А давайте обсудим Arducopter - APM
А моторы правильно подключены?
Да. Это безобразие даже летало ранее.
самая адекватная Tower. Планирование миссии, ввод параметров поддерживает( Ввод параметров только при арминге!!!) . Калибровка акселлерометра и компаса есть.
Даже на полном газу двигатели не раскручиваются.
При калибровке регулей тянут нормально, коптер поднимает
- при калибровке должно поднимать при 50% газа, или чуть меньше, это значит запаса тяги хватает для неспешных полетов, у энергичных гоночных подъем может быть при 15% процентах газа.
- у вас скорее всего не произведена калибровка “радио” поэтому лимиты при калибровке регулей и команды от автопилота на моторы после арминга не совпадают,
- надо проверить тротл арминга и максимальный тротл, минимальный не должен позволять моторам останавливаться в заармленном состоянии, максимальный не должен ограничивать сверх меры
- у вас относительно небольшой аппарат, для таких крайне желательно использовать 32 битный контроллер а не 8 битный апм, подойдет пиксрейсер или любой 32 битный с поддержкой ардукоптер, для мелких аппаратов для того чтобы стабилизация работала четко надо настраивать хотябы ваншот 125 выход. в регулях включать активное торможение а скорость маин лупа в цикле стабилизации полетного контроллера увеличивать хотябы до 800гц. у апм всего 50 гц. это мало, пиды настроить трудно, работает стабилизация не четко.
самая адекватная Tower. Планирование миссии, ввод параметров поддерживает( Ввод параметров только при арминге!!!) . Калибровка акселлерометра и компаса есть.
А где эту прогу скачать или установить адекватно?
естественно. и не раз. и даже в самом пульте калибровку делал.
после калибровки в пульте, надо заново проводить процедуру inital setup - radio calibration
и проверьте параметры определяющие мин и макс тротл
АПМ зло!
в 2019 году апм это форма мазохизма, с учетом обилия и цен на 32 битные контроллеры поддерживающие ардукоптер
Всем привет. Возникла небольшая сложность, ответ не могу найти… Есть дрон на базе APM 2.6. Летал по точкам Droidplanner и QGC в обоих программах по точкам летает отлично, но никак не реагирует на POI (point of interest)!!! Подвес отсутствует…камера закреплена в одном направлении. Как заставить дрон поворачивать нос в сторону обьекта интереса? Очень жду ваших советов. Спасибо
и проверьте параметры определяющие мин и макс тротл
действительно, а я искал это в другом месте. заработала, бешеная табуретка.
у вас относительно небольшой аппарат
на нём стоял CC3D, захотелось RTL и прочих радостей. видимо зря 😃 помучаю ещё, пока крыло на реставрации.
А где эту прогу скачать или установить адекватно?
Наберите в поиске Tower for drone и найдете. Через маркет что-то не ищет. Ну тут как пример www.apkmonk.com/app/org.droidplanner.android/
Да. Это безобразие даже летало ранее.
Вот мои пиды. Рама клон тбс Дискавери.
в 2019 году апм это форма мазохизма, с учетом обилия и цен на 32 битные контроллеры поддерживающие ардукоптер
Согласен. Купил себе Матек F405-CTR да там другая засада - он работает через SBUS , а у меня аппаратура Turnigy 9x с прошивкой Er9x и модулем DJT от FrSky. А он дает только PWM и вроде PPM сигнал. теперь выходит мне надо поменять аппаратуру чтобы была с SBUS сигналом, а у меня как в Простоквашино - “…денег нет”.
Согласен. Купил себе Матек F405-CTR да там другая засада - он работает через SBUS , а у меня аппаратура Turnigy 9x с прошивкой Er9x и модулем DJT от FrSky. А он дает только PWM и вроде PPM сигнал. теперь выходит мне надо поменять аппаратуру чтобы была с SBUS сигналом, а у меня как в Простоквашино - “…денег нет”.
К пину rx2 подключение по ппм или ibus. Или я не прав?
К пину rx2 подключение по ппм или ibus. Или я не прав?
Честно - я не знаю!
Если там есть PPM, то получается мне на аппаратуре управления надо перевести в режим работы в PPM (такая возможность вроде есть в ней), и подключить на этот пин? НА схемах везде SBUS -я понял так что там только по SBUS работает, PWM нет вообще.
там только по SBUS работает, PWM нет вообще.
в современных контроллерах сочли выделять более 1 сигнала полетника на радиоприемник расточительным и по габаритам и по используемым ресурсам.
если компактность не самоцель то при наличии применика с раздельными PWM выходами можно купить плату энкодера. обычно так и называется ppmsum encoder стоит не дорого, с одной стороны подключается к приемнику на 6-8 сигналов с другой один выход к полетнику и питание
Честно - я не знаю! Если там есть PPM, то получается мне на аппаратуре управления надо перевести в режим работы в PPM
Аппаратура не при чём. Достаточно чтобы приёмник умел выдавать нужное. Или, ка написали энкодер.
Честно - я не знаю!
Если там есть PPM, то получается мне на аппаратуре управления надо перевести в режим работы в PPM (такая возможность вроде есть в ней), и подключить на этот пин? НА схемах везде SBUS -я понял так что там только по SBUS работает, PWM нет вообще.
ru.chinabrands.com/…/wholesale-matek-systems-betaf… ниже указаны варианты подключение приемников и настройка под них в конфигураторе.
Купил себе Матек F405-CTR да там другая засада
там даже баро вроде как нет.
вот список совместимых с ардукоптером контроллеров ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html#o…
там даже баро вроде как нет.
…
…
из описания:
Прошивка пока в разработке, поэтому файлы на прошивку я дам чуть позже.
бегло пробежал по коментам не нашел, автор дал прошивку?
Парни, подскажите какую из версий АРМ в данный момент лучше взять? Нужен нормальный полет по точкам и управление подвесом. И так ли сильно отличается пикс от апм?
3.1.5 считается стабильной. 3.2.1 последняя.
И так ли сильно отличается пикс от апм?
Если коротко, сильно. Но и на АПМ летать можно, а вот покупать новый все же не стоит.
3.1.5 считается стабильной. 3.2.1 последняя.
Если коротко, сильно. Но и на АПМ летать можно, а вот покупать новый все же не стоит.
Да нет новый конечно не собираюсь. На барахолке АРМ есть по 1-2тр Вопрос только в том какую версию выбрать?