А давайте обсудим Arducopter - APM
можно подать 3.3 от мощного лабораторного источника и оценить что перегружает питание по характерному нагреву
можно, но его у меня нет )
можно, но его у меня нет )
Для ремонта нужен инструмент.
нет инструмента - обменивайте у продавца или покупайте новый
можно
“На коленке” можно присоплить батарейку 2032 новую, на ней 3,1-3,2В.
для начала проверить напряжение 3.3 вольта.
оно может быть 3.2 -3.4 вольта.
если там 0 или порядка 4 вольт и выше - это причина приведенных выше ошибок
удобно это сделать на разъеме I2C - куда подключают внешний компас
А на картинке www.google.ru/search?sclient=tablet-gws&newwindow=… там 5в.? Или у мини по другому? Покажите где там память?
Или у мини по другому?
Да, по другому, там питание на компас берется со стаба на модуле GPS.
На APM старом, берется 3,3 с платы ПК.
А где стаб на модуле? Проблема с компасом. Хотя посмотрел вариантов не много. Там больше элементов нет. Распиновку нужно искать.
А где стаб на модуле?
На каком?
На каком?
На модуле ЖПС.
up
моя проблема видимо похожа на этув терминале пишет такое
(кстати как оттуда копировать текст??)
Init Arducopter V3.2.1 (36b4056fb)
Free RAM 1999
FW Ver:120
load_all took 27506us
3No dataflash inserted3COMPASS INIT ERROR
3Calibrating barometer_RQ 3barometer calibration completeo3GROUND START?Q. PFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…TQLFailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 timesNo INS backends availableПомогите, что делать?
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк, то ни в коем случае нельзя подавать параллельно питание через BEC будь то вход или выход на APM!! У меня именно этот случай, подключил при работающем APM ЛБП настроеный на 5в, что бы замерять ток потребления, увидел не помню какое значение, а затем включил USB, ток на мгновение вырос до 1.2А (это и был момент смерти APM) совершенно бесталковая схема, не уж то нельзя было сделать гальваническую развязку при включении USB?
вот это плохо,у меня 2 апмки валяются нерабочие,так и не понял что им не нравится,не хотят в мишке конектится,Алексей а никак ни сделfть чтоб мишка пропускала опрос датчиков при коннекте?
Я нажимал кнопку RESET когда оставалось 3-4 секунды обратного отсчета, появлялись строки типа он что то читает, полоска, и так ресетом добирался до половины, ушло пол часа, бросил затею.
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк, то ни в коем случае нельзя подавать параллельно питание через BEC будь то вход или выход на APM!! У меня именно этот случай, подключил при работающем APM ЛБП настроеный на 5в, что бы замерять ток потребления, увидел не помню какое значение, а затем включил USB, ток на мгновение вырос до 1.2А (это и был момент смерти APM) совершенно бесталковая схема, не уж то нельзя было сделать гальваническую развязку при включении USB?
не ломайте себе и другим мозг.
просто разработчиком выбран неподходящий стабилизатор в качестве стабилизатора3.3 вольт.
использована микросхема имеющая незащищенный от обратки полевой транзистор на выходе.
как правило сгорает полевик по причине обратки,
например если
- подано питание 5вольт
- через стабилизатор 3.3 заряжаются сглаживающие конденсаторы в цепи 3.3 вольт
- происходит случайное замыкание в цепи 5.0 вольт
при этом в цепи 5.0 вольт получается 0вольт. на заряженных конденсаторах в цепи 3.3 = 3.3вольта
при этом обратное напряжение 3.3 -> 0.0 сжигает полевой транзистор внутри стабилизатора.
в принципе если вешаете в питание 5.0 вольт мощный модем он потребляет много и 5.0 питание разряжается гораздо быстрее 3.3, происходит обратный импульс как и при замыкании
как же быть чтобы случайно не сгорел
- поставить емкий конденсатор в цепь питания 5.0 вольт с тем чтобы разряд 5 вольт был медленнее.
- припаять защитный диод шотки для защиты стабилизатора 3.3 анодом к 3.3 катодом к 5.0 этот диод будет разряжать конденсаторы 3.3 в случае резкого провала 5 вольт до 0 в случае замыкания
- поменять стабилизатор 3.3 на другой, имеющий защитный диод внутри
проблема уже решена в некоторых поздних релизах контроллера, в моей редакции и в китайских клонах 2.7 и последующих
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк,
Так и спалил наверно, но он у меня работал после еще довольно долго…
Я нажимал кнопку RESET
через ресет я добивался соединения с мишн планером
настроить BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
сначала офсетом регулируется ноль при нулевом потреблении, затем подключается балласт на ток близкий к рабочему (например мощная галогеновая 12 вольтовая лампа) и выставляется чувствительность BATT_AMP_PERVOLT
Блииин Вот я тугодумный. С 10 раза только понял, плюс ещё консультировался у себя - у специалиста по радиоэлектронике))) Пхал тестер в батарею паралельно - как не спалил - не знаю)))
В итоге множитель с 18 перекинул на 9.5 - и стал показывать адекватные вещи)))
ЗЫ, Если менять батарею другого номинала - в МП только количество мАч поменять и всё? Калибровать ничего не надо?
Калибровать ничего не надо?
Нет. Меняется емкость батареи, не сопротивление датчика тока.
День добрый!!! решил перезагрузить прошивку после очистки не становиться прошивка ардуинку видит,диод горит все время зеленым и выскакивают ошибки кто что подскажет
Ребят подскажите поиск решения проблемы. Может где уже упоминалось тыкните. Имеется APM mini pro на базе cx-20, на борту установлены ОСД, radiolink prm-02, подключены параллельно одним проводом в TX UART0, питание у каждого свое, от АПМа не питаются. Проблема возникает при подключении телеметрии, подключаю только TX и RX в порт telem. при подключении TX модема в RX АПМа пропадают все данные с ОСД и prm-02. У модема тоже свое питание. Пробовал по всякому переподключать, и резные порты, результат все равно один. В чем проблема может быть??
Помогите понять причину падения. Спасибо всем откликнувшимся!
данных маловато.
сначала вроде все красиво а потом рассинхрон починается. Может быть куча всего.
надо лог с вибрациями и RCIN.
так же обнаружена просадка батареи до ФСа и перегруженный коптер.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий. В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки. Аккумулятор стоит 5.2. на зарядке влилось 2.4 .Просадок по идее не должно было быть. F/S по батарее отключен. То что тяжелый, не спорю. 15-17 минут летал.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
Квадрик используется для съемок. Малейшие вибрации сразу вылазят на видео
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки.
А не могли бы уточнить где этот момент в логе. Я такого в нем не вижу. Может не тот лог?
Просадок по идее не должно было быть.
Просадки есть. Батарея на пределе. Чуть нагрузка или просела и…