А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня отлично летал на z84 ардуплейн на стоковых пидах. Как по рельсам.
Это мегастранно - разве что в лютый штиль:
If you have a small flying wing (like Z-84), it might be required to decrease your default PTCH2SRV_P value if it is too aggressive and causes flutter. In that case, reduce the default by half.
(с) ardupilot.org/plane/docs/fpv-plane.html#setup
Рептилька у меня гарантированно входила в жесткий воблинг то во время автоланча то просто при смене курса с “боком к ветру” на “против ветра”. Стоковые пиды ардуплейна рассчитаны на самолёты массогабаритов миниталона.
Вышла новая прошивка 4.0.4
Стоковые пиды ардуплейна рассчитаны на самолёты массогабаритов миниталона.
У меня z-84 и go discover летали на стоковых пидах.
Это мегастранно - разве что в лютый штиль:
Летал практически в штиль. На айнаве такого невозможно достичь.
Вышла новая прошивка 4.0.4
У меня z-84 и go discover летали на стоковых пидах.
Летал практически в штиль. На айнаве такого невозможно достичь.
Блин я себе собрал 4.0.6 dev - думаю не рухну ли… ну пофиг будет врем попробую не думаю что прям косячные билды .
не думаю что прям косячные билды
Вот ты и проверишь)
Вот ты и проверишь)
Ага но я сначала автотюн буду делать… на метрах 2… а там посмотрим…
Чёт не могу телеметрию через qczek получить с арду - вроде выбирал и mavlink1 и mavlink2 и скорость порта 9600 ставил - все как на айнаве но чёт не выдает ничего - т.е. моя прога на телефоне по блютузу ничего не видит… может что там ещё поправить?
в миссион планер заходишь в раздел OSD (не путать с onboard osd) и нажимаешь enabled telemetry. После этого телеметрия пойдет. Там через опу реализовано. Ну и прошивка лоры должна быть 1.92
У меня телеметрия работает через лору на адру
в миссион планер заходишь в раздел OSD (не путать с onboard osd) и нажимаешь enabled telemetry. После этого телеметрия пойдет. Там через опу реализовано. Ну и прошивка лоры должна быть 1.92
У меня телеметрия работает через лору на адру
О епть спасиб - а то и правда хер догадался бы… но в айнаве тоже телеметрия включается и выключается 😃
Ну и еще я параметры в арду на данный порт задал с сайта лоры. На всякий случай.
О епть спасиб - а то и правда хер догадался бы… но в айнаве тоже телеметрия включается и выключается
Так в айнаве можно включить либо выключить телеметрию. А в арду надо сначала с компа подключиться на данный порт, после чего пойдет телеметрия, либо включить принудительно телеметрию в этом разделе osd, так как платка osd не умеет обшаться с полетником.
У меня z-84 и go discover летали на стоковых пидах.
Ну так потому что
Летал практически в штиль.
Как я и говорил. А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.
Блин и правда заработала телеметрия после нажатия этой заветной кнопки после которой арду даже ничего не говорит и галочка никакая не появляется… мдя…
А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.
Нет.
Блин и правда заработала телеметрия после нажатия этой заветной кнопки после которой арду даже ничего не говорит и галочка никакая не появляется… мдя…
Сам в шоке от этого арду.
Блин я себе собрал 4.0.6 dev - думаю не рухну ли… ну пофиг будет врем попробую не думаю что прям косячные билды .
На 4.1.0 (с оф.сайта) летают два коптера и Х-8. Вроде всё хорошо…
и галочка никакая не появляется… мдя…
Просто телеметрия появляется,если не было…😁
А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.
Чайзер 1,2м около килограмма,на стоковых пидах весь прошлый сезон,в любой ветер. Всё ровно было. Для рептильки наверно резковаты будут сток…
На 4.1.0 (с оф.сайта)
Брехня, нет такого релиза.
И даже бетки нет.
Чайзер 1,2м около килограмма,на стоковых пидах весь прошлый сезон,в любой ветер. Всё ровно было.
Ну, если вы не понимаете разницу между моделями размахом 0.8 и 1.2 и двукратной разницей в весе - о чем с вами говорить? 😁
Брехня, нет такого релиза. И даже бетки нет.
Папка latest содержит последние билды - вот в ней и есть 4.1.0 dev билды
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/
Папка latest содержит последние билды - вот в ней и есть 4.1.0 dev билды
Это найтбилды, но… прикол в том, что с такой пометкой там идут ВСЕ найтбилды 4.0.х, в том числе и те, что стали потом релизами 4.0.х.
Не говоря уже о том, что писать о “версии 4.1.0” для найтбилда - глупость, так как они ВСЕ с такой версией, а обновляются ежесуточно. То есть “версия 4.1.0” совершенно не конкретизирует - о каком именно из горы найтбилдов идёт речь (а косяки в них появляются и исчезают).
Реальную текущую версию можно понять лишь по git-веткам.
Так в этом и суть билдов каждый день - собирается текущая ветка прошивки. Изменения можно глянуть на гитхабе в разделе истории коммитов…
В какой то момент "ночная сборка " перейдет в релиз но не сама сборка а текущее состояние дерева которое по мнению разрабов стало стабильным
В какой то момент "ночная сборка " перейдет в релиз
а её версия “внезапно” изменится с 4.1.0-dev на 4.0.4, к примеру. Хотя исходники на момент сборки стабильного релиза (или беты) будут идентичными dev-версии.
Потому и написал, что указывать “формальную” версию ночной сборки - совершенно неинформативно.
а её версия “внезапно” изменится с 4.1.0-dev на 4.0.4, к примеру. Хотя исходники на момент сборки стабильного релиза (или беты) будут идентичными dev-версии.
Потому и написал, что указывать “формальную” версию ночной сборки - совершенно неинформативно.
С чего вдруг оно изменится? Есть ветка master branch в ней всегда текущее состояние а есть brunch 4.0.4 4.0.3 и т.д. И никогда ветка мастер не станет 4.0.4 - для нее есть отдельная ветка куда попадут коммиты только для версии 4.0.4 не более. А по вашим рассуждениям можно сделать вывод что в версию 4.0.4 могут попасть изменения или доп. функции из версии 4.1.х - нет такого - ибо для этого версии и существуют чтобы можно было четко знать что в версии 4.1.0 к примеру появилась функция такая то и ее нету в 4.0.4
Так в айнаве можно включить либо выключить телеметрию. А в арду надо сначала с компа подключиться на данный порт, после чего пойдет телеметрия, либо включить принудительно телеметрию в этом разделе osd, так как платка osd не умеет обшаться с полетником.
С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.
С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.
Походу в арду телеметрия пойдет сама если она двухсторонняя и наземная станция соизволит оповестить об этом арду а если как с Лорой то видимо из-за этого и надо жать эту кнопку заветную
С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.
Пиксов нету, но на АПМ и матеке ф405-wing (ф765-винг тоже) такие проблемы есть с односторонней телеметрией. У кого двухсторонняя телеметрия скорее всего такую проблему не встретят.