А давайте обсудим Arducopter - APM

out-of-space

Помогите пожалуйста!
Пытаюсь поменять PIDы, а значения можно только убавить, прибавить не дает

arb
Alibaba:

волка боятся в лес не ходить, можно продолжать нелепые рассуждения, а можно выйти в поле.

+1:). Пробовать надо.

TiRes:

Нужно проверить на практике, но чето стремно, а вдруг улетит?)

Всегда можно перехватить.
В режимах настройте на удобную позицию РТЛ.
Взлетаете, отлетаете (но не слишком далеко), включаете РТЛ (на первый раз не стоит просто отключать аппу) и контролируете полет.
Рванет от Вас, то переключаете режим и возвращаете.

=Михаил#
TiRes:

Нужно проверить на практике, но чето стремно, а вдруг улетит?)

Никуда не улетит, если что не так то вернёте назад режим полёта. Если очень страшно то можно поставить виртуальный забор в настройках.

grigorym
out-of-space:

Помогите пожалуйста!
Пытаюсь поменять PIDы, а значения можно только убавить, прибавить не дает

Сначала стрелочку нажимаем, чтобы уменьшить значение, а потом цифрами вписываем нужное значение, которое больше того, что было. Он спрашивает, типа значение больше, чем предел (что указывает на источник багана - неправильно выставляемое программой верхнее ограничение для значения), соглашаться ли. Соглашаемся.

Роман1971
Роман1971:

Сегодня Решил Power Module подключить, что бы ток и напряжение измерять. Отключил питание +5в - это два провода , те, что ближе всего на разъеме к силовым проводам - подключил и… никакого эффекта. В MP испытал все комбинации , но на картинке только нули… Как проверить работу Power Module? Питание он исправно выдает примерно 5,25 вольта. Или я подключаю неправильно его? Хотя какие тут варианты…

Блин разъем хулиганил просто…

k0der

как сделать автотримирование?

arb

Так же как арминг, только держать 15 сек.
Или поискать “автотримирование апм” в этой теме или в инете.

Роман1971

У меня вопрос по разводке питания APM 2.8. Я правильно все понимаю, что клеммы INPUT и OUTPUT имеют общий “+” и “-” т е землю(она общая для всего). Питание самого блока APM связано с ними через перемычку J1.- нет перемычки - нет и питания на блоке APM от клемм INPUT и OUTPUT. Клеммы Analog “+” и “-” связаны с блоком APM ,т е через них можно запитать APM. Но “+” клемм Analog не связан с “+” клемм INPUT и соответственно OUTPUT. Т е при УБРАННОЙ перемычке J1 если подать питание 5в на клеммы Analog мы запитаем сам контроллер, но питания на INPUT и соответственно OUTPUT поступать не будет. Для их питания надо подать питание например с одного из ESC. Я правильно все понял?

arb
Роман1971:

Я правильно все понимаю, что клеммы INPUT и OUTPUT имеют общий “+” и “-” т е землю(она общая для всего). Питание самого блока APM связано с ними через перемычку J1.

Не совсем. OUTPUT отключается через перемычку, остальное имеет общую шину. И еще. Разъем РМ подсоединен к остальному через защитный диод (OUTPUT соответственно тоже).

Как подключено можно проверить тестером даже в отключенном состоянии.

Роман1971:

Для их питания надо подать питание например с одного из ESC.

Подавать питание с ЕСК не рекомендуется, низкое качество и если ЕСК перегреется и выйдет из строя, то АПМ тоже.

nox007

Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8 для подключения ОСД. Сейчас сделано пайкой, но уже есть прецедент отваливания провода. Сейчас несколько часов сижу и ищу этот коннектор. Пришёл к тому, что это 1 в 1 как коннектор на ГПС. До этого думал что похож на коннектор от видеопередатчика типа 526-го, но нет, ГПС и в телеметрию он чуууть шире.
Где в Московском регионе можно найти?
Похоже он www.chipfind.ru/catalog/…/df135s125c.htm но где его купить?

alexeykozin
nox007:

Похоже он www.chipfind.ru/catalog/conne...df135s125c.htm но где его купить?

то что вы указали - мама.
принцип такой
штырек - папа
дырочка - мама

будете в москве и будет возможность самовывезти - обращайтесь, подарю штучку

Аlex30
nox007:

Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8

Зачем мучится? Припаяли -капнули сверху эпоксидки на маму( где проводки выходят -и все дела.Сам так делал.Держит железно.
А тем временем на Банге заказываете кабелек -и имеете выход на телеметрию и осдишку.
banggood.com/…/APM-2_5-digital-OSD-Y-type-cable-Te…

Роман1971
arb:

Не совсем. OUTPUT отключается через перемычку, остальное имеет общую шину. И еще. Разъем РМ подсоединен к остальному через защитный диод (OUTPUT соответственно тоже).

Как подключено можно проверить тестером даже в отключенном состоянии.

Подавать питание с ЕСК не рекомендуется, низкое качество и если ЕСК перегреется и выйдет из строя, то АПМ тоже.

Спасибо за ответ!

Решил запитаться так: Вытащил перемычку JP1. Подал на планку OUTPUTS 6.0 вольт. Там мощная серва и ей мало 5,0. Видимо поднять придется, но пока так. Питание от отдельного линейного источника 5,0 вольт на планку ANALOG. Все вроде пашет. Проверил питание на приемнике и на телеметрии - 5,0 в. А вот если питать через перемычку, то там падеж даже не 0,3 в а на все 0,5 в в моем случае. Но видимо еще сами провода тестера явно не сверх проводники.

nox007:

Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8 для подключения ОСД. Сейчас сделано пайкой, но уже есть прецедент отваливания провода. Сейчас несколько часов сижу и ищу этот коннектор. Пришёл к тому, что это 1 в 1 как коннектор на ГПС. До этого думал что похож на коннектор от видеопередатчика типа 526-го, но нет, ГПС и в телеметрию он чуууть шире.
Где в Московском регионе можно найти?
Похоже он www.chipfind.ru/catalog/…/df135s125c.htm но где его купить?

В ЧИПЕ и Дипе вчера заходил - нет таких. Там шаг 1,25 мм . Пришлось заказать у Китайцев. Прямо с проводами, ибо обжимать самому такую мелочь - не получается нормально. У Китайцев навалом. Единственное что так и не понял как они называются SH или JST? Шаг и вид вроде одинаковый у них…

Роман1971

Вот блин!! У китайцев JST и SH идут как разные разъемы. Ну вот пример хотя бы ru.aliexpress.com/item/…/32733307616.html Они и по фоткам там отличаются чуток. Но как я понял главное шаг выдержать и иметь сильные пальцы!!! APM как я измерял весь на шаге 1,25 мм

arb
k0der:

мини APM при взлете крутится вокруг своей оси.
что делать?

По идее , если бы неправильно подключили моторы (направление), то перевернулся бы сразу. Но проверить неплохо.
Скорее проблемы с регом или мотором.
Попробуйте дать газ , но чтобы не взлетел. И питчем, ролом наклоны во все стороны плавно. Будет разница ищите виновника.
Еще можно лог глянуть, может там что есть.

Alibaba
k0der:

мини APM при взлете крутится вокруг своей оси

такое было при неправильном компасе

arb

Это при взлете в альтхолде, лойтере?

Роман1971

Что то столкнулся со странной проблемой при настройке Minim OSD. Не отображается полетный режим (Flight mode) . Т е на экране присутствует надпись Mode, но сам режим - не отображается. Причем места на экране более чем. Пробывал с разными прошивками и шрифтами - одна фигня. В настройках MP естественно OSD Enable стоит. Другие данные отображаются нормально. Но полетный режим - нет. Кто -нибудь сталкивался с такой фигней?