А давайте обсудим Arducopter - APM
Реверс на канал Roll. Да, галочка там. У меня , кстати стоит. Но это зависит от сервы. GPS если с компасом, то имеет значение. Кстати, внутренний компас отключен? Ориентацию компаса поставить надо. Но компас важен пока движения нет. Как движение начинается по GPS идет. Хотя может из этого и колебания в курсе. Я помню если в самолете отключить компас то он идет на точку но не всегда прямолинейно. Так, что компас не лишний. Если стандартный GPS то китайцы обычно ROLL 180 паяют. Но это проверить то легко. Откалибруйте компас и по карте проверьте куда он кажет. Направление должно совпадать с направлением ровера. Ну а если нет, то понятно что делать.
По порядку. Реверс на ролл установил.
Внутренний компас отключен джампером в верхнюю пару ( внешний компас). Компас откалиброван!
Аксель откалиброван!
Гпс показывает точные координаты ± 1 м.
Направление ровера соответствует направлению в мп.
При включении апм сразу показывает точное положение ( не север !).
При вращении модели вокруг вертикальной оси компас не врёт. Ориентация установлена ролл 180 , так как гпс обычный китайский да и сам открывал его и сверял чип магнитометра с направлением его метки. Вообщем обычный ролл 180
НО ПАДЛА НЕ ХОЧЕТ ИДТИ НА ТОЧКУ И ДОМОЙ!
Спасибо Алексей , сегодня все попробую
Очень странно. У меня такого никогда не было. В какой-то прошивке , правда дом в Китае где-то у него был, ну показывал что дом в 7500 км примерно от меня. Но по точкам - ходил. Если так все правильно кажет, то проблемы в самом ровере , в подключени серв ит д. Во всяком случае вчера все ездило у меня. Сегодня GPS , что не определялся в APM подключил к PX4. Тот его сразу обнаружил и стал работать с ним. А APM наотрез не хочет. Вот тоже непонятно. Но APM морально изжил себя. Лучше пикс какой-нибудь поставьте.
Уже сам думаю про Пикс но как то уж пугают сложностью настройки.
Да и собственно жалко ставить его на то корыто которое я использую.
У меня тоже как то было что он показывал дом но не в Китае , а где-то в Африке.
Но теперь все вроде норм, если не считать того что есть на данный момент. Серва рулевая включена в первый выход, вход первого канала на первый выход ( рудер) приемника. Регуль на третий. Подключено все по фен-шую))
Пикс там разницы нет между APM. Подключено у меня также все. GPS вроде реанимировал. То ли разъем барахлил что ли. Просто жалко,т к это очень качественный модуль и дорогой вроде был. Щя поеду его тестировать, должно все пахать.
Мне остаётся только пожелать удачи )) и тихонько куря в сторонке по белому завидовать)
Вроде как вчера все заработало )))) пошел на точку. Действительно реверс помог. Спасибо Роману и Алексею за помощь!!!
Но вопрос с зигзагообразным движением все ещё актуален.((
За зигзаги отвечает компас и пиды. Если компас исправен, а тут похоже что да, попробуте с пидами поиграться.
Доброго времени суток.подскажите где скачать рабочий Mission planner попадаются одни битые версии?
попадаются одни битые версии
Отсюда пробовали? И не работает?
Доброго времени суток.подскажите где скачать рабочий Mission planner попадаются одни битые версии?
С сайта проекта ardupilot.org/…/mission-planner-installation.html
Добрый день, подскажите по поводу автономной пищалки JHE42B… у меня квадрокоптер с мозгом APM 2.8 и ресивер fs-iA6b, между собой подключены через PPM. подключаю пищалку к полетному контроллеру к контактам «+», «-» и сигнальный к А5(Buzzer). Пищалка пищит не переставая. Как ее адекватно подключить чтобы начинала пищать при потере сигнала от пульта???Идея состоит в том чтобы пищалка активировалась либо от отключения питания, либо отключения пульта, либо (в идеале) тумблером на пульте…😃
Заранее спасибо
я конечно прошу прощения за настойчивость но помогите разобраться с пищалкой!!!
я конечно прошу прощения за настойчивость но помогите разобраться с пищалкой!!!
слишком много восклицательных знаков для “прошу прощения”…
думаю вам нужна пищалка , которая ставится в разрыв одного из каналов управления между приемником и контроллером.
что-то типа такой 
что-то типа такой
Ну или такой ru.aliexpress.com/item/32818381271.html?gps-id=pcD… с функцией напряженья борта+ два бипера (громче)
слишком много восклицательных знаков для “прошу прощения”…
думаю вам нужна пищалка , которая ставится в разрыв одного из каналов управления между приемником и контроллером.
что-то типа такой
Приемник и контроллер соеденены одним проводом по ppm, если я поставлю пищалку в разрыв не будет проблем с сигналом?
Интересует как вообще воспользоваться пином A5 buzzer на полетнике?
Пищалку хочу поставить автономную с целью если отвалится батарея что бы пищала, е если просто куда то упадет и батарея будет на месте чтобы была возможность как то активировать ее с помощью пульта для упрощения поисков
Приемник и контроллер соеденены одним проводом по ppm
- тремя ± и сигнал!
если я поставлю пищалку в разрыв не будет проблем с сигналом?
Нет.
Пищалку хочу поставить автономную
- Ставьте - смысл подключенья тот же! Купите трекер простейший
Я раз вообще по ОСД искал…нашел!
Всем удачных полетов! Хотел поинтересоваться апм мини кто нибудь использует? Я сам на самоле летаю, но тем не менее… железо то одно…
- тремя ± и сигнал!
Нет.
- Ставьте - смысл подключенья тот же! Купите трекер простейший
Gps трекер TK 102 Потеря и поиск
Я раз вообще по ОСД искал…нашел!
С трекерои идея хорошая, спасибо)
А так а все таки, как пользоваться пинами А0-А8 на контроллере когда подключение по ppm? Где можно такую информацию почерпнуть?
Где можно такую информацию почерпнуть?
В своё время - это была для меня “настольная” книга!ardupilot-mega.ru/index.php/manuals/firstflight#al… Почитайте здесь много полезного …но этого здесь вроде б нет (я этим не заморачивался - точно не знаю)
С трекерои идея хорошая, спасибо)
А так а все таки, как пользоваться пинами А0-А8 на контроллере когда подключение по ppm? Где можно такую информацию почерпнуть?
Неужто так сложно набрать поиск в инете. Там есть как и в этой теме.
Бузер подключается на А5, только пассивный (2-Х проводной). АПМ сам генерирует сигнал, поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет. Подключается соответственно на минус и сигнальный.
Подойдет от материнской платы компа.
поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет.
Печалька:(
а если 2-х проводной ставить то, я так понимаю, возможности запустить его с пульта не будет?
а если 2-х проводной ставить то, я так понимаю, возможности запустить его с пульта не будет?
С пульта нет. На А5 только сигналы самого АПМ.
С пульта можно 3-х проводной, если подключить вместо серв. В принципе можно попробовать и 2-х проводной на сервы подключить (будет постоянный писк по команде), но у 3-х проводного звук громче (искать проще). Я так понимаю, для этого нужно.