А давайте обсудим Arducopter - APM

karadjia
sekil:

Что-то видео вообще не показывается нормально - 0.5 кадров в секунду

Ну тогда только ждать когда зальется на яндекс по vpn 900 метров исходника. Там качество такое же но не дергает - следствие работы захвата с экрана на нетбуке. Почта в личку (ваша) не поможет. Явно или маил ру или подобное. А в моей дебильной - это враги…вот и изгалаемся с vpn. Или завтра после смены залью с домашнего нормальной скоростью.
ПС. Судя по скорости заливки окончится где-то часов через 5

karadjia

Отменил заливку на яндекс исходника. В принципе это никому не нужно и это бесполезная трата времени и торможение и так тормознутого ноута. Завтра буду делать автотюн в поле и потом уже можно точно говорить ху или не ху. Если нужно то скину на почту желающим кусок с тест полетом-висением. Но только с очков и курсовой. Гопрохи и прочего нет. В принципе хотел собрать себе под опен ШД систему из 2 мп ip камеры с карточкой и курсовой ( что-то наподобие комбика) камеры есть, корпус с сервой тоже. Нужно время смонтировать и запустить. Пока был занят рамой, теперь займусь камерами.
По эффективности пропов - не задумывался пока об этом. Если это Вам поможет посчитать то вод данные сетапа.
АКБ 4S2P
Моторы 2212 960 kv
Винты 9450 аля фантом
Полетный вес 1530 гр.
Ток висения 12,5 А на стоковых пидах
В принципе я и сам могу посмотреть что будет лучше 9450 или 1045. 1045 есть под гайку. Поставить и посмотреть по потреблению при примерно одинаковых режимах полета.

sekil

Нашел что в арду можно включить фильтрацию fft в реальном времени. скомпилил снбе прошивку с этим fft буду пробовать по идее должно быть супер - ибо автоматом должен определять частоту вибраций

karadjia
sekil:

Нашел что в арду можно включить фильтрацию fft в реальном времени. скомпилил снбе прошивку

Поделитесь? Ибо я в компиляции и прочем - плаваю. Я технарь а не программист Можно и наверное нужно в личку

sekil
karadjia:

Поделитесь? Ибо я в компиляции и прочем - плаваю. Я технарь а не программист Можно и наверное нужно в личку

Сам особо ничего не знаю - просто прочитал что в прошивке выключен - но можно скомпилить. Я скомпилил и надо тестировать , настраивать . Смысл такой что прошивка в реальном времени пытается выделить из шума imu вибрации моторов и пытается их погасить, естественно надо предварительно настроить

Вроде под настроил - по ощущениям даже ноги трестись стали меньше ))) Надо на улице тестировать…

sekil

Мдя опасная штука кароче)) Иногда коптер начинает жутко болтать и может рухнуть… Остался на esc telemetry notch filter вроде надежный вариант…

28 days later
ipz

Добрый день. А как бы заставить irc tramp на arducopter работать?

sekil
ipz:

Добрый день. А как бы заставить irc tramp на arducopter работать?

Никак походу - он не работает тут… а вот смарт аудио прекрасно работает

ipz

Как назначить на 3 позиционный (не рс5, например рс9) переключатель разные полетные режимы. Чтобы на 1200-1600 был один режим, а 1600-2000 другой?

sekil
ipz:

Как назначить на 3 позиционный (не рс5, например рс9) переключатель разные полетные режимы. Чтобы на 1200-1600 был один режим, а 1600-2000 другой?

В full parameter list найдите fltmode_ch и смените 5 на то какой канал вам нужен - если 9 - значит впишите 9.
Далее в setup-flight modes переключая этот канал выберите все что вам нужо

ipz
sekil:

В full parameter list найдите fltmode_ch и смените 5 на то какой канал вам нужен - если 9 - значит впишите 9.
Далее в setup-flight modes переключая этот канал выберите все что вам нужо

Спасибо, но мне нужно не сменить 5 канал на другой, а сделать дополнительно на другой канал выбор как на 5 канале.

sekil
ipz:

Спасибо, но мне нужно не сменить 5 канал на другой, а сделать дополнительно на другой канал выбор как на 5 канале.

Выбор режимов только на одном канале может быть. ставьте в аппе миксы из двух переключателей и все.

egunak95
karadjia:

Поделитесь? Ибо я в компиляции и прочем - плаваю. Я технарь а не программист Можно и наверное нужно в личку

Делюсь ссылкой ArduPilot Custom Firmware Builder custom.ardupilot.org
Выбираете свои хотелки, лишнего не включайте код будет короче.

Koloboff
egunak95:

Выбираете свои хотелки, лишнего не включайте код будет короче.

Выглядит, конечно, прикольно, но…

  1. Какой исходник берётся для автосборки? Подозреваю, что текущий master из GitHub, то есть на выходе получится найтбилд, а крайние найтбилды… не сильно стабильные.
  2. На выходе “конструктора” получается некая кастомная сборка (на основе кода, по которому смотри пункт 1), стабильность которой вообще никто не тестировал - вот как раз “заказчик” и протестирует на своих аппаратах.
    В итоге - не более чем забавная программерская поделка… для любителей экстрима.
Shuricus

Именно поэтому, там большими буквами написано:

This site is EXPERIMENTAL

Koloboff
Shuricus:

Именно поэтому

Могли бы добавить хотя бы выбор фикса исходников по тэгу, а так “дважды нестабильная” прошивка на выходе - ХЗ кому такая нужна…
P.S. Кто хоть чуть-чуть понимает в гите и в инструкции по самостоятельной компиляции прошивки - сам соберёт себе то, что нужно без этой странички. А советовать такое “Я технарь а не программист” - очень плохой поступок…

egunak95
Koloboff:

Выглядит, конечно, прикольно, но…

  1. Какой исходник берётся для автосборки? Подозреваю, что текущий master из GitHub, то есть на выходе получится найтбилд, а крайние найтбилды… не сильно стабильные.
  2. На выходе “конструктора” получается некая кастомная сборка (на основе кода, по которому смотри пункт 1), стабильность которой вообще никто не тестировал - вот как раз “заказчик” и протестирует на своих аппаратах.
    В итоге - не более чем забавная программерская поделка… для любителей экстрима.

Подробности откуда исходник, как это работает и перспективы проекта описаны тут discuss.ardupilot.org/t/…/74946Цитата: Provide the option to run the build using other ArduPilot Git branches
For stable and beta branches
For trusted developers, look for branches called custom-XXXX

1 month later
27 days later
kasatka60

У меня тут счастье. Наконец-то разобрался со смартаудио. Надо было указывать в настройках SERIALx_OPTIONS не 4, а 68 и после этого каналы начались переключаться. Видно недавно доки отредактировали, до этого не было упоминания данного параметра.
Осталось разобраться с VTX_POWER и VTX_MAX_POWER. Там везде указать значение 200 (у меня akk x5 pro 25/50/100/200мВт) или что-то другое рисовать, а то смотрю в книгу и вижу фигу.