Сегодня вечером подключу к Порту модем. Если заработает то попробую параллельно на тх повесить осд. Если и это заработает то надо будет искать дальше. Так же проверю активирован ли сам осд. Прошивку с планера на коптер уже поменял на самом осд.
Параллельно не надо, просто в этот же порт воткните. Какой тип указать это не важно самолет, ровер или коптер. От этого информация не зависит.
Для модема можно и мавлинк 2 установить. Но лучше первый ставьте.
коллеги а удавалось кому то открывать Лист параметров в таком виде?
В разделе NTF подпункт OSD поставил “1”. И теперь телеметрия идёт на всех портах . То есть где не подключу везде идут данные для OSD. Спасибо за советы.
Привет форумчане! В коптерах я не новичок. Но как-то так сложилось, что более 5 лет пользовал ПО Inav и Betafliht. На старости лет решил попробовать Arducopter. Почитал всевозможные инструкции, посмотрел видео сборок и настроек. Собрал квадрик на 450 раме DIY и АРМ 2.8, настроил. Полетел. Вроде бы как все нормально работает. Но столкнулся с такой проблемой, с которой не могу разобраться и устранить. В полете на малых скоростях квадрик ведет себя очень хорошо. Но как только прибавляешь газ (полет в режимах Stabilize, AltHold и Loiter) - в OSD появляется сообщение Нigh Vspeed и начинается расколбас. При этом квадрик резко теряет высоту (т.е. практически падает). В режиме RTL такого поведения не наблюдалось. Я полагаю (может и ошибочно), что проблема связана с настройками вертикальной скорости, но как решить эту проблему не могу сообразить. Читаю форумы, ищу на сайтах решения, но пока бесполезно. Может кто сталкивался с этим и подскажет как разрешить проблему?
Может всетаки не high vspeed а high vibrations ?? И ардупилот переходит в другой режим с понижением пидов вроде. смотрите логи на момент сильных вибраций!
Надо записать лог и первым делом посмотреть вибрации, APM чувствителен к вибрациям.
Ответ на свой вопрос ты найдёшь в моём видео TBS Discovery test AUTO Logs of the Mission Planer 15 07 2018 там такой же квадролёт как у тебя. В комментариях к видео напиши помогло ли моё видео исправить дефект. Не обязательно подписываться на мой канал и ставить лайки.
спасибо, буду пробовать
Увы, не помогло
Не могу найти информацию по всплывающему перед расколбасом в ОСД сообщению “High Vspeed”
Уточните, пожалуйста, газ или тангаж?
В AltHold и Loiter газ должен быть по центру для удержания высоты. Газом в этих режимах вы управляете скоростью увеличения или уменьшения высоты отклонением стика газа от середины.
Газ висения настроен?
для разгона использую газ и тангаж одновременно, газ висения настроен
странно, что в режиме возврата домой на большей скорости, расколбаса и сообщения “High Vspeed” нет
вибрации в пределах нормы
Я бы уставку High Vspeed посмотрел в настройках MinimOSD. Сейчас у меня нет возможности проверить самому. Есть подозрение, что это Vertical Speed. На сколько она у Вас в полётом контроллере установлена? 5 м/с?
Коптер обратно возвращается на одной настроенный для возврата высоте. (И со скоростью Horizontal Speed).
вот я тоже склоняюсь к тому, что суть проблемы все-таки в вертикальной скорости, а точнее в вертикальном ускорении, настройки - по умолчанию почти минимальные, и резко при полете я не газую и не тангажирую)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4adf7c573df9550077768c55":{"_id":"4adf7c573df9550077768c55","hid":55349,"name":"Роман1971","nick":"Роман1971","avatar_id":null,"css":""},"4ca37c7c3df955007775bf62":{"_id":"4ca37c7c3df955007775bf62","hid":72484,"name":"OK-40","nick":"OK-40","avatar_id":null,"css":""},"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"54aba2c73df955007772209f":{"_id":"54aba2c73df955007772209f","hid":215693,"name":"Roman89","nick":"Roman89","avatar_id":null,"css":""},"57190cac3df9550077711c8b":{"_id":"57190cac3df9550077711c8b","hid":249690,"name":"Мельников_Денис","nick":"Мельников_Денис","avatar_id":null,"css":""},"5f46b5ea3df95500776f4917":{"_id":"5f46b5ea3df95500776f4917","hid":357900,"name":"sekil","nick":"sekil","avatar_id":null,"css":""},"619ce12b3df95500776f21f9":{"_id":"619ce12b3df95500776f21f9","hid":374403,"name":"mikhail_kgd","nick":"mikhail_kgd","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2431653,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":30880},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
