А давайте обсудим Arducopter - APM
Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?
а причем тут пиды?
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
возможно
плохой контакт по проводу управления до регулятора оборотов
сбой в работе регулятора оборотов
плохой контакт в фазах мотора или периодически теряемый контакт в целостности обмоток
если все время клюет на одну сторону - попробуйте заменить регулятор и или мотор на проблемном луче или поменять регулятор местами с другим лучем, если будет клевать на другую сторону - проблема в регуляторе
у меня был случай выключался регулятор из комплекта dji s550 я притянул регуляторы стяжками к лучам, стяжка передавливала внутренний слой вспененного скотча и замыкала радиатором конденсатор на плате
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
Ну потому что в режиме теста, при постоянном вращении срывов не наблюдается.
Ну потому что в режиме теста, при постоянном вращении срывов не наблюдается.
пиды работают одинаково на пары выходов и влияют на уровни выходных сигналов, при этом уровни этих выходов ограничены минимальным газом спин армед и максимальным т.е. никакие настройки пидов не могут привести к тому что на выходе значение зашкалит до значение при котором регулятор отключится
другое дело что срывы могут возникать при резких скачках по управлению,
но это проблема не пидов а регуляторов - настройка таймингов регулятора и возможности работы регулятора в коптерном варианте вообще с конкретным мотором.
некоторые старинные регуляторы даже на самолетах при резкой прогазовке срываются
Суть в том что раньше такого не было. Видимо падение не пошло на пользу. Буду смотреть и вычислять какой именно это мотор(сейчас кажется что это не один, а хаотично все). В целом летает норм, но периодическая судорога пугает…
А кто использовал цифровой датчик скорости на чипе 4525DO его можно подключить к АПМ 2.6? В листе параметров есть варианты для аналога и цифры, однако не написано к каким ПК подходит. В библиотеке кода цифровой датчик написан для Атмеги а как на практике работает?
Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a
Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a
АПМ поддерживает только PWM протокол. Пока этот протокол все поддерживают.
в режиме гпс без компаса можно летать?или он только для возврата нужен
Компас есть в самом APM. Теоретически да. Но путь домой будет извилистым.
Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.
Компас есть в самом APM
я знаю,у меня миниапм,его компас мишка почему то не видит,но в принципе возврат домой мне не нужен)
Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.
Да, должен работать.
Здравствуйте!
Подскажите, есть тут пользователи Аrducopter на Matek f405-ctr?
Если есть, то у меня как у начинающего пользователя, есть пару вопросов:
-
Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу. А у Вас работает?
-
В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?
Прошивка стоит 3.6.2-rc3, на стабильной 3.6.1 нормально не работает с сателлитом DSMX…
Здравствуйте!
2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?
Если по этой надписи кликнуть , должно отрыться окно с подробностями.
Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…
Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов…
ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?
Если появляются ошибки ЕКФ, какие-то из этих столбцов начинают расти, надпись ЕКФ в основном окне меняет цвет (зеленый -> оранжевый -> красный) .
Увидете кто именно растет (обычно компас), можно будет гуглить более предметно.
Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу.
Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
До стабильной сборки не все исправления дошли
EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.
ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?
В том то и дело что был, он всегда красный…
Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8…
EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.
Не, он да же с 3d fix красный.
В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8.
Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.
Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.
А где смотреть актуальный список?
Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…