А давайте обсудим Arducopter - APM

flygreen

Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.

usup
Роман1971:

Компас есть в самом APM

я знаю,у меня миниапм,его компас мишка почему то не видит,но в принципе возврат домой мне не нужен)

Alex83
flygreen:

Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.

Да, должен работать.

AndreyI

Здравствуйте!
Подскажите, есть тут пользователи Аrducopter на Matek f405-ctr?

Если есть, то у меня как у начинающего пользователя, есть пару вопросов:

  1. Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу. А у Вас работает?

  2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?

Прошивка стоит 3.6.2-rc3, на стабильной 3.6.1 нормально не работает с сателлитом DSMX…

MarsOne
AndreyI:

Здравствуйте!
2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?

Если по этой надписи кликнуть , должно отрыться окно с подробностями.

AndreyI

Подробности выглядят вот так:

Но в сети не нашел понятных ответов…

MarsOne
AndreyI:

Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…

ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?

Если появляются ошибки ЕКФ, какие-то из этих столбцов начинают расти, надпись ЕКФ в основном окне меняет цвет (зеленый -> оранжевый -> красный) .

Увидете кто именно растет (обычно компас), можно будет гуглить более предметно.

Alex83
AndreyI:

Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу.

Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
До стабильной сборки не все исправления дошли

EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.

AndreyI
MarsOne:

ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?

В том то и дело что был, он всегда красный…

Alex83:

Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405

В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8…

Alex83:

EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.

Не, он да же с 3d fix красный.

Alex83
AndreyI:

В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8.

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

AndreyI
Alex83:

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

А где смотреть актуальный список?

AndreyI

Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Alex83
AndreyI:

Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Не факт. В стабильную ветку не все исправления попадают. Что и видно на примере ОСД.

Ну и в целом платформа новая, использовать надо осторожно.

Spartak1245

Ребят подскажите. Есть ли возможность использовать автовзлет использовать без телеметрии и компа?
Я имею ввиду, как на inav? Нужно для планера.

alexeykozin
  1. автовзлет есть,

  2. телеметрия и комп нужны только для настройки.

  3. как это реализовано в инаве не знаю.

  4. тут коптерная ветка, по самолетам и планерам тут rcopen.com/forum/f90/topic132831/14561

2 months later
promenad2001

Друзья, подскажите неграмотному!!! вопрос про airspeed. купил аналоговый датчик воздушной скорости, подключил в нулевой порт, а APM2.8 его не видит. В Mission Planer на вкладке допжелеза данный датчик неактивный (указан бледным цветом), в листе переменных нет ни одного параметра ARSPD. Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?

gravizapa
promenad2001:

Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?

Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃

promenad2001
gravizapa:

Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃

видимо… хотя я поставил версию MP 1.2.99 , которая вроде нормально работает. может другую версию поставить?

khomyakk

Нужно явно указать на какой порт подключаете.

promenad2001
khomyakk:

Нужно явно указать на какой порт подключаете.

Подскажите где указать? в листе параметров этих операторов (arspd и тп) нет…

alexeykozin

не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна