А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот такие характеристики. Жрет тока в полете 50-54А - Вот даже не знаю - для этого веса и моторов с пропами это норм?
В общем КАЖЕТСЯ МНЕ, что ток сильно большой, и в полете время слишком мало - вопрос исправимо ли это?
Ток какой-то не реальный! Но и с такой ёмкостью на 2.2кг, врядли сможете летать дольше своих 8-9 минут.
Нифига не пойму и не найду - как датчик тока калибруется? Вольтметр - везде рассказывается, а тока?
как датчик тока калибруется?
Очень геморройно. Проще всего - взять автомобильную лампочку на 55 Вт и нормальный мультиметр. Нагрузить выход powermodule на лампочку. Подать питание на powermodule через мультиметр в режиме измерения тока. Ну и добиваться примерного равенства показаний.
или по иным причинам не работает mpu6000 то приконектиться не получится
вот это плохо,у меня 2 апмки валяются нерабочие,так и не понял что им не нравится,не хотят в мишке конектится,Алексей а никак ни сделfть чтоб мишка пропускала опрос датчиков при коннекте?
А, собственно Алексей выше уже то же самое описал 😃
Блин а как его калибровать? Я думал калибровкой вольтажа всё и заканчивается. Везде пишут что надо , да что то не найду хоть одного описания.
PS А чёт нашёл - у меня на А1 подаётся питание на контроллер. Через убек. … Поёду читать дальше
настроить BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
подробнее: для датчика тока алегро я делал русское описание, но независимо от типа датчика принцип не меняется. настраиваете чувствительность, сравниваете отображаемый ток в мишен планере с показанием контрольного прибора (мультиметр, поверметр) если не сходится - настраиваете параметры.
сначала офсетом регулируется ноль при нулевом потреблении, затем подключается балласт на ток близкий к рабочему (например мощная галогеновая 12 вольтовая лампа) и выставляется чувствительность BATT_AMP_PERVOLT
товарищи, помогите разобраться что делать! АРМ 2.6, поставил телеметрию 433мГц, делал коннект и общие настройки, контроллер почему то перестал реагировать на РУ и коннектиться к мишин планеру. ПОзже обратил внимание что при соединении к МП как по USBтак и по телеметрии, контроллер подключается лишь кратковременно при включении батареи питания к нему.
up
моя проблема видимо похожа на эту
в терминале пишет такое
(кстати как оттуда копировать текст??)
Init Arducopter V3.2.1 (36b4056fb)
Free RAM 1999
FW Ver:120
load_all took 27506us
3No dataflash inserted3COMPASS INIT ERROR
3Calibrating barometer_RQ 3barometer calibration completeo3GROUND START?Q. PFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…TQLFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 timesNo INS backends available
Помогите, что делать?
Помогите, что делать?
для начала проверить напряжение 3.3 вольта.
оно может быть 3.2 -3.4 вольта.
если там 0 или порядка 4 вольт и выше - это причина приведенных выше ошибок
удобно это сделать на разъеме I2C - куда подключают внешний компас
померил. на выходах 1-4 напряжение 2,64В, на разъеме 12С напряжение 1,4 В. после перезапуска, потом падает на 0,017-0,002В. Куда копать дальше? Какую деталь менять, если сгорела? при настройке коптера разок включалась батарея вместе с USB
Куда копать дальше
Стаб на 3,3В. менять.
или что то перегружает и он на грани срабатывания защиты. можно подать 3.3 от мощного лабораторного источника и оценить что перегружает питание по характерному нагреву
на вашем стабе написано DE=AID
можно подать 3.3 от мощного лабораторного источника и оценить что перегружает питание по характерному нагреву
можно, но его у меня нет )
можно, но его у меня нет )
Для ремонта нужен инструмент.
нет инструмента - обменивайте у продавца или покупайте новый
можно
“На коленке” можно присоплить батарейку 2032 новую, на ней 3,1-3,2В.
для начала проверить напряжение 3.3 вольта.
оно может быть 3.2 -3.4 вольта.
если там 0 или порядка 4 вольт и выше - это причина приведенных выше ошибок
удобно это сделать на разъеме I2C - куда подключают внешний компас
А на картинке www.google.ru/search?sclient=tablet-gws&newwindow=… там 5в.? Или у мини по другому? Покажите где там память?
Или у мини по другому?
Да, по другому, там питание на компас берется со стаба на модуле GPS.
На APM старом, берется 3,3 с платы ПК.
А где стаб на модуле? Проблема с компасом. Хотя посмотрел вариантов не много. Там больше элементов нет. Распиновку нужно искать.
А где стаб на модуле?
На каком?
На каком?
На модуле ЖПС.
up
моя проблема видимо похожа на этув терминале пишет такое
(кстати как оттуда копировать текст??)
Init Arducopter V3.2.1 (36b4056fb)
Free RAM 1999
FW Ver:120
load_all took 27506us
3No dataflash inserted3COMPASS INIT ERROR
3Calibrating barometer_RQ 3barometer calibration completeo3GROUND START?Q. PFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…TQLFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 timesNo INS backends availableПомогите, что делать?
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк, то ни в коем случае нельзя подавать параллельно питание через BEC будь то вход или выход на APM!! У меня именно этот случай, подключил при работающем APM ЛБП настроеный на 5в, что бы замерять ток потребления, увидел не помню какое значение, а затем включил USB, ток на мгновение вырос до 1.2А (это и был момент смерти APM) совершенно бесталковая схема, не уж то нельзя было сделать гальваническую развязку при включении USB?
вот это плохо,у меня 2 апмки валяются нерабочие,так и не понял что им не нравится,не хотят в мишке конектится,Алексей а никак ни сделfть чтоб мишка пропускала опрос датчиков при коннекте?
Я нажимал кнопку RESET когда оставалось 3-4 секунды обратного отсчета, появлялись строки типа он что то читает, полоска, и так ресетом добирался до половины, ушло пол часа, бросил затею.