А давайте обсудим Arducopter - APM
Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.
Да, должен работать.
Здравствуйте!
Подскажите, есть тут пользователи Аrducopter на Matek f405-ctr?
Если есть, то у меня как у начинающего пользователя, есть пару вопросов:
-
Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу. А у Вас работает?
-
В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?
Прошивка стоит 3.6.2-rc3, на стабильной 3.6.1 нормально не работает с сателлитом DSMX…
Здравствуйте!
2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?
Если по этой надписи кликнуть , должно отрыться окно с подробностями.
Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…
Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…
ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?
Если появляются ошибки ЕКФ, какие-то из этих столбцов начинают расти, надпись ЕКФ в основном окне меняет цвет (зеленый -> оранжевый -> красный) .
Увидете кто именно растет (обычно компас), можно будет гуглить более предметно.
Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу.
Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
До стабильной сборки не все исправления дошли
EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.
ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?
В том то и дело что был, он всегда красный…
Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8…
EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.
Не, он да же с 3d fix красный.
В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8.
Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.
Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.
А где смотреть актуальный список?
Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…
Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…
Не факт. В стабильную ветку не все исправления попадают. Что и видно на примере ОСД.
Ну и в целом платформа новая, использовать надо осторожно.
Ребят подскажите. Есть ли возможность использовать автовзлет использовать без телеметрии и компа?
Я имею ввиду, как на inav? Нужно для планера.
-
автовзлет есть,
-
телеметрия и комп нужны только для настройки.
-
как это реализовано в инаве не знаю.
-
тут коптерная ветка, по самолетам и планерам тут rcopen.com/forum/f90/topic132831/14561
Друзья, подскажите неграмотному!!! вопрос про airspeed. купил аналоговый датчик воздушной скорости, подключил в нулевой порт, а APM2.8 его не видит. В Mission Planer на вкладке допжелеза данный датчик неактивный (указан бледным цветом), в листе переменных нет ни одного параметра ARSPD. Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?
Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?
Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃
Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃
видимо… хотя я поставил версию MP 1.2.99 , которая вроде нормально работает. может другую версию поставить?
Нужно явно указать на какой порт подключаете.
Нужно явно указать на какой порт подключаете.
Подскажите где указать? в листе параметров этих операторов (arspd и тп) нет…
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
В теории его в коде можно добавить,при желании и умении?
да, это опенсоурц.
но тут еще другая проблема - аирспид работает правильно только при ориентации потока в торец трубки, а коптер не самолет он не только передом летает и вверх и вниз
как пито вращать будете?