А давайте обсудим Arducopter - APM

Santei
Santei:

кто нибудь подключал камеру sj7star чтобы включалась запись с аппы

так ни кто не делал?

ssilk
Santei:

так ни кто не делал?

Я смотрю, уже взрослые люди дошли до состояния “форум есть - ума не надо”…)
Что, много усилий требуется, чтобы воткнуть проводок и попробовать?

alextr
kak-dela007:

LIM_ROLL_CD -макс угол по крену
LIM_PITCH_MAX // кобрирования
LIM_PITCH_MIN // пикирования

А есть такие параметры servo_max и servo_min ?

kak-dela007
alextr:

А есть такие параметры servo_max и servo_min ?

Сейчас не помню, надо смотреть. Но вы их точно можете настроить у себя в передатчике. В авторежимах или в полуавто- зачем вам это? Те параметры, что я скинул - это максимальные углы по крену и тангажу. Соответственно, и рули будут больше отклоняться. У меня везде стоит 4500 (45 градусов). А в режиме Manual машинки отрабатывают на “полный угол” (т.к. как бы прямое соединение приемника с сервами).

Santei
ssilk:

Я смотрю, уже взрослые люди дошли до состояния “форум есть - ума не надо”…)
Что, много усилий требуется, чтобы воткнуть проводок и попробовать?

да просто воткнуть проводок воткнуть не получилось, спасибо подсказали, уже разобрался

Холоп

Вечер добрый.
Подскажите как подключить данную пищалку к APM 2.8?

Роман1971

Столкнулся со странной проблемой в APM 2.8 При включении MINIMOSD не всегда отображает данные о координатах GPS, токе, напряжении. В тоже время горизонт, полетный режим отображаются всегда. Стоит перезапустить питание и все отображается нормально. Вместо них - нули. Землю вроде проверил, все четко. MINIMOSD запитина на 5 в, две перемычки внутри там пропаяны. Даже тестером прозвонил землю, все около 0,6 Ом всего. Что за фигня? Что самое странное у меня есть крыло собранное с теме же компонентами, но там контроллер PX4, там все ок.

Serjio_S
Роман1971:

При включении MINIMOSD

А что туда залито?

И что с напряжением питания в рабочем режиме?

Роман1971

питание 5,04 вольт от отдельного BEC CASTLE Creation, он до 10 А держит, по телеметрии - так и есть примерно. В OSD стандартная прошивка для нее с сайта. Не помню версию, но сейчас залью новую.

Блин загрузил последнию прошивку, так горизонт какой кракодяброй стал отображаться. Причем когда ровно то все ОК, а как заваливание идет - то кракодябра!!!

Serjio_S
Роман1971:

Блин загрузил

Шейте прошивку от NightHost по инструкции, и будет гуд!

karabasus
Роман1971:

Блин загрузил последнию прошивку, так горизонт какой кракодяброй стал отображаться.

Шрифты однако тоже нужно загрузить.

Роман1971

Да грузанул и шрифты ессно. Но как я понял это не крокозябра, а что то типа стрелок типа вверх вниз вбок итд. Но мне это нафиг не нравится. А NightHost это ссылку можно плиз?
Точнее нашел это, но не ясно , что там для APM и коптера.

Xodik

Может кто знает как в АПМ включить выход PWM на outputs 1-8
Есть APM 2.6 и есть свободный 6 канал, захотел подключить к нему лампочки (бано)по управлению по PWM на output 6,
но не тут то было - выхода нет, с него ничего не выходит
По осцилографу PWM сигнал меняется только на выходах 1-3
с приемника выходов отдельно нет, только PPM

khomyakk

В полных параметрах нужно прописать назначение выхода. Но перед этим проверить, что по входу на этом канале изменяются значения.

Xodik

какой параметр за это отвечает? Не могу найти

khomyakk

RC6 или RC_6
Точно не помню, надо подключать борт.

RC6_FUNCTION

Xodik

есть такой параметр RC6_FUNCTION стоит на 0, других значений не принимает

Xodik

Спасибо, переконект помог, прописал 1 и все заработало

24 days later
keks_007

Пилоты, перешел на другую раму. Все пересобрал. Но обнаружил глюк. Моторы при висении периодически на милисикунду будто отключаются. Не сразу все, а какой-то один. Коптер резко клюет на одну сторону и выравнивается.
Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?

alexeykozin
keks_007:

Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?

а причем тут пиды?
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
возможно

плохой контакт по проводу управления до регулятора оборотов
сбой в работе регулятора оборотов
плохой контакт в фазах мотора или периодически теряемый контакт в целостности обмоток

если все время клюет на одну сторону - попробуйте заменить регулятор и или мотор на проблемном луче или поменять регулятор местами с другим лучем, если будет клевать на другую сторону - проблема в регуляторе

у меня был случай выключался регулятор из комплекта dji s550 я притянул регуляторы стяжками к лучам, стяжка передавливала внутренний слой вспененного скотча и замыкала радиатором конденсатор на плате