А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем доброго времени суток. Помогите разобраться что нужно докрутить. В режиме Loiter, да и в любых других режимах крутит по yaw.
Вот тут логи
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Вот настройки
Где можно научится читать логи?
Где можно научится читать логи?
В Mission Planner на вкладке “Терминал” пункт Смотреть лог, в диалоговом окне выбрать нужный лог с расширением .bin и дальше в самом MP смотреть таблицы и графики.
У меня вопрос по поводу вычисления газа висения, тестовый полет необходимо выполнять именно в режиме стабилизации или можно в лоитере, он там без постороннего вмешательства висит. Или я что-то неправильно понимаю?
да и в любых других режимах крутит по yaw.
А что в стабе?
Все тоже самое, крутит вокруг своей оси
Все тоже самое, крутит вокруг своей оси
Для начала выставить все стили в центре на аппе. Сбросить настройки в МП по умолчанию. Настроить все заново.
Друзья, приветствую! Решил освоить следующий уровень и перешел с квадрокоптера на 360 раме на гексу 550 рама.
Конфиг такой:
(Кит) Рама S550+6х2212 920kv + simon 30A + 1045 винты.
Собрал, спаял, все по уму, не торопился. Распаивал регули на самой плате гексы. Снял с квадрика АПМ 2.6 и два аккума (25С 2200 мАп), поставил, сбалансировал по весу (на вынос поставил камеру гоупро).
АПМ перепрошил, откалибровал, поставил пид в 1 чтобы на ходу уже выставить нужное. КАЛИБРОВКУ РЕГУЛЕЙ СДЕЛАЛ.
Вопрос собствено в следующем:
Когда снимаю с арминга пропеллеры подергиваются, но не крутятся, на квадре крутились и довольно шустро.
Начинаю давать газ - часть пропов запаздывает, видно что ток на них идет, но не достаточный и они дергаются просто, как только стик доходит до 10-20% крутятся уже все.
Далее, газ висения к моему удивлению оказался около 70%, гекса поднялась, но я совершенно озадачен. По сути гекса, которую собирают для полетов с тяжелыми камерами кое как подняла свой вес. Понимаю, что моторы дефолтные, которые планировал в будущем изменить, но разве это так задумывалось? Ничего кроме камеры (весит 60 грамм) и 2 аккумов, которые не самой большой емкости, не висит.
Итого, нормально ли что газ в 70%? И что делать с дергающимися моторами в режиме снятия с арминга?
нормально ли что газ в 70%?
Не нормально, настраивайте…
что делать с дергающимися моторами в режиме снятия с арминга?
Увеличьте или уменьшите MOT_SPIN_ARMED. А вообще, начинать надо с калибровки аппы в МР.
Не нормально, настраивайте…
А что собственно настраивать? куда копать? Я за этим вопросом и пришел, потому чт опонимаю, что должно быть не так.
Увеличьте или уменьшите MOT_SPIN_ARMED.
За это спасибо, гляну.
А вообще, начинать надо с калибровки аппы в МР.
Забыл упомянуть, калибровку Аппы сделал.
Далее, газ висения к моему удивлению оказался около 70%, гекса поднялась, но я совершенно озадачен.
Взлётый вес какой? Полный, с аккумуляторами и всеми прибамбасами.
Взлётый вес какой? Полный, с аккумуляторами и всеми прибамбасами.
1,8 кг, только что измерил
1,8 кг
1.8/6 = 300 грамм на мотор. С 1045 должно быть около 50-55% тяги. Где-то что-то не так.
Помнится была какая-то странная проблема у APM - при визуально нормальном поведении реальное значение PWM на выходе существенно отличалось от индицируемого. Попробуйте всё сбросить в дефолт (почистить память) и еще раз поднять (пиды можно не трогать - дефолтные пиды как раз для такой конфигурации).
Попробуйте всё сбросить в дефолт (почистить память)
Подскажите как очистить память? Как на дефолт сбросить знаю (или это одно и то же?).
По совету ssilk прибавил MOT_SPIN_ARMED - визуально вроде газ висения уменьшился до процентов 60.
Подскажите, пожалуйста, где и какой АПМ лучше купить. Или подскажите, какие лучше не покупать. Их так много понаделали, сам буду разбираться очень долго.
Их так много понаделали, сам буду разбираться очень долго.
Купите F4BY. Он точно один (никаких клонов с неизвестным качеством).
Все тоже самое, что на АПМ, только более современное. С поддержкой современных прошивок (у АПМ последняя 3.2.1 и обновляться уже не будет).
Подскажите как очистить память? Как на дефолт сбросить знаю (или это одно и то же?).
народ, а как вы карты грузите в tower? во втором droide можно офлайн, а в 3 можно?
народ, а как вы карты грузите в tower? во втором droide можно офлайн, а в 3 можно?
По этой инструкции…
Обратите внимание на имена папок.(!)
Итого, нормально ли что газ в 70%? И что делать с дергающимися моторами в режиме снятия с арминга?
Всем спасибо за советы, проблема оказалась более чем банальна. К аккумам припаял слишком тонкие кабели, один из них сгорел, перепаял на толстенные, - 55% газа - взлетает.
1.8/6 = 300 грамм на мотор. С 1045 должно быть около 50-55% тяги. Где-то что-то не так.
Помнится была какая-то странная проблема у APM - при визуально нормальном поведении реальное значение PWM на выходе существенно отличалось от индицируемого. Попробуйте всё сбросить в дефолт (почистить память) и еще раз поднять (пиды можно не трогать - дефолтные пиды как раз для такой конфигурации).
а как рассчитать, так сказать имперически определить газ висения?
Обратите внимание на имена папок.(!)
вот у меня почемуто нет этих папок, droidplanner есть, а tower нет. если создать, то их не видно из программы.
а как рассчитать, так сказать имперически определить газ висения?
По таблицам тяги для пары мотор+пропеллер.