А давайте обсудим Arducopter - APM
Калибровать ничего не надо?
Нет. Меняется емкость батареи, не сопротивление датчика тока.
День добрый!!! решил перезагрузить прошивку после очистки не становиться прошивка ардуинку видит,диод горит все время зеленым и выскакивают ошибки кто что подскажет
Ребят подскажите поиск решения проблемы. Может где уже упоминалось тыкните. Имеется APM mini pro на базе cx-20, на борту установлены ОСД, radiolink prm-02, подключены параллельно одним проводом в TX UART0, питание у каждого свое, от АПМа не питаются. Проблема возникает при подключении телеметрии, подключаю только TX и RX в порт telem. при подключении TX модема в RX АПМа пропадают все данные с ОСД и prm-02. У модема тоже свое питание. Пробовал по всякому переподключать, и резные порты, результат все равно один. В чем проблема может быть??
Помогите понять причину падения. Спасибо всем откликнувшимся!
данных маловато.
сначала вроде все красиво а потом рассинхрон починается. Может быть куча всего.
надо лог с вибрациями и RCIN.
так же обнаружена просадка батареи до ФСа и перегруженный коптер.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий. В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки. Аккумулятор стоит 5.2. на зарядке влилось 2.4 .Просадок по идее не должно было быть. F/S по батарее отключен. То что тяжелый, не спорю. 15-17 минут летал.
Вибраций нет. Коптер этот отлетал примерно 2 года без особых происшествий.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
То что летал 2 года не значит, что вибраций нет. Они могли появиться от чего угодно - разбило подшипники, поцарапался винт и т.д.
Квадрик используется для съемок. Малейшие вибрации сразу вылазят на видео
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра. Потом набрал еще метр высоты и вырубил движки.
А не могли бы уточнить где этот момент в логе. Я такого в нем не вижу. Может не тот лог?
Просадок по идее не должно было быть.
Просадки есть. Батарея на пределе. Чуть нагрузка или просела и…
В момент падения висел в loiter, на высоте примерно 2 метра.
на какой минуте по логу краш произошел. APM планнер оказывается не показывает режимы 3.1 прошивок
При включении из режима АльтХолд в Лоитер - резко даётся газ и коптер летит вперед метров на 5 потом останавливается и отрабатывает лоитер как нужно. С чем может быть связано? В альтхолд - всё как нужно отрабатывает.
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
подскажите можно ли прошить апм с помощью этого duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html если да подскажите как
Прошивается при помощи usb кабеля. В тяжелых случаях usbasp програматором.
прошить загрузчик
все время горит зеленый диод
в компе никак не определяется не видит его
Всем привет.Вчера было много приколов, при полете над знакомой месностью. Коптер на 1555 пропах моторы 5010-360 акум 4s4p li-ion q30 вес 2.400. Короче,при возврате домой по RTL, он сам,плюхнулся гте то в 1.100м от базы,подпрыгнул,и поднявшись на высоту на которой летел вернулся на точьку взлета,где при посадке уже в ручном режиме,опять плюхнулся,с высоты около 30м.Я дал полный газ,но он так и упал.Напруга на акуме при этом не падала ниже 14.5 в.В логах глянул, тротл оут на 1000 а тр.ин около 600.Сам лог почему то не получается закинуть, но скрины если скажите какие закину.Спасибо.
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не понял. А Throttle out реально “ложился в максимум”? Очень странный график. Log на arduplotter можете выложить?
Не получается с этого компа выложить лог, может не умею,я выложил на (apmcopter) да простят меня модераторы) пока могу только скрины выкладывать,скажите какие?
Друзья, скажите, сколько времени у вас занимает соединение MP с APM 2.6 по телеметрии 433Мгц? У меня более 15 минут идет считывание параметров… Это нормально?? Если нет, то как исправить? На компе приемник включен в порт USB 3.0 и все равно долго идет, думал в этом причина…
Это нормально??
Нет, минуту максимум должно быть, а так чуть дольше чем по проводу… Попробуйте поменять настройки модемов, и лучше, если через родную утилиту, через МР не надо, хоть визуально там одно и то же…
, и лучше, если через родную утилиту
Подскажите ее название, пожалуйста.
Подскажите ее название, пожалуйста
3DRradioconfig, на сайте apmcopter.ru есть толковое описание настроек.