзья, скажите, сколько времени у вас занимает соединение MP с APM 2.6 по телеметрии 433Мгц? У меня более 15 минут идет считывание параметров… Это нормально?? Если нет, то как исправить? На компе приемник включен в порт USB 3.0 и все равно долго идет, думал в этом причина…