А давайте обсудим Arducopter - APM

kasatka60

в миссион планер заходишь в раздел OSD (не путать с onboard osd) и нажимаешь enabled telemetry. После этого телеметрия пойдет. Там через опу реализовано. Ну и прошивка лоры должна быть 1.92

У меня телеметрия работает через лору на адру

sekil
kasatka60:

в миссион планер заходишь в раздел OSD (не путать с onboard osd) и нажимаешь enabled telemetry. После этого телеметрия пойдет. Там через опу реализовано. Ну и прошивка лоры должна быть 1.92

У меня телеметрия работает через лору на адру

О епть спасиб - а то и правда хер догадался бы… но в айнаве тоже телеметрия включается и выключается 😃

kasatka60

Ну и еще я параметры в арду на данный порт задал с сайта лоры. На всякий случай.

sekil:

О епть спасиб - а то и правда хер догадался бы… но в айнаве тоже телеметрия включается и выключается

Так в айнаве можно включить либо выключить телеметрию. А в арду надо сначала с компа подключиться на данный порт, после чего пойдет телеметрия, либо включить принудительно телеметрию в этом разделе osd, так как платка osd не умеет обшаться с полетником.

Warloсk
kasatka60:

У меня z-84 и go discover летали на стоковых пидах.

Ну так потому что

kasatka60:

Летал практически в штиль.

Как я и говорил. А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.

sekil

Блин и правда заработала телеметрия после нажатия этой заветной кнопки после которой арду даже ничего не говорит и галочка никакая не появляется… мдя…

kasatka60
Warloсk:

А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.

Нет.

sekil:

Блин и правда заработала телеметрия после нажатия этой заветной кнопки после которой арду даже ничего не говорит и галочка никакая не появляется… мдя…

Сам в шоке от этого арду.

gravizapa
sekil:

Блин я себе собрал 4.0.6 dev - думаю не рухну ли… ну пофиг будет врем попробую не думаю что прям косячные билды .

На 4.1.0 (с оф.сайта) летают два коптера и Х-8. Вроде всё хорошо…

sekil:

и галочка никакая не появляется… мдя…

Просто телеметрия появляется,если не было…😁

Warloсk:

А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.

Чайзер 1,2м около килограмма,на стоковых пидах весь прошлый сезон,в любой ветер. Всё ровно было. Для рептильки наверно резковаты будут сток…

Warloсk
gravizapa:

На 4.1.0 (с оф.сайта)

Брехня, нет такого релиза.

И даже бетки нет.

gravizapa:

Чайзер 1,2м около килограмма,на стоковых пидах весь прошлый сезон,в любой ветер. Всё ровно было.

Ну, если вы не понимаете разницу между моделями размахом 0.8 и 1.2 и двукратной разницей в весе - о чем с вами говорить? 😁

sekil
Warloсk:

Брехня, нет такого релиза. И даже бетки нет.

Папка latest содержит последние билды - вот в ней и есть 4.1.0 dev билды
firmware.ardupilot.org/Copter/latest/

Warloсk
sekil:

Папка latest содержит последние билды - вот в ней и есть 4.1.0 dev билды

Это найтбилды, но… прикол в том, что с такой пометкой там идут ВСЕ найтбилды 4.0.х, в том числе и те, что стали потом релизами 4.0.х.
Не говоря уже о том, что писать о “версии 4.1.0” для найтбилда - глупость, так как они ВСЕ с такой версией, а обновляются ежесуточно. То есть “версия 4.1.0” совершенно не конкретизирует - о каком именно из горы найтбилдов идёт речь (а косяки в них появляются и исчезают).

Реальную текущую версию можно понять лишь по git-веткам.

sekil

Так в этом и суть билдов каждый день - собирается текущая ветка прошивки. Изменения можно глянуть на гитхабе в разделе истории коммитов…
В какой то момент "ночная сборка " перейдет в релиз но не сама сборка а текущее состояние дерева которое по мнению разрабов стало стабильным

Warloсk
sekil:

В какой то момент "ночная сборка " перейдет в релиз

а её версия “внезапно” изменится с 4.1.0-dev на 4.0.4, к примеру. Хотя исходники на момент сборки стабильного релиза (или беты) будут идентичными dev-версии.
Потому и написал, что указывать “формальную” версию ночной сборки - совершенно неинформативно.

sekil
Warloсk:

а её версия “внезапно” изменится с 4.1.0-dev на 4.0.4, к примеру. Хотя исходники на момент сборки стабильного релиза (или беты) будут идентичными dev-версии.
Потому и написал, что указывать “формальную” версию ночной сборки - совершенно неинформативно.

С чего вдруг оно изменится? Есть ветка master branch в ней всегда текущее состояние а есть brunch 4.0.4 4.0.3 и т.д. И никогда ветка мастер не станет 4.0.4 - для нее есть отдельная ветка куда попадут коммиты только для версии 4.0.4 не более. А по вашим рассуждениям можно сделать вывод что в версию 4.0.4 могут попасть изменения или доп. функции из версии 4.1.х - нет такого - ибо для этого версии и существуют чтобы можно было четко знать что в версии 4.1.0 к примеру появилась функция такая то и ее нету в 4.0.4

schs
kasatka60:

Так в айнаве можно включить либо выключить телеметрию. А в арду надо сначала с компа подключиться на данный порт, после чего пойдет телеметрия, либо включить принудительно телеметрию в этом разделе osd, так как платка osd не умеет обшаться с полетником.

С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.

sekil
schs:

С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.

Походу в арду телеметрия пойдет сама если она двухсторонняя и наземная станция соизволит оповестить об этом арду а если как с Лорой то видимо из-за этого и надо жать эту кнопку заветную

kasatka60
schs:

С тех пор как перешёл на пиксы не разу не так не делал. На APM проблема была.

Пиксов нету, но на АПМ и матеке ф405-wing (ф765-винг тоже) такие проблемы есть с односторонней телеметрией. У кого двухсторонняя телеметрия скорее всего такую проблему не встретят.

kasatka60

А как тут переходить с одной прошивки на другую? Достаточно обновить поверх? Или сохранить все параметры, а после обновления восстановить их?

Warloсk
kasatka60:

А как тут переходить с одной прошивки на другую? Достаточно обновить поверх?

Если обновлять через MP, то параметры сохраняются. Правда, я не пробовал шить через Load custom firmware, а без этого получится прошить либо на крайний релиз либо на крайнюю бету.

kasatka60:

Или сохранить все параметры, а после обновления восстановить их?

Так тоже можно прошить - даже не через MP, а через iNAV или BF-конфигуратор (со стиранием флеша). Правда, с восстановлением параметров “есть нюансы” - восстанавливать нужно несколько раз подряд, так как, к примеру, параметры страниц OSD с первого раза не пропишутся, а отработает лишь команда OSD screen Х enable. И ещё в каких-то разделах была такая же фигня - с первого восстановления параметров отрабатывал лишь “флажок разблокировки раздела”, а параметры раздела шились лишь со второго раза. К вопрос о костылях и тяжелом эволюционном пути арду.

kasatka60

А кому сейчас жить легко?
Буду восстанавливать параметры с 10 попыток 😃

Чтото тут вспомнил что матеки через MP вроде не прошиваються.

sekil

Я шью через load custom firmware - файл качать надо с расширением apj. Но у меня не матек - но и разницы не вижу - загрузчик один и тот же…

Интересно кто нибудь занимался настройкой вот этой хрени
ardupilot.org/…/common-imu-notch-filtering.html