Летаю именно на 1, до включения альт холда надо обязательно секунд 15- 20 ручками удерживать на месте иначе попытка улететь в родной Китай.
Летаю именно на 1, до включения альт холда надо обязательно секунд 15- 20 ручками удерживать на месте иначе попытка улететь в родной Китай.
Да уже побаиваюсь как то ))), но в след. раз обязательно подержу с пол минутки в подвешенном состоянии прежде чем пробовать )
Летаю именно на 1, до включения альт холда надо обязательно секунд 15- 20 ручками удерживать на месте иначе попытка улететь в родной Китай.
а какая версия прошивки?
2.9 и старше ?
Андрей, могу ошибаться, но мне кажется что такое поведение как раз для ветренной погоды свойственно. Ветер дует -> давление увеличивается -> барометр считает что коптер снизился и дает команду на подъем.
на 2.9.1 барометр не так чувствителен . вчера опять в ветрюган летал . удержание по высоте просто вау . хотя в очередной раз посмотрел данные с акселей , и могу сказать , что там всё не так гладко , как у многих . по z значение бьёт в пределах 0.2g вокруг значения
а какая версия прошивки?
2.9 и старше ?
2.9.1
как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла
А как получить такую же картинку?
Телеметрия есть, чипа нет.
А, нашел.
Вчера вечером выдалась отличная погода и я не смог себе отказать в удовольствии полетать.
Стабилизация держит отлично.
При резких виражах немного плывет Yaw.
На с режимами кроме стабилизация какие-то проблемы:
alt.hold если переключиться в режим на высоте меньше 3х метров, коптер совершает автоматическую посадку, если включить на высоте метров 4-5 то коптер начинает на набирать высоту медленно, но уверенно на ручку газа на реагирует.
loiter позицию резкими включениями/выключения двигателя, просто в точке висит нормально, а вот перемещение идет рывками.
Где и что крутить? Спасибо.
Где и что крутить? Спасибо.
1 включить логгирование raw и убедиться после единичного полета что линия вибраций тонкая хотябы в пределах одной десятой g при ins_mpu6k_filter = 42 (или 43 непомню точно но там есть подсказка)
2 вернуть ins_mpu6k_filter = 20
когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться
когда вклчаете альтхолд висите перед этим секунд 15 он вычислит газ ховера. иначе таки быдет либо взлетать либо садиться
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
Висеть точно в одной точке или примерно на одной высоте?
