А давайте обсудим Arducopter - APM
Квадрик собираю года два, если не больше. Полеты крайне редкие. И то около себя повиснуть и снять с высоты окружающее на экшен камеру. Квадрик на раме тбс Дискавери. Акума под этот квадрик не было, так что использовал 1.5ач. реально ёмкость меньше раза в два три. Несколько минут полетов меня устраивало, считал мала ёмкость. Логи не снимал и не анализировал. Летом или осенью пришел из Китая 5ач аккумулятор. Тогда запустил коптер, но время полета не увеличилось. Тогда и снял лог. Был файлсейф по просадке напряжения на АКБ. Думал акум не раскачался, или в настройках не верно замер тока и ёмкость. И вот недавно продолжил настройку. По логам поднастроил замер тока, задал ёмкость аккумулятора. Но из 5000ач расходуется лишь 500-600. По логам получается сначала просадке напряжения на АКБ, хотя после посадки напряжение поднимается. А по последним логам - велики пульсации. Вероятней всего пульсации и раньше и на слабых АКБ могли быть, но тогда были спокойные полеты в штиль. Сейчас же последний полет был в ветер и для коррекции своего положения полетника резко отклонял коптер. Это экстремальное условие полета, но оно показало, что питание на грани. Если я правильно понял, и его надо улучшать.
Я не помню точно, но вроде АПМ вообще не логает vcc
Но пусть даже и логает - нет же такого фейлсейфа “по пульсациям”
Можете выложить лог?
Я не помню точно, но вроде АПМ вообще не логает vcc
Но пусть даже и логает - нет же такого фейлсейфа “по пульсациям”
Можете выложить лог?
Хорошо, только завтра.
Vcc тут не причем. Да, это не хорошо для ПК, но на ФС не влияет.
У Вас просадка по напряжению питания. Проводка не держит большой ток.
Или тонкие провода и это стало критично в ветер, или подгорел разъем силовой к аккуму, а может где контакт (пайка) плохой.
Разъем проверить и почистить, провода проверить на нагрев.
Вот логи. С каким расширением не знаю выкладывать.
И фото анализа программой.
Логи - .bin
Открываете с помощью MissionPlanner или APMPlanner2 и анализируете.
Если предположить что показания напряжения и тока правильные, то я не очень понимаю картину.
- средний ток 15 А при 3S, норм
- ThrOut 60%, норм
Почему при такой нагрузке через 4 минуты аккум проседает до 8 вольт? Такой аккум?
Нагрузи его через пару ламп дальнего света. Тестером посмотри, что творится по банкам.
Аккумулятор вот такой - m.aliexpress.com/item/32827150559.html?m_page_id=6… . Не брендовые, параметры должны быть завышены, но … Если даже в два раза, то ёмкость 2500мач, и С 20. Те ток должна держать в 50 А. У меня с учётом погрешности меньше в пике. Ёмкость тратится 400-500мач. При этом при постановке на хранение зарядником происходит разряд. Как я понимаю, так акум ещё не разрядился до половины.
Нагрузи его через пару ламп дальнего света. Тестером посмотри, что творится по банкам.
Попробую. Лампы подключать к заряженному аккумулятору или можно из хранения?
Логи - .bin
Открываете с помощью MissionPlanner или APMPlanner2 и анализируете.Если предположить что показания напряжения и тока правильные, то я не очень понимаю картину.
- средний ток 15 А при 3S, норм
- ThrOut 60%, норм
Почему при такой нагрузке через 4 минуты аккум проседает до 8 вольт? Такой аккум?
Вы опытные озадачились, а я уж и подавно. По лагам вижу просадке, но с чем связано не пойму. Неужели настолько плох аккумулятор?
Vcc тут не причем. Да, это не хорошо для ПК, но на ФС не влияет.
У Вас просадка по напряжению питания. Проводка не держит большой ток.
Или тонкие провода и это стало критично в ветер, или подгорел разъем силовой к аккуму, а может где контакт (пайка) плохой.
Разъем проверить и почистить, провода проверить на нагрев.
И на каком участке могут быть проблемы с питанием. Между аккумулятором и регуляторами двигателей или до апм? У меня припаяно к штатным пятачкам на плате рамы. Так же api.ning.com/files/…/discoprosmall.jpg?width=750 . Power module внешний, между аккумулятором и штекером, припаянными к плате.
Неужели настолько плох аккумулятор?
замените аккумулятор
В наличии лишь аккумулятор на 1500 30с, у которого ёмкость примерно 600мач. При спокойном висении слегка нагревается и время не велико полетов. Вот и решил взять ёмкий. Брендовые не взял, ТК полеты редкие, летом может 1-2 раза в месяц, а зимой ни разу. От простого лежания тоже портятся. Решил сэкономить… И какой аккумулятор заказать ? Опять месяца полтора ждать или деньги выкидывать… Вот ведь подсел на дорогую игрушку…
И на каком участке могут быть проблемы с питанием.
Раз падение общее, от разъема аккума до разводки.
от разъема аккума до разводки.
В конце концов - одевать очки, брать лупу и смотреть окисл , непропай — всё это страшные вещи для нас!
Ну так как аккумулятор с четверной емкостью в 4 раза тяжелее, то логично что растет ток висения. Больше ток - больше просадка по напряжению. Нагрузите до того же веса коптер с маленьким аккумом и сравните.
Здравствуйте все, прошу помощи, имею коптер Simtoo Dragonfly pro, контроллер на STm32F103, прошивка на основе 3.2.1, Миссион Планер видит все параметры и я могу их регулировать, коптер при полёте в Loiter сам врубает Land, причину не знаю и не могу посмотреть т.к. флэшка не впаяна, хотя разводка есть. Может кто знает какая флэш там должна стоять, чтоб можно было впаять и посмотреть логи. Компас и GPS BN-880q, работает на столе вроде нормально направления компаса не расходятся когда даёшь газ на полную, при вращении по яв, коптер шатает и он дрейфует в сторону, может у кого есть больше информации по этому коптеру. Нашёл только одну тему про него на РС груп, но полезной информации там не много. Помогите кто чем может.
подскажите, этот контролёр с компасом ?
Нет.
Подскажите, как работает бузер на ардукоптере? С подключением вроде в теории понятно, но как работает? При разряде акума пищит? С аппы можно включить пищалка для поиска? Как настраивается?
Подскажите, как работает бузер на ардукоптере? С подключением вроде в теории понятно, но как работает? При разряде акума пищит? С аппы можно включить пищалка для поиска? Как настраивается?
Вот тут про звуки пикса :
ardupilot.org/…/common-sounds-pixhawkpx4.html#comm…
Lost Copter Alarm настраивается на радио канал,
остальное просто пищит по соответствующим событиям.
Не могу сказать что из этого было реализовано в версиях времен APMа
Добрый день, подскажите по поводу автономной пищалки JHE42B… у меня квадрокоптер с мозгом APM 2.8 и ресивер fs-iA6b, между собой подключены через PPM. подключаю пищалку к полетному контроллеру к контактам «+», «-» и сигнальный к А5(Buzzer). Пищалка пищит не переставая. Как ее адекватно подключить чтобы начинала пищать при потере сигнала от пульта???Идея состоит в том чтобы пищалка активировалась либо от отключения питания, либо отключения пульта, либо (в идеале) тумблером на пульте…😃
Заранее спасибо
Ребята всем привет. Прошу не бить сильно за то что не совсем в ту ветку пишу. Вопрос такой. Имеется апм 2.8 и жпс м8н . Вопрос вот в чем . Все подключено верно, все калибруется верно. Стороны света указываются верно. Сделал размагничивание компаса. hdop 0,6. Но модель в моде гайдед и собственно в любом кроме мануал не идёт на точку, а только рыскает из стороны в сторону . Прошивка залита Ровер, апм установлен на кораблик для завоза прикорма.
Подскажите где искать решение данного вопроса?
В ручном режиме все отлично, а вот в автопилотном не могу никак найти решение.
Если в режиме гайдед нести руками модель в направлении выбранной точки то мп указывает курс и нахождение модели в пространстве верно. При подходе к точке газ сбрасывается и мотор отключается, то есть в общем виде все работает как надо. Но вот если наблюдать за рулём направления то видится ошибка в рулении. Руль поворачивается совсем в другую сторону , вообщем ведёт себя как то не совсем адекватно.
Помогите разобраться. Заранее благодарю. Реверс первого канала в апм ничего не меняет. Пробовал менять номера каналов по яв и ролл, так вообще не работает руль .
Найдите ровную плошадку и испытайте. Если руль уходит в другую сторону, то реверс сервы сделать надо. А вообще ровер в руках когда ведет себя не адекватно. Но на земле - все Оке. У меня по крайней мере все пашет. APM 2,8 стоит тоже. Ибо больше некуда он негоден давно.