А давайте обсудим Arducopter - APM
питание 5,04 вольт от отдельного BEC CASTLE Creation, он до 10 А держит, по телеметрии - так и есть примерно. В OSD стандартная прошивка для нее с сайта. Не помню версию, но сейчас залью новую.
Блин загрузил последнию прошивку, так горизонт какой кракодяброй стал отображаться. Причем когда ровно то все ОК, а как заваливание идет - то кракодябра!!!
Блин загрузил
Шейте прошивку от NightHost по инструкции, и будет гуд!
Блин загрузил последнию прошивку, так горизонт какой кракодяброй стал отображаться.
Шрифты однако тоже нужно загрузить.
Да грузанул и шрифты ессно. Но как я понял это не крокозябра, а что то типа стрелок типа вверх вниз вбок итд. Но мне это нафиг не нравится. А NightHost это ссылку можно плиз?
Точнее нашел это, но не ясно , что там для APM и коптера.
Может кто знает как в АПМ включить выход PWM на outputs 1-8
Есть APM 2.6 и есть свободный 6 канал, захотел подключить к нему лампочки (бано)по управлению по PWM на output 6,
но не тут то было - выхода нет, с него ничего не выходит
По осцилографу PWM сигнал меняется только на выходах 1-3
с приемника выходов отдельно нет, только PPM
В полных параметрах нужно прописать назначение выхода. Но перед этим проверить, что по входу на этом канале изменяются значения.
какой параметр за это отвечает? Не могу найти
RC6 или RC_6
Точно не помню, надо подключать борт.
RC6_FUNCTION
есть такой параметр RC6_FUNCTION стоит на 0, других значений не принимает
Нужно туда прописать 1, почему не получается я не ведаю. Речь о самолётной прошивке?
Спасибо, переконект помог, прописал 1 и все заработало
Пилоты, перешел на другую раму. Все пересобрал. Но обнаружил глюк. Моторы при висении периодически на милисикунду будто отключаются. Не сразу все, а какой-то один. Коптер резко клюет на одну сторону и выравнивается.
Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?
Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?
а причем тут пиды?
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
возможно
плохой контакт по проводу управления до регулятора оборотов
сбой в работе регулятора оборотов
плохой контакт в фазах мотора или периодически теряемый контакт в целостности обмоток
если все время клюет на одну сторону - попробуйте заменить регулятор и или мотор на проблемном луче или поменять регулятор местами с другим лучем, если будет клевать на другую сторону - проблема в регуляторе
у меня был случай выключался регулятор из комплекта dji s550 я притянул регуляторы стяжками к лучам, стяжка передавливала внутренний слой вспененного скотча и замыкала радиатором конденсатор на плате
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
Ну потому что в режиме теста, при постоянном вращении срывов не наблюдается.
Ну потому что в режиме теста, при постоянном вращении срывов не наблюдается.
пиды работают одинаково на пары выходов и влияют на уровни выходных сигналов, при этом уровни этих выходов ограничены минимальным газом спин армед и максимальным т.е. никакие настройки пидов не могут привести к тому что на выходе значение зашкалит до значение при котором регулятор отключится
другое дело что срывы могут возникать при резких скачках по управлению,
но это проблема не пидов а регуляторов - настройка таймингов регулятора и возможности работы регулятора в коптерном варианте вообще с конкретным мотором.
некоторые старинные регуляторы даже на самолетах при резкой прогазовке срываются
Суть в том что раньше такого не было. Видимо падение не пошло на пользу. Буду смотреть и вычислять какой именно это мотор(сейчас кажется что это не один, а хаотично все). В целом летает норм, но периодическая судорога пугает…
А кто использовал цифровой датчик скорости на чипе 4525DO его можно подключить к АПМ 2.6? В листе параметров есть варианты для аналога и цифры, однако не написано к каким ПК подходит. В библиотеке кода цифровой датчик написан для Атмеги а как на практике работает?
Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a
Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a
АПМ поддерживает только PWM протокол. Пока этот протокол все поддерживают.
в режиме гпс без компаса можно летать?или он только для возврата нужен
Компас есть в самом APM. Теоретически да. Но путь домой будет извилистым.