А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
А давайте обсудим Arducopter - APM
Андрей, могу ошибаться, но мне кажется что такое поведение как раз для ветренной погоды свойственно. Ветер дует -> давление увеличивается -> барометр считает что коптер снизился и дает команду на подъем.
на 2.9.1 барометр не так чувствителен . вчера опять в ветрюган летал . удержание по высоте просто вау . хотя в очередной раз посмотрел данные с акселей , и могу сказать , что там всё не так гладко , как у многих . по z значение бьёт в пределах 0.2g вокруг значения
alexeykozin
а какая версия прошивки?
2.9.1
alexeykozin
как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла
А как получить такую же картинку?
Вчера вечером выдалась отличная погода и я не смог себе отказать в удовольствии полетать.
Где и что крутить? Спасибо.
GrAl
Где и что крутить? Спасибо.
1 включить логгирование raw и убедиться после единичного полета что линия вибраций тонкая хотябы в пределах одной десятой g при ins_mpu6k_filter = 42 (или 43 непомню точно но там есть подсказка)
когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться
alexeykozin
когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
GrAl
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
Главное высота - вычисляется газ висения.
devv Подскажите как соединить u-blox с компом ? И можно ли в МР посмотреть на какой скорости и частоте подключен gps ?
Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.
DVE
Просто, через USB-TTL адаптер
А есть где-нибудь картиночка,как?
мар
А есть где-нибудь картиночка,как?
FTDI контроллер
5в в 5в
и усё!
кстати можно обойтись и без контроллера
я как-то нагуглил специальную прошивку (типа пасстру) для АПМ на которой летать конечно нельзя, но она наш APM превращает на время в FTDI =)
вот diydrones.com/…/please-help-how-can-i-flash-the-mt…
вам нужно прочитать howto.pdf внимательно (и ничего не перешивать так как инструкция для MTK gps)
У меня сделан переключатель полетных режимов по схеме в 5 резисторов.diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm
Хочу сделать индикатор включенного режима из 6 LED, не соображу как надо их подпаять к схеме.
Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).
Alexey_1811
Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).
Точно 😃
DVE
Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.
с этим разобрался,Спасибо, но не совсем понял что именно менять во вкладке Rate
Вроде логично, правда не уверен, сохраняются ли в gps значения после отключения, мне казалось что там где-то отдельная команда save в U-center есть.
DVE
мне казалось что там где-то отдельная команда save в U-center есть.
Вот тут кое-что написано eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?
djal
а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?
подвес на бк движках имеет автономный контроллер стабилизации, входы управления подключаются к свободным каналам радио.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40f045033df955007779433c":{"_id":"40f045033df955007779433c","hid":3965,"name":"мар","nick":"мар","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4a7fc0bb3df955007776b50d":{"_id":"4a7fc0bb3df955007776b50d","hid":51972,"name":"couger","nick":"couger","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4cb4a3a23df955007775b54d":{"_id":"4cb4a3a23df955007775b54d","hid":73179,"name":"GrAl","nick":"GrAl","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d74b9b33df955007775531d":{"_id":"4d74b9b33df955007775531d","hid":82676,"name":"alex195822","nick":"alex195822","avatar_id":null,"css":""},"4e6a01083df955007774e98d":{"_id":"4e6a01083df955007774e98d","hid":98820,"name":"igoralekseevru","nick":"igoralekseevru","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"502f96ce3df9550077740db3":{"_id":"502f96ce3df9550077740db3","hid":123938,"name":"milkseller","nick":"milkseller","avatar_id":null,"css":""},"5104ffd93df955007773aea6":{"_id":"5104ffd93df955007773aea6","hid":135302,"name":"djal","nick":"djal","avatar_id":null,"css":""},"51179b553df955007773a46f":{"_id":"51179b553df955007773a46f","hid":137158,"name":"Vadimus_ca","nick":"Vadimus_ca","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2440986,"last_post_counter":31746,"cache":{"post_count":30946,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_post_hid":31746,"last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30946,"per_page":25,"chunk_offset":3080},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
