А давайте обсудим Arducopter - APM
АРМ 2.8 компас на борту, отсюда и проблемы…
Поэтому, возможно, и офсеты под 290 - как описана засада. Да ещё на пиксовой прошивке.
… Я помню, перемычку не срезал (не дочитал до неё 😁 и два “работали” впараллель), так у меня МП такие розочки рисовал - Пи-касса отдыхает.
Перестал нормально работать на холоде (зимой). Долго не мог понять, в чем дело, но потом уже догадался - дома работает, на улице не хочет.
Попробуйте включить и подождать (дать прогреться), потом перезапустить. Может запустится.
Сегодня столкнулся несколько с другой проблемой. но она показывает, что все возможно. Короче перестал работать GPS модуль. Причем вообще. Поменял на другой - не пашет. Т е горит светодиод, что питание и все ОК, но спутников нет вообще. Переставил GPS на тестовую машинку на р/у - пашет. Причем и один и второй. Проверил все контакты, соединения, все пофиг. Спутников - 0. Кде-то час пытался понять, пока не нашел причину. На оборот открутился разъем видеопередатчика. Причем там соединение было по ВЧ - видео шло нормально, но из под этого соединения светило прямо на антенну GPS. А видео 1,2 ггц 1 вт. Просто повернул на оборот и сразу 7 спутников.
все возможно
из под этого соединения светило прямо на антенну GPS
Я пол-часа армился, пока цифропищалку от ЖПС стойки - на ноги не перевесил … 😁
Выкладываю фото
Фото нутра Вашего GPS
Надо понять, как именно в вашем “варианте китайской сборки” расположен компас (могут собрать … “на удачу”). Тогда можно будет убедиться в правильности “галочек” в МП.
Выкладываю
И что?
- Питание АПМ делают от отдельного БЕКа со стабильными 5,2В.,
- Плюсы от беков АПМ не нужны…
И вообще, походу Вами не прочитана данная тема, не сделаны выводы по своей сборке и не устранены ошибки.
Выкладываю фото
Если фото Ваши, то неправильно подключен компас.
На плате написано, что внешний компас подключается под разъемом жпс (сделали специально для удобства ).
У Вас в другом воткнуто.
У Вас в другом воткнуто.
Да нормально у него воткнуто в I2C.
Только перемычка вставлена не так.
И по питанию походу там проблемы.
Выкладываю фото
Перемычку убери совсем, а компас воткни под разъем GPS. У меня на APM 2.8 именно так.
Перемычку убери совсем, а компас воткни под разъем GPS. У меня на APM 2.8 именно так.
Да изначально так и было, и все работало, после появилась надпись “Bad Compass Health” и навигация по горизонту в МП наоборот и офсеты 260, я и решил вернуть, но не увенчалось успехом
И вообще, походу Вами не прочитана данная тема, не сделаны выводы по своей сборке и не устранены ошибки.
В моей плате, есть перемычка j1 её убираешь и плюсы от регулей на плату не идут, я их на место воткнул что бы не болтались, а питание идёт от платы, да и честно говоря питание особо я думаю роли не играет, проблема в настройке
Перемычку убери совсем, а компас воткни под разъем GPS. У меня на APM 2.8 именно так.
Вернул всё на место, сделал скин, долбаная надпись… и комас показывает на север хотя физически нос смотрит на юг
комас показывает на север хотя физически нос смотрит на юг
ardupilot-mega.ru/…/common-installing-3dr-ublox-gp…
…
Настройка в Mission Planner
Будьте внимательны, компасы у аналогов могут находиться наверху платы GPS в отличии от оригинала 3DR Robotics …
питание особо я думаю роли не играет
вот когда он “неожиданно” захочет на историческую родинку - тогда и сыграет.
Сделайте себе дневник - например, rcopen.com/blogs/205470/19922
Он может дополняться и редактироваться.
компасы у аналогов могут находиться наверху платы GPS
В моём случае внизу, я его разбирал
У меня на APM 2.8 именно так.
Подскажите, а у вас какая версия МП и прошивки?
Народ! Подскажите плиз.
У меня АПМ старенький, я даже версию прошивки не помню, но шился он последний раз году в 2015. Настроен отлично и всё что мне необходимо, выполняет - летает по точкам без аппы, возвращается куда надо, как надо, не трясёт, ничего.
Суть задачи - мне надо отправить его в точку, чтоб он провисел в этой точке 15 минут и потом вернулся домой по истечению времени или по просадке 3s аккума до 10.4. По аккуму не проблема, настроил ФС.
А по 15 минутам проблема 😃 Раньше использовал программу DroidPlanner, теперь она Tower называется, и там задержка после прибытия в точку максимум 60 секунд. Приходится создавать в одном месте 15 одинаковых точек с задержкой 60 секунд. Это муторно. Есть варианты попроще?
Есть варианты попроще?
А в секции WP_NAV списка FULL_PARAMETER_TREE ничего похожего нету? Чего нить типа DELAY с диапазоном цифр…
и компас показывает на север хотя физически нос смотрит на юг
Если так, то получается сбита настройка компаса. Крутите пока не совпадет по сторонам света.
Крутите пока не совпадет по сторонам света
Честно я по 5 минут стою, голова кругом идёт, от этой калибровки)
А подскажите где в Москве, есть магазин по квадрикам, с запчастями?
Честно я по 5 минут стою, голова кругом идёт, от этой калибровки)
Можно все же рассмотреть как чип компаса стоит и сравнить с тем, что в самом АПМ.
Пока не совпадет, компас будет конфликтовать с ЖПС.
А подскажите где в Москве, есть магазин по квадрикам, с запчастями?
Можете обратиться к Алексею Козину. У него обычно есть нормальные детали к АПМ.
Алелуя!!!, направление показывает верно, вернул все настройки под APM 2.8, но надпись “Bad Compass Health” не пропадает, возможно из-за больших офсетов 260?
Можете обратиться к Алексею Козину
Возможно глупый вопрос, а как с ним связаться?
Возможно глупый вопрос, а как с ним связаться?
Можно, например, в личку rcopen.com/member99365.
возможно из-за больших офсетов 260
размагнитить, заменить - что проще.