Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

обычное значение светодиодов
красный при включении - модем не загрузился, активирован режим бутлоадера, он ждет что его будут прошивать, для этого на типовом радиомодуле есть пин который замыкают для принудительного перевода в бутлоадер.
зеленый при включении становится мигающим - значит нет связи между двумя модулями, когда появляется второй модем соответственно настроенный на каждом должен загореться постоянно зеленый что свидетельствует что есть связь.
попробуйте включить оба модема в комп - при этом должны загореться зеленые диоды на обеих модемов без мигания
попробуйте подключая к компу поочереди внести одни и те же настройки в оба.
если модем остается в буте то скорее всего деффект, если гарантийный - то лучше заменить, если гарантии нет - вскрывайте, проверьте питание 3.3 и смотрите непропай под микроскопом

еще банально на борту может нехватать питания. в момент передачи большое потребление просаживает, после того как уже зависло потребление уменьшается и вы измеряете там чистые 5 вольт

Под микроскопом смотрел. Все что можно прозвонил. Все Ок. Настройки внес через комп. Что касается мигания диодов - они так и ведут себя. На борту питания хватает, т к все измерения - под нагрузкой вел. С этих истин я и начал проверку. Тоже думал, что питание проваливается. Они коннектятся без проблем, если на том, что на модели загорится зеленый индикатор. Вопрос в том, что это событие происходит не с первого подключения, а иногда и 10, иногда с 5 и тогда далее по какому то случайному закону. Т е имеем дело с проблемой , которая то есть, то нет. А это задница. Причем они ведут себя так оба. Т е если поменять их местами, то эффект тот же. Я уже купил новые, надеюсь без изъяна придут. В моей практике это уже второй дефолт. В первом случае модем постепенно умирал. Вначале отказывался работать при значении Tx Power 20, т е максимума, но пахал на меньших значениях. А потом постепенно и полностью сдох. Это наземный был. А тот, что в воздухе цел. Вот думаю, может через программатор (нет USB-) туда параметры влить и попытаться законнектить его с тем, что на компе? НА компе то они всегда пашут. Щя коннектору может где найду, а то паять лень…

От чего получает питание модуль на борту?

ssilk:

От чего получает питание модуль на борту?

ru.aliexpress.com/item/…/32260493790.html

Не питание тут. Я запитывал и от BEC отдельного. То же самое. Но сейчас вот так питание приходит.

egunak95:

Да, правильно мВт! Вот этот комплект ru.aliexpress.com/item/…/32475410175.html

Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.

Я про питание вот почему спрашиваю: Когда то давно была похожая проблема, уж не помню с каким контроллером и какой периферией, но смысл в том, что при подаче питания устройства загружались раньше контроллера и потом в упор его не видели… Попробуйте подать питание на модем уже после загрузки контроллера. Вдруг, при инициализации портов контроллер пихает туда какую нибудь хрень, которая сносит мозг модему.

ssilk:

Я про питание вот почему спрашиваю: Когда то давно была похожая проблема, уж не помню с каким контроллером и какой периферией, но смысл в том, что при подаче питания устройства загружались раньше контроллера и потом в упор его не видели… Попробуйте подать питание на модем уже после загрузки контроллера. Вдруг, при инициализации портов контроллер пихает туда какую нибудь хрень, которая сносит мозг модему.

Пробовал неоднократно. Тоже самое.

Сегодня еще решил и GPS перепрошить. Когда купил - прошивал, проблем не было. А сейчас ошибки лезут. Хотя спутники ловит. Но прошить не удалось не через сам APM, ни через адаптер. Еще прикол, что покупал как M8N, а при снятии крышки вылезло, что это LEA-6H. Даже не знаю, что с ним делать - летать то стремно как-то на нем…

Роман1971:

Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.

Я его отдал продавцу, т.к. чудес то не бывает - микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт? По разводке понял что подали напряжение больше, когда включаю на 20 дБ прут помехи - сделал вывод что ненадёжно и неспортивно. На меньшей мощности работает, а прошивка то не соответствует децибелам в настройках иначе при 500 мВт не должна стоять опция 20 дБ. Вот Вы Роман бьётесь над этим модулем, а он в полёте откажет по причине того что работает не по даташиту.

egunak95:

микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт?

обычно 500 мвт модуль изготавливается на основе стандартного модуля к которому добавляется усилитель.

основная проблема многих схематических решений в том что усилитель имеет питание 5.00 вольт и требует очень точного его соблюдения, при небольшой просадке мощность падает вдвое при превышении усилитель сгорает.
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/21513

а вот щя глянем что внутри. Еще прикол в том, что модули и 100 мвт, что работает как часы и 500 мвт - одного производителя.

Я сейчас не помню какой тип выходного усилитель стоял, но он был одинаков по маркировке у двух типов модемов. По разводке дорожек я заметил, что основная схема питается от стабилизатора 3,3 В, а на выходной усилитель шло питание 5 В прямо от коннектора. То что вблизи он затыкается подтверждаю, так и было, а вот помехи без экрана так и прут. Однако я потом обернул корпус фольгой и 500 мВт заработал, через терминальную программу запустил Rang Test и смотрел качество передачи при расстоянии 2 метра между ними - bad имели место быть при 57600. То что в дневнике описано по ссылке подтверждаю достоверность фактов, которые я испробовал на своём экземпляре, диагноз поставлен правильный! Уж луче x-Bee применить, которые при тех же 57600 работают без тормозов, например когда на миссион планере наблюдаешь как смещается горизонт при наклонах APM разница заметна.

У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.

У вас модули оригинал? С Али у таких модулей косяк в схеме был

Роман1971:

У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.