А давайте обсудим Arducopter - APM
Если надо дальнобойную антенну энтузиасты тут: fpv-community.ru/forums/topic.../#comment-2684
ИМХО там в основном тонкий стеб двух профи над чудаками…
"чудаки"открывают америку в том что подбирают длину и толщину диполей и монополей.
профи тонко намекают что помимо резонанса вибратора важный момент - согласование сопротивления фидера и самой антенны
то треугольный трансформатор покажут, не рассказывая кабелю какого сопротивления он предназначен, то намекнут на четверьволновой согласующий элемент
то в прямую укажут что хорошо настроенная на определенную частоту антенна работает существенно хуже ненастроенной на другой частоте и в окружении посторонних металлических предметов
по сути помимо резонанса подбираемого длинной вибратора важно чтобы волновое сопротивление кабеля совпадало с входным сопротивлением антенны - в противном случае часть энергии отражается от места стыковки фидера и антенны и возвращается обратно в передатчик создавая паразитные гармоники и разогрев выходного усилителя.
кстати если память мне не изменяет то
обычно в телеметрии 433, 915 и видеопередатчиках используются разъемы типа sma что предполагает использование фидера с волновым сопротивлением 50 Ом
полуволновой диполь с углом 180 градусов имеет сопротивление около 75 ом
при уменьшении угла волновое сопротивление уменьшается, и при 90 градусах оно становится близким к требуемым 50 ом
но с декларацией изготовителя о 500 Вт выходной мощности.
может все -таки 500милливат что значит 0,5 вт
при 500 Вт вы ощутите нагрев всем телом, выпадут волосы и откажут детородные органы
Да, правильно мВт! Вот этот комплект ru.aliexpress.com/item/…/32475410175.html
Пришла телеметрия 3DR на 500 мвт. Подключил модули. Тот, что на компьютере - нет вопросов. А тот что на самолете - горит красный светодиод. И модуль не реагирует ни на что. Поменял местами - все точно также, т е модули явно рабочие, раз на компьютере работают оба. Проверил распиновку подключения - все точно. Причем у меня есть такая же телеметрия от этого производителя но 100 мвт, подключил ее. Кабели НЕ МЕНЯЛ. Все пашет. А на 500 мвт - на модели горит красный и все. Кто нибудь знает где копать?
разные настройки вот и нет линка, линк на 3др модулей зеленый диод. если у вас не оригинальные и отличные по схематике - попробуйте описать подробнее
Кто нибудь знает где копать?
К утилите 3dradiocfg подключите или в МР посмотрите версии модулей, должны быть одинаковые… Ну и настройки тоже.
Спасибо Алексей за быстрый ответ! Итак подробнее. При подключении к компьютеру проблем нет НИКАКИХ. На обоих модулях обновил прошивку. Все прошло без проблем. Еще раз проверил распиновку на кабелях - все ОК. Проверил потом подключением других модемов - один комплект причем этого же производителя, но на 100 мвт. А другой - совсем другого. Все ПАШУТ. Т е с кабелем проблем нет. На всякий случай поменял кабель на другой . Эффект тот же. А теперь самое интересное. Пару раз модем на моделе загорелся зеленым. Я тут же с коннектился с компом - ВСЕ ОК. Причем соединение в эти разы было установлено подключением питания на контроллер. Т е гипотеза, что нет контакта где в линии контроллер-блок телеметрии явно отпадает. На всякий случай проверил питание на блоке телеметрии - 5,03 вольта. Пока не могу понять что с ним. Настройки одинаковые. Иначе эти два раза хрен бы сконнектился… Эффект явно мелькающий. И красный светодиод загорается тут же при подаче питания. Все это относится к модулю на моделе. На компе они ведут себя нормально и с ними есть связь. Что еще удивляет, что модули ведут себя абсолютно ОДИНАКОВО. Т е если их местами поменять, то все одно и тоже.
Блин… Кажется понял в чем дело. Причина в софте похоже. Переключение Power с 11 до 20 т е до максимума исправило частично проблему. Модем стал запускаться примерно с первого, а иногда с третьего или второго раза. Но попытка сохранить изменения приводит к его зависанию- загорается красный светодиод. Но изменения он сохраняет. Видимо, что MP качает не совсем его софт. Теперь понять надо где корректный скачать…
Вот так выглядит этот модем. Они два симметричные.
обычное значение светодиодов
красный при включении - модем не загрузился, активирован режим бутлоадера, он ждет что его будут прошивать, для этого на типовом радиомодуле есть пин который замыкают для принудительного перевода в бутлоадер.
зеленый при включении становится мигающим - значит нет связи между двумя модулями, когда появляется второй модем соответственно настроенный на каждом должен загореться постоянно зеленый что свидетельствует что есть связь.
попробуйте включить оба модема в комп - при этом должны загореться зеленые диоды на обеих модемов без мигания
попробуйте подключая к компу поочереди внести одни и те же настройки в оба.
если модем остается в буте то скорее всего деффект, если гарантийный - то лучше заменить, если гарантии нет - вскрывайте, проверьте питание 3.3 и смотрите непропай под микроскопом
еще банально на борту может нехватать питания. в момент передачи большое потребление просаживает, после того как уже зависло потребление уменьшается и вы измеряете там чистые 5 вольт
Под микроскопом смотрел. Все что можно прозвонил. Все Ок. Настройки внес через комп. Что касается мигания диодов - они так и ведут себя. На борту питания хватает, т к все измерения - под нагрузкой вел. С этих истин я и начал проверку. Тоже думал, что питание проваливается. Они коннектятся без проблем, если на том, что на модели загорится зеленый индикатор. Вопрос в том, что это событие происходит не с первого подключения, а иногда и 10, иногда с 5 и тогда далее по какому то случайному закону. Т е имеем дело с проблемой , которая то есть, то нет. А это задница. Причем они ведут себя так оба. Т е если поменять их местами, то эффект тот же. Я уже купил новые, надеюсь без изъяна придут. В моей практике это уже второй дефолт. В первом случае модем постепенно умирал. Вначале отказывался работать при значении Tx Power 20, т е максимума, но пахал на меньших значениях. А потом постепенно и полностью сдох. Это наземный был. А тот, что в воздухе цел. Вот думаю, может через программатор (нет USB-) туда параметры влить и попытаться законнектить его с тем, что на компе? НА компе то они всегда пашут. Щя коннектору может где найду, а то паять лень…
От чего получает питание модуль на борту?
От чего получает питание модуль на борту?
ru.aliexpress.com/item/…/32260493790.html
Не питание тут. Я запитывал и от BEC отдельного. То же самое. Но сейчас вот так питание приходит.
Да, правильно мВт! Вот этот комплект ru.aliexpress.com/item/…/32475410175.html
Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.
Я про питание вот почему спрашиваю: Когда то давно была похожая проблема, уж не помню с каким контроллером и какой периферией, но смысл в том, что при подаче питания устройства загружались раньше контроллера и потом в упор его не видели… Попробуйте подать питание на модем уже после загрузки контроллера. Вдруг, при инициализации портов контроллер пихает туда какую нибудь хрень, которая сносит мозг модему.
Я про питание вот почему спрашиваю: Когда то давно была похожая проблема, уж не помню с каким контроллером и какой периферией, но смысл в том, что при подаче питания устройства загружались раньше контроллера и потом в упор его не видели… Попробуйте подать питание на модем уже после загрузки контроллера. Вдруг, при инициализации портов контроллер пихает туда какую нибудь хрень, которая сносит мозг модему.
Пробовал неоднократно. Тоже самое.
Сегодня еще решил и GPS перепрошить. Когда купил - прошивал, проблем не было. А сейчас ошибки лезут. Хотя спутники ловит. Но прошить не удалось не через сам APM, ни через адаптер. Еще прикол, что покупал как M8N, а при снятии крышки вылезло, что это LEA-6H. Даже не знаю, что с ним делать - летать то стремно как-то на нем…
Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.
Я его отдал продавцу, т.к. чудес то не бывает - микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт? По разводке понял что подали напряжение больше, когда включаю на 20 дБ прут помехи - сделал вывод что ненадёжно и неспортивно. На меньшей мощности работает, а прошивка то не соответствует децибелам в настройках иначе при 500 мВт не должна стоять опция 20 дБ. Вот Вы Роман бьётесь над этим модулем, а он в полёте откажет по причине того что работает не по даташиту.
микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт?
обычно 500 мвт модуль изготавливается на основе стандартного модуля к которому добавляется усилитель.
основная проблема многих схематических решений в том что усилитель имеет питание 5.00 вольт и требует очень точного его соблюдения, при небольшой просадке мощность падает вдвое при превышении усилитель сгорает.
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/21513
а вот щя глянем что внутри. Еще прикол в том, что модули и 100 мвт, что работает как часы и 500 мвт - одного производителя.
Я сейчас не помню какой тип выходного усилитель стоял, но он был одинаков по маркировке у двух типов модемов. По разводке дорожек я заметил, что основная схема питается от стабилизатора 3,3 В, а на выходной усилитель шло питание 5 В прямо от коннектора. То что вблизи он затыкается подтверждаю, так и было, а вот помехи без экрана так и прут. Однако я потом обернул корпус фольгой и 500 мВт заработал, через терминальную программу запустил Rang Test и смотрел качество передачи при расстоянии 2 метра между ними - bad имели место быть при 57600. То что в дневнике описано по ссылке подтверждаю достоверность фактов, которые я испробовал на своём экземпляре, диагноз поставлен правильный! Уж луче x-Bee применить, которые при тех же 57600 работают без тормозов, например когда на миссион планере наблюдаешь как смещается горизонт при наклонах APM разница заметна.
У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.
У вас модули оригинал? С Али у таких модулей косяк в схеме был
У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.
А как отличить? Надписи 3DR я думаю не о чем не говорит…