А давайте обсудим Arducopter - APM
Помогите пожалуйста!
Пытаюсь поменять PIDы, а значения можно только убавить, прибавить не дает
волка боятся в лес не ходить, можно продолжать нелепые рассуждения, а можно выйти в поле.
+1:). Пробовать надо.
Нужно проверить на практике, но чето стремно, а вдруг улетит?)
Всегда можно перехватить.
В режимах настройте на удобную позицию РТЛ.
Взлетаете, отлетаете (но не слишком далеко), включаете РТЛ (на первый раз не стоит просто отключать аппу) и контролируете полет.
Рванет от Вас, то переключаете режим и возвращаете.
Нужно проверить на практике, но чето стремно, а вдруг улетит?)
Никуда не улетит, если что не так то вернёте назад режим полёта. Если очень страшно то можно поставить виртуальный забор в настройках.
Помогите пожалуйста!
Пытаюсь поменять PIDы, а значения можно только убавить, прибавить не дает
Сначала стрелочку нажимаем, чтобы уменьшить значение, а потом цифрами вписываем нужное значение, которое больше того, что было. Он спрашивает, типа значение больше, чем предел (что указывает на источник багана - неправильно выставляемое программой верхнее ограничение для значения), соглашаться ли. Соглашаемся.
Сегодня Решил Power Module подключить, что бы ток и напряжение измерять. Отключил питание +5в - это два провода , те, что ближе всего на разъеме к силовым проводам - подключил и… никакого эффекта. В MP испытал все комбинации , но на картинке только нули… Как проверить работу Power Module? Питание он исправно выдает примерно 5,25 вольта. Или я подключаю неправильно его? Хотя какие тут варианты…
Блин разъем хулиганил просто…
как сделать автотримирование?
Так же как арминг, только держать 15 сек.
Или поискать “автотримирование апм” в этой теме или в инете.
У меня вопрос по разводке питания APM 2.8. Я правильно все понимаю, что клеммы INPUT и OUTPUT имеют общий “+” и “-” т е землю(она общая для всего). Питание самого блока APM связано с ними через перемычку J1.- нет перемычки - нет и питания на блоке APM от клемм INPUT и OUTPUT. Клеммы Analog “+” и “-” связаны с блоком APM ,т е через них можно запитать APM. Но “+” клемм Analog не связан с “+” клемм INPUT и соответственно OUTPUT. Т е при УБРАННОЙ перемычке J1 если подать питание 5в на клеммы Analog мы запитаем сам контроллер, но питания на INPUT и соответственно OUTPUT поступать не будет. Для их питания надо подать питание например с одного из ESC. Я правильно все понял?
Я правильно все понимаю, что клеммы INPUT и OUTPUT имеют общий “+” и “-” т е землю(она общая для всего). Питание самого блока APM связано с ними через перемычку J1.
Не совсем. OUTPUT отключается через перемычку, остальное имеет общую шину. И еще. Разъем РМ подсоединен к остальному через защитный диод (OUTPUT соответственно тоже).
Как подключено можно проверить тестером даже в отключенном состоянии.
Для их питания надо подать питание например с одного из ESC.
Подавать питание с ЕСК не рекомендуется, низкое качество и если ЕСК перегреется и выйдет из строя, то АПМ тоже.
Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8 для подключения ОСД. Сейчас сделано пайкой, но уже есть прецедент отваливания провода. Сейчас несколько часов сижу и ищу этот коннектор. Пришёл к тому, что это 1 в 1 как коннектор на ГПС. До этого думал что похож на коннектор от видеопередатчика типа 526-го, но нет, ГПС и в телеметрию он чуууть шире.
Где в Московском регионе можно найти?
Похоже он www.chipfind.ru/catalog/…/df135s125c.htm но где его купить?
Похоже он www.chipfind.ru/catalog/conne...df135s125c.htm но где его купить?
то что вы указали - мама.
принцип такой
штырек - папа
дырочка - мама
будете в москве и будет возможность самовывезти - обращайтесь, подарю штучку
Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8
Зачем мучится? Припаяли -капнули сверху эпоксидки на маму( где проводки выходят -и все дела.Сам так делал.Держит железно.
А тем временем на Банге заказываете кабелек -и имеете выход на телеметрию и осдишку.
banggood.com/…/APM-2_5-digital-OSD-Y-type-cable-Te…
Не совсем. OUTPUT отключается через перемычку, остальное имеет общую шину. И еще. Разъем РМ подсоединен к остальному через защитный диод (OUTPUT соответственно тоже).
Как подключено можно проверить тестером даже в отключенном состоянии.
Подавать питание с ЕСК не рекомендуется, низкое качество и если ЕСК перегреется и выйдет из строя, то АПМ тоже.
Спасибо за ответ!
Решил запитаться так: Вытащил перемычку JP1. Подал на планку OUTPUTS 6.0 вольт. Там мощная серва и ей мало 5,0. Видимо поднять придется, но пока так. Питание от отдельного линейного источника 5,0 вольт на планку ANALOG. Все вроде пашет. Проверил питание на приемнике и на телеметрии - 5,0 в. А вот если питать через перемычку, то там падеж даже не 0,3 в а на все 0,5 в в моем случае. Но видимо еще сами провода тестера явно не сверх проводники.
Помогите где то найти ПАПУ в разъём телеметрии АПМ 2.8 для подключения ОСД. Сейчас сделано пайкой, но уже есть прецедент отваливания провода. Сейчас несколько часов сижу и ищу этот коннектор. Пришёл к тому, что это 1 в 1 как коннектор на ГПС. До этого думал что похож на коннектор от видеопередатчика типа 526-го, но нет, ГПС и в телеметрию он чуууть шире.
Где в Московском регионе можно найти?
Похоже он www.chipfind.ru/catalog/…/df135s125c.htm но где его купить?
В ЧИПЕ и Дипе вчера заходил - нет таких. Там шаг 1,25 мм . Пришлось заказать у Китайцев. Прямо с проводами, ибо обжимать самому такую мелочь - не получается нормально. У Китайцев навалом. Единственное что так и не понял как они называются SH или JST? Шаг и вид вроде одинаковый у них…
так и не понял как они называются SH или JST
JST - фирма производитель, SH - серия 😃
www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/eSH.pdf
Вот блин!! У китайцев JST и SH идут как разные разъемы. Ну вот пример хотя бы ru.aliexpress.com/item/…/32733307616.html Они и по фоткам там отличаются чуток. Но как я понял главное шаг выдержать и иметь сильные пальцы!!! APM как я измерял весь на шаге 1,25 мм
мини APM при взлете крутится вокруг своей оси
www.dropbox.com/s/…/TRIM_20170917_175118.mp4?dl=0
www.dropbox.com/s/…/VID_20170917_172306.3gp?dl=0
что делать?
мини APM при взлете крутится вокруг своей оси
www.dropbox.com/s/…/TRIM_20170917_175118.mp4?dl=0
www.dropbox.com/s/…/VID_20170917_172306.3gp?dl=0что делать?
Что,прям сам крутится,без моторов,без винтов,итд.!?
мини APM при взлете крутится вокруг своей оси.
что делать?
По идее , если бы неправильно подключили моторы (направление), то перевернулся бы сразу. Но проверить неплохо.
Скорее проблемы с регом или мотором.
Попробуйте дать газ , но чтобы не взлетел. И питчем, ролом наклоны во все стороны плавно. Будет разница ищите виновника.
Еще можно лог глянуть, может там что есть.
мини APM при взлете крутится вокруг своей оси
такое было при неправильном компасе
Это при взлете в альтхолде, лойтере?
Что то столкнулся со странной проблемой при настройке Minim OSD. Не отображается полетный режим (Flight mode) . Т е на экране присутствует надпись Mode, но сам режим - не отображается. Причем места на экране более чем. Пробывал с разными прошивками и шрифтами - одна фигня. В настройках MP естественно OSD Enable стоит. Другие данные отображаются нормально. Но полетный режим - нет. Кто -нибудь сталкивался с такой фигней?