А давайте обсудим Arducopter - APM
когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
Главное высота - вычисляется газ висения.
u-centr качаем тут - www.u-blox.com/images/Support...up-7.0.2.1.zip
Запускаем
Подскажите как соединить u-blox с компом ? И можно ли в МР посмотреть на какой скорости и частоте подключен gps ?
Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.
Просто, через USB-TTL адаптер
А есть где-нибудь картиночка,как?
А есть где-нибудь картиночка,как?
FTDI контроллер
5в в 5в
земля-земля (GND)
TX в RX
RX в TX
и усё!
кстати можно обойтись и без контроллера
я как-то нагуглил специальную прошивку (типа пасстру) для АПМ на которой летать конечно нельзя, но она наш APM превращает на время в FTDI =)
вот diydrones.com/…/please-help-how-can-i-flash-the-mt…
вам нужно прочитать howto.pdf внимательно (и ничего не перешивать так как инструкция для MTK gps)
У меня сделан переключатель полетных режимов по схеме в 5 резисторов.
diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm
Хочу сделать индикатор включенного режима из 6 LED, не соображу как надо их подпаять к схеме.
Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).
Для подключения светодиодов нужен спаренный галетник (как бы два гелетника в одном).
Точно 😃
Ступил
Просто, через USB-TTL адаптер, скорость U-center сам определит.
с этим разобрался,Спасибо, но не совсем понял что именно менять во вкладке Rate
не знаю, правильно или нет,но поставил 200 м\с и получилась частота 5.
Вроде логично, правда не уверен, сохраняются ли в gps значения после отключения, мне казалось что там где-то отдельная команда save в U-center есть.
мне казалось что там где-то отдельная команда save в U-center есть.
Вот тут кое-что написано eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?
а можно к AMP 2.5 прикрутить подвес на бесколлекторных движках?
подвес на бк движках имеет автономный контроллер стабилизации, входы управления подключаются к свободным каналам радио.
апм как бы непричем
апм как бы непричем
Ну, АПМ при желании можно использовать только для стабилизации стандартного подвеса (на сервах). Но на бесколлекторниках - это вряд ли.
может в будущих прошивках допилят
может в будущих прошивках допилят
чего допилят???
отдельный ahrs сенсор отдельно устанавливаемый на подвесе и 6 -9 силовых 12вольтовых выходов на фазы моторов?
отдельный ahrs сенсор отдельно устанавливаемый на подвесе и 6 -9 силовых 12вольтовых выходов на фазы моторов?
Нет, поддержку бесколлекторников вместо серв (при прежних алгоритмах управления)
Ну уберите сенсор. Остальное неизменно останется.дело не в коде…
Увидел пару страниц назад как сия панацея стала летать на вариате прош. алгоритма AC292b и сразу взял 2.5, но правда копию с rctimer со всеми фишками. Разницы кажется никакой с оригиналом. Тему курил потихоньку по мере сил и времени, успокоив интерес к первой версии.
Вопрос к гуру, насколько точно оно летает по маршрутам сейчас. И как стало известно, модемы с вышеуказанного сайта идут на мощность 11 в сетапе по умолчанию на 400мГц(а макс. 20).
Не страшно ей доверять, вроде много письма по настройкам было, но никто не зашвыривал ее подальше в автономке (во всяком случае, не было примеров). Этот вопрос к Гуру темы и особенно к alexeykozin (Алексею Козину). Все же он объездил АРМ вдоль и поперек и в авиа и в многороторе . Нет полетов дальних из-за недоверия к системе или что другое?
Этот вопрос к Гуру темы и особенно к alexeykozin (Алексей Козин). Все же он объездил АРМ вдоль и поперек.
гуру значит учитель
я такой же как и многие тут обычный фанатик - маньяк.
я модемы на 433 не брал, в модемах на 915 мегагерц стоит мощность 20 по умолчанию, поменять можно прямо через мишен планер.
по маршруту давно уже не летал, последняя прошива где пробовал была 2.8 ибо скучно. да и вообще что за интерес на мультироторнике в автономке летать… аппарат чтобы полчаса летал уже стоит весьма прилично, а куда далеко за полчаса улетишь…
далеко и в автономке - на это есть самолет…
взял 2.5, но правда копию с rctimer со всеми фишками. Разницы кажется никакой с оригиналом
практически разницы никакой.
явного брака не беолее 5% что там что там, мелких дефектов типа кривых гироскопов или компаса и там и там порядка 15-20%