А давайте обсудим Arducopter - APM
Вопрос такой, а как вы его спалили??
Я так понял из инструкции: если подключен USB шнур к пк,
Так и спалил наверно, но он у меня работал после еще довольно долго…
Я нажимал кнопку RESET
через ресет я добивался соединения с мишн планером
настроить BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
сначала офсетом регулируется ноль при нулевом потреблении, затем подключается балласт на ток близкий к рабочему (например мощная галогеновая 12 вольтовая лампа) и выставляется чувствительность BATT_AMP_PERVOLT
Блииин Вот я тугодумный. С 10 раза только понял, плюс ещё консультировался у себя - у специалиста по радиоэлектронике))) Пхал тестер в батарею паралельно - как не спалил - не знаю)))
В итоге множитель с 18 перекинул на 9.5 - и стал показывать адекватные вещи)))
ЗЫ, Если менять батарею другого номинала - в МП только количество мАч поменять и всё? Калибровать ничего не надо?
Калибровать ничего не надо?
Нет. Меняется емкость батареи, не сопротивление датчика тока.
Ребят подскажите поиск решения проблемы. Может где уже упоминалось тыкните. Имеется APM mini pro на базе cx-20, на борту установлены ОСД, radiolink prm-02, подключены параллельно одним проводом в TX UART0, питание у каждого свое, от АПМа не питаются. Проблема возникает при подключении телеметрии, подключаю только TX и RX в порт telem. при подключении TX модема в RX АПМа пропадают все данные с ОСД и prm-02. У модема тоже свое питание. Пробовал по всякому переподключать, и резные порты, результат все равно один. В чем проблема может быть??
Помогите понять причину падения. Спасибо всем откликнувшимся!
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий. В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки. Аккумулятор стоит 5.2. на зарядке влилось 2.4 .Просадок по идее не должно было быть. F/S по батарее отключен. То что тяжелый, не спорю. 15-17 минут летал.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
Квадрик используется для съемок. Малейшие вибрации сразу вылазят на видео
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки.
А не могли бы уточнить где этот момент в логе. Я такого в нем не вижу. Может не тот лог?
Просадок по идее не должно было быть.
Просадки есть. Батарея на пределе. Чуть нагрузка или просела и…
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра.
на какой минуте по логу краш произошел. APM планнер оказывается не показывает режимы 3.1 прошивок
При включении из режима АльтХолд в Лоитер - резко даётся газ и коптер летит вперед метров на 5 потом останавливается и отрабатывает лоитер как нужно. С чем может быть связано? В альтхолд - всё как нужно отрабатывает.
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
Прошивается при помощи usb кабеля. В тяжелых случаях usbasp програматором.
прошить загрузчик
все время горит зеленый диод
в компе никак не определяется не видит его
Всем привет.Вчера было много приколов, при полете над знакомой месностью. Коптер на 1555 пропах моторы 5010-360 акум 4s4p li-ion q30 вес 2.400. Короче,при возврате домой по RTL, он сам,плюхнулся гте то в 1.100м от базы,подпрыгнул,и поднявшись на высоту на которой летел вернулся на точьку взлета,где при посадке уже в ручном режиме,опять плюхнулся,с высоты около 30м.Я дал полный газ,но он так и упал.Напруга на акуме при этом не падала ниже 14.5 в.В логах глянул, тротл оут на 1000 а тр.ин около 600.Сам лог почему то не получается закинуть, но скрины если скажите какие закину.Спасибо.
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не получается с этого компа выложить лог, может не умею,я выложил на (apmcopter) да простят меня модераторы) пока могу только скрины выкладывать,скажите какие?
Друзья, скажите, сколько времени у вас занимает соединение MP с APM 2.6 по телеметрии 433Мгц? У меня более 15 минут идет считывание параметров… Это нормально?? Если нет, то как исправить? На компе приемник включен в порт USB 3.0 и все равно долго идет, думал в этом причина…
Это нормально??
Нет, минуту максимум должно быть, а так чуть дольше чем по проводу… Попробуйте поменять настройки модемов, и лучше, если через родную утилиту, через МР не надо, хоть визуально там одно и то же…