А давайте обсудим Arducopter - APM
Никак.
Вы сами видите то что вставляете?
drive.google.com/open?id=0B_PMqIg0n4kDR200VnVaVUNj…
drive.google.com/open?id=0B_PMqIg0n4kDanRxeHNZWXRq…
да у меня все хорошо, попробуем с гугла
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.
с проводами понял, а для чего поворачивать? компас не правильно стоит?
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Вроде бы точка на чипе магнетометра означает перед. Попробуйте так, как на картинке. И ROTATION_ROLL_180 если полётный контроллер APM.
UPDATE: эта картинка неправильная, ниже привёл другую.
если полётный контроллер APM
А если не АРМ?
А если не АРМ?
У меня apm 2.6
А если не АРМ, а Pixhawk, то для внешнего компаса ROTATION_NONE.
ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html
А если не АРМ, а Pixhawk
Прикольно.
А как же физическая ориентация чипа в пространстве и его три оси ориентации, по даташиту?
И физическая перевернутость на 180 градусов в большинстве модулей GPS?
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Я выше неправильно нарисовал стрелку. Вот так надо.
ardupilot.org/…/common-external-magnetometer-for-i…
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Ну если он сам все знает, вопросы отпадают.
(Есть PIX, есть два Pixracer и они этого не знают… Наверно они неправильные…).
Ещё раз. Для внешнего компаса, который установлен снизу модуля GPS вверх ногами для Pixhawk в Mission Planner’е выбираем Externally Mounted и ROTATION_NONE.
Подробно написано здесь: ardupilot.org/…/common-compass-setup-advanced.html
Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.
Отодвинуть получается только по вашему совету, повернув на 90 градусов по часовой стрелке. Оффсеты сразу приходят в норму, но я немного не понимаю какую ориентацию ставить в МР? ролл 180 и яв 90?
в Mission Planner’е выбираем
А Pixhawk знает, что надо “перевернуть” внешний компас.
Мне одному видно противоречие в Ваших фразах?
ролл 180 и яв 90
Яв мне кажется -90.
Ролл 180.
Отодвинуть получается только по вашему совету, повернув на 90 градусов по часовой стрелке. Оффсеты сразу приходят в норму, но я немного не понимаю какую ориентацию ставить в МР? ролл 180 и яв 90?
Не надо так делать. Ориентируйте модуль так, чтобы перед компаса совпадал с передом полётного контроллера и рамы.
Мне одному видно противоречие в Ваших фразах?
Яв мне кажется -90.
Ролл 180.
там нельзя поставить -90, -90 это 270, ну если судить по градусам они же по часовой стрелке нарастают
Не надо так делать. Ориентируйте модуль так, чтобы перед компаса совпадал с передом полётного контроллера и рамы.
согласен, что так надо, но в данном случае провода накладываются на компас, а по другому там никак
А если снять побольше изоляции с кабеля и проложить провода правее?
А если снять побольше изоляции с кабеля и проложить провода правее?
повернул плату внутри корпуса на 90 градусов по часовой чтоб провода вывести и так же повернул корпус компаса на 90 градусов, что то сразу не догадался. В итоге плата смотрит как надо по направлению носа apm, а то что корпус не правильно стоит я думаю не имеет значения
Да, главное - чтобы чип магнитометра смотрел точкой вперёд. Ориентация GPS и прочего не важна.
Все манипуляции позволили добиться допустимых оффсетов(х 80 у -69 z -77), но проблема с check mag field так и не решилась, все равно не проходит эту проверку, пробовал отключать проверку компасом, коптер уносит в сторону в режиме лойтер. Может у кого еще есть мысли по этому поводу?
Сделайте Compassmot. Обязательно с пропеллерами. Если сильные наводки, то надо убирать компас дальше от силовых проводов.
Ещё может быть проблема с GPS. График числа спутников в момент уноса в сторону выложите, пожалуйста.