А давайте обсудим Arducopter - APM

milkseller

на 2.9.1 барометр не так чувствителен . вчера опять в ветрюган летал . удержание по высоте просто вау . хотя в очередной раз посмотрел данные с акселей , и могу сказать , что там всё не так гладко , как у многих . по z значение бьёт в пределах 0.2g вокруг значения

Vadimus_ca
alexeykozin:

как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла

А как получить такую же картинку?
Телеметрия есть, чипа нет.

GrAl

Вчера вечером выдалась отличная погода и я не смог себе отказать в удовольствии полетать.
Стабилизация держит отлично.
При резких виражах немного плывет Yaw.
На с режимами кроме стабилизация какие-то проблемы:
alt.hold если переключиться в режим на высоте меньше 3х метров, коптер совершает автоматическую посадку, если включить на высоте метров 4-5 то коптер начинает на набирать высоту медленно, но уверенно на ручку газа на реагирует.
loiter позицию резкими включениями/выключения двигателя, просто в точке висит нормально, а вот перемещение идет рывками.

Где и что крутить? Спасибо.

alexeykozin
GrAl:

Где и что крутить? Спасибо.

1 включить логгирование raw и убедиться после единичного полета что линия вибраций тонкая хотябы в пределах одной десятой g при ins_mpu6k_filter = 42 (или 43 непомню точно но там есть подсказка)
2 вернуть ins_mpu6k_filter = 20

когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться

GrAl
alexeykozin:

когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться

Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?

alex195822
GrAl:

Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?

Главное высота - вычисляется газ висения.

DVE

Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.

мар
DVE:

Просто, через USB-TTL адаптер

А есть где-нибудь картиночка,как?

igoralekseevru
мар:

А есть где-нибудь картиночка,как?

FTDI контроллер

5в в 5в
земля-земля (GND)
TX в RX
RX в TX

и усё!

кстати можно обойтись и без контроллера

я как-то нагуглил специальную прошивку (типа пасстру) для АПМ на которой летать конечно нельзя, но она наш APM превращает на время в FTDI =)

вот diydrones.com/…/please-help-how-can-i-flash-the-mt…

вам нужно прочитать howto.pdf внимательно (и ничего не перешивать так как инструкция для MTK gps)

GrAl

У меня сделан переключатель полетных режимов по схеме в 5 резисторов.
diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm

Хочу сделать индикатор включенного режима из 6 LED, не соображу как надо их подпаять к схеме.

Alexey_1811

Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).

GrAl
Alexey_1811:

Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).

Точно 😃
Ступил

мар
DVE:

Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.

с этим разобрался,Спасибо, но не совсем понял что именно менять во вкладке Rate
не знаю, правильно или нет,но поставил 200 м\с и получилась частота 5.

DVE

Вроде логично, правда не уверен, сохраняются ли в gps значения после отключения, мне казалось что там где-то отдельная команда save в U-center есть.

djal

а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?

alexeykozin
djal:

а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?

подвес на бк движках имеет автономный контроллер стабилизации, входы управления подключаются к свободным каналам радио.
апм как бы непричем

Vadimus_ca
alexeykozin:

апм как бы непричем

Ну, АПМ при желании можно использовать только для стабилизации стандартного подвеса (на сервах). Но на бесколлекторниках - это вряд ли.