А давайте обсудим Arducopter - APM

keks_007

Суть в том что раньше такого не было. Видимо падение не пошло на пользу. Буду смотреть и вычислять какой именно это мотор(сейчас кажется что это не один, а хаотично все). В целом летает норм, но периодическая судорога пугает…

egunak95

А кто использовал цифровой датчик скорости на чипе 4525DO его можно подключить к АПМ 2.6? В листе параметров есть варианты для аналога и цифры, однако не написано к каким ПК подходит. В библиотеке кода цифровой датчик написан для Атмеги а как на практике работает?

16 days later
Janis

Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a

arb
Janis:

Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a

АПМ поддерживает только PWM протокол. Пока этот протокол все поддерживают.

10 days later
usup

в режиме гпс без компаса можно летать?или он только для возврата нужен

Роман1971

Компас есть в самом APM. Теоретически да. Но путь домой будет извилистым.

flygreen

Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.

usup
Роман1971:

Компас есть в самом APM

я знаю,у меня миниапм,его компас мишка почему то не видит,но в принципе возврат домой мне не нужен)

Alex83
flygreen:

Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.

Да, должен работать.

AndreyI

Здравствуйте!
Подскажите, есть тут пользователи Аrducopter на Matek f405-ctr?

Если есть, то у меня как у начинающего пользователя, есть пару вопросов:

  1. Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу. А у Вас работает?

  2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?

Прошивка стоит 3.6.2-rc3, на стабильной 3.6.1 нормально не работает с сателлитом DSMX…

MarsOne
AndreyI:

Здравствуйте!
2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?

Если по этой надписи кликнуть , должно отрыться окно с подробностями.

AndreyI

Подробности выглядят вот так:

Но в сети не нашел понятных ответов…

MarsOne
AndreyI:

Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…

ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?

Если появляются ошибки ЕКФ, какие-то из этих столбцов начинают расти, надпись ЕКФ в основном окне меняет цвет (зеленый -> оранжевый -> красный) .

Увидете кто именно растет (обычно компас), можно будет гуглить более предметно.

Alex83
AndreyI:

Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу.

Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
До стабильной сборки не все исправления дошли

EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.

AndreyI
MarsOne:

ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?

В том то и дело что был, он всегда красный…

Alex83:

Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405

В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8…

Alex83:

EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.

Не, он да же с 3d fix красный.

Alex83
AndreyI:

В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8.

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

AndreyI
Alex83:

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

А где смотреть актуальный список?

AndreyI

Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Alex83
AndreyI:

Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Не факт. В стабильную ветку не все исправления попадают. Что и видно на примере ОСД.

Ну и в целом платформа новая, использовать надо осторожно.

Spartak1245

Ребят подскажите. Есть ли возможность использовать автовзлет использовать без телеметрии и компа?
Я имею ввиду, как на inav? Нужно для планера.

alexeykozin
  1. автовзлет есть,

  2. телеметрия и комп нужны только для настройки.

  3. как это реализовано в инаве не знаю.

  4. тут коптерная ветка, по самолетам и планерам тут rcopen.com/forum/f90/topic132831/14561